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西門子PLC控制單元6ES7288-1ST20-0AA0  西門子PLC控制單元6ES7288-1ST20-0AA0

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PLC現(xiàn)場(chǎng)安裝的注意事項(xiàng)的安裝步驟

  到了現(xiàn)場(chǎng)后，進(jìn)行系統(tǒng)安裝前，需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求，這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊(cè)。但無(wú)論什么PLC，不都能裝設(shè)在下列場(chǎng)所：含有腐蝕性氣體之場(chǎng)所，陽(yáng)光直接照射到的地方，溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方，油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件移位的地方。

         如果必須要在上面的環(huán)境使用，則要為PLC制作合適的控制箱，采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施。如果需要在野外極低溫度下使用，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱，各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會(huì)為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。

         在使用控制箱時(shí)，在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng)：控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢（各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x），變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離，動(dòng)力線與信號(hào)控制線是否分離配置，組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修，是否需預(yù)留空間，供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。

         除了上述注意事項(xiàng)之外，還有其它注意事項(xiàng)要留意。

          首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無(wú)形的殺手，但可能因?yàn)椴粫?huì)對(duì)人造成生命危險(xiǎn)，所以許多人常常忽視它。在中國(guó)的北方、干燥的場(chǎng)所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話，只不過(guò)是輕微的酥麻，但這對(duì)PLC和其它任何電子器件就足以致命了。

         要避免靜電的沖擊有下列三種方式：在進(jìn)行維修或更換組件時(shí)，請(qǐng)先碰觸接地的金屬，以去除身上的靜電；不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳；電子組件不使用時(shí)，請(qǐng)用有隔離靜電的包裝物，將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個(gè)嬌嫩的嬰兒，而那些靜電會(huì)導(dǎo)致這個(gè)嬰兒死亡，你就會(huì)更容易以正確的態(tài)度對(duì)待這個(gè)問(wèn)題了。

         基座安裝（RACK）時(shí)，在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后，要依照?qǐng)D紙所示尺寸，標(biāo)定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前，必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無(wú)與金屬機(jī)殼連結(jié)，若無(wú)則須接上。接地不好的話，會(huì)導(dǎo)致一系列的問(wèn)題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此，不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時(shí)候，沒(méi)有系上保護(hù)纜繩一樣，雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候，保護(hù)纜繩沒(méi)有任何作用，但一旦你失足的時(shí)候，沒(méi)有那根繩子，你的生命就完結(jié)了。PLC的接地，就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。

          在I/O模塊安裝時(shí)，須注意如下事項(xiàng)：I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前，要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊；I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí)，務(wù)必插到底，以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的；模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場(chǎng)的變壓器、電機(jī)等影響，多少會(huì)有振動(dòng)，如果這些螺絲釘松動(dòng)了，會(huì)導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開(kāi)。

Overview

SIMOTION C SIMOTION 家族的控制器變體，按經(jīng)驗(yàn)證的 SIMATIC S7－300 設(shè)計(jì)。SIMOTION C 靈活的模塊擴(kuò)展得益于 SIMATIC S7 模塊系列的使用。SIMOTION C240 和 C240 PN 設(shè)計(jì)代表用于高級(jí)控制及運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的兩種有力的運(yùn)動(dòng)控制器。

根據(jù)所用的 SIMOTION C 平臺(tái)，HMI 設(shè)備可直接在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行，以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程服務(wù)等功能也可通過(guò)這些接口來(lái)使用。

Benefits

• SIMATIC S7模塊系列，可使安裝具有靈活性，因此，zui大程度地適用于自動(dòng)化任務(wù)。
• 通常用于以數(shù)字和模擬方式連接到伺服/矢量、步進(jìn)和液壓驅(qū)動(dòng)器（取決于型號(hào)）
• 安裝簡(jiǎn)便，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，無(wú)移動(dòng)部件。
• 通過(guò)內(nèi)置的 PROFIBUS DP、工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET IO 接口進(jìn)行靈活聯(lián)網(wǎng)
• 大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁
• 便于在同一程序中組態(tài)邏輯和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用

Area of application

SIMOTION C 可以用于下述情況

• 動(dòng)作控制、技術(shù)及可編程邏輯控制器功能性的編程、配置和執(zhí)行均由一單獨(dú)單元完成，
• 將一模塊化可擴(kuò)展裝置安裝在靠近機(jī)器處或機(jī)器內(nèi)，
• 必需同其它可編程控制器通信。

由于具有高EMC兼容性及抗沖擊和震動(dòng)負(fù)載性，SIMOTION C普遍適用于與工業(yè)用途適應(yīng)性相關(guān)的高標(biāo)準(zhǔn)，并符合其要求。

重要應(yīng)用包括：

• 包裝機(jī)械
• 橡膠和塑料加工機(jī)械
• 沖壓,拉絲機(jī)
• 紡織機(jī)
• 印刷機(jī)器
• 木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工機(jī)器
• 改裝

由于伺服驅(qū)動(dòng)裝置使用的增加，這些機(jī)器需要可編程邏輯控制器、動(dòng)作控制，以及技術(shù)功能的高等級(jí)集成。

Design

帶集中式和分布式 I/O 的SIMOTION C

SIMOTION C 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)遵循模塊化的原則。它由廣泛而獨(dú)立的可組合硬件構(gòu)成，包括 SIMATIC S7-300 系列和西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品的部件。

SIMOTION C 運(yùn)動(dòng)控制器的部件和接口

• 模擬驅(qū)動(dòng)器接口（用于 C240）
  • 伺服／矢量驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)定點(diǎn)輸出
  • 液壓驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)閥設(shè)定點(diǎn)輸出
  • 用于可選使用的模擬量輸出
• 用于控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出（用于 C240）
• 用于循環(huán)獲取實(shí)際位置值的增量／編碼器接口或作為可自由分配的雙向計(jì)算器的接口（用于 C240）
• 用于高速 I/O 信號(hào)的板載 I/O
• SIMOTION 微型存儲(chǔ)卡 (MMC)，用于存儲(chǔ)：
  • SIMOTION 內(nèi)核
  • 用戶程序
  • 用戶變量
• 用于連接的綜合通信接口：
  • 分布式 I/O
  • HMI 系統(tǒng)
  • 編程器/PC
  • 運(yùn)動(dòng)控制器和自動(dòng)化系統(tǒng)之間
  • 帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)
• 各種狀態(tài)/錯(cuò)誤指示和模式選擇開(kāi)關(guān)

下述部件組成SIMOTION C系統(tǒng)：

• 動(dòng)作控制器和微型存儲(chǔ)卡（MMC）
• 其它系統(tǒng)部件（視需求而定），如：
  • 用于將SIMOTION C與120伏／230伏交流電源連接的負(fù)載電源（PS）
  • 集中（不在板上）和分布式 I/O 部件
  • 帶模擬、數(shù)字設(shè)定點(diǎn)接口，或分檔器驅(qū)動(dòng)裝置的伺服／矢量驅(qū)動(dòng)裝置

安裝與接線技術(shù)

簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)使 SIMOTION C 靈活且便于維護(hù)。

• 導(dǎo)軌安裝
  簡(jiǎn)單將模塊附在標(biāo)注安裝軌道上，將其擺入導(dǎo)軌并擰緊。
• 集成背板總線
  在控制模板中集成有背板總線。動(dòng)作控制器通過(guò)插入外殼尾部的總線連接器與輸入輸出模塊相連。
• 前連接器設(shè)計(jì)防止前連接器插入錯(cuò)誤模塊類型。
• 螺旋型端子、簧式端，或輸入輸出模塊的快速連接系統(tǒng)
• TOP connect
  該連接方式通過(guò)1到3條帶螺旋式彈簧式端子的連接系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)布線，作為在輸入輸出模塊上直接布線的備選方案。
• 由于所有連接及連接件均凹入模塊，并受前柜門所保護(hù)及遮擋，固本系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的安裝深度。
• 沒(méi)有槽位。

對(duì)于擴(kuò)展*的I/O模板：

8個(gè)以上的槽口能在輸入輸出模塊動(dòng)作控制器的右側(cè)使用，用于SIMATIC S7－300模塊。

IM 365可用于連接一伸縮架（雙層設(shè)計(jì)），以將可用于輸入輸出模塊的槽口的數(shù)量從8個(gè)增加到16個(gè)。SIMOTION C不支持帶IM 360／IM 361的多層構(gòu)造。

SIMOTION C 可水平或垂直安裝。

如果需要使用附加 I/O 模塊，則可通過(guò) PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 將分布式 SIMATIC ET 200 I/O 連接到 SIMOTION C（對(duì)于 C240 PN）。

可插 I/O 模塊的數(shù)量也受限于底板總線所需的電力。連接同一底板總線的所有模塊的電力消耗不應(yīng)超過(guò)1.2 A.

使用分布式 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展

可為分布式 I/O 裝配智能 I/O 系統(tǒng)部件：

• SIMATIC ET 200S
• SIMATIC ET 200SP（用于 C240 PN）
• SIMATIC ET 200M
• SIMATIC ET 200pro
• SIMATIC ET 200eco
• SIMATIC ET 200eco PN（用于 C240 PN）
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