| 上海清武自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 西門子PLC，西門子觸摸屏，西門子變頻器，西門子軟啟動(dòng) |
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更新時(shí)間：2015-07-24 13:09:40瀏覽次數(shù)：473
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西門子PLC控制單元6ES7288-1ST30-0AA0 西門子PLC控制單元6ES7288-1ST30-0AA0
我公司經(jīng)營(yíng)西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢。
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專為工業(yè)自動(dòng)控制開發(fā)的PLC編程語(yǔ)言執(zhí)行過程
PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語(yǔ)言"編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言不同，這些編程語(yǔ)言有梯形圖、語(yǔ)句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能，有的PLC還配有BASIC語(yǔ)言，并正在探索用其他高級(jí)語(yǔ)言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí)，一般簡(jiǎn)易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語(yǔ)句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號(hào)不同時(shí)，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是*一樣的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用zui多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按*后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位，zui后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出。
圖1 堆棧寄存器操作順序
SIMOTION C 是一個(gè)具有 S7-300 設(shè)計(jì)形式的運(yùn)動(dòng)控制器。除已集成的接口外，該控制器還可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊進(jìn)行擴(kuò)展。
該運(yùn)動(dòng)控制器分為兩種類型：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。雖然 C240 和 C240 PN 這兩個(gè)型號(hào)具有相同的 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制性能，但在接口上有所不同。
接口
操作、顯示和診斷
集成 I/O
驅(qū)動(dòng)器接口（C240）
通信
數(shù)據(jù)后備
附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION C 運(yùn)動(dòng)控制器具有一個(gè)用于存儲(chǔ)過程變量的的集成非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
數(shù)據(jù)在 SIMOTION 微型存儲(chǔ)卡 (MMC) 進(jìn)行備份。
對(duì)于擴(kuò)展*的I/O模板：
集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 運(yùn)動(dòng)控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 構(gòu)造可為兩層（第二層使用IM 365接口），各層均帶有8塊 I/O 模塊，并總共有塊4模擬模塊。此處可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模塊。
使用分布式 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
以下分布式 I/O 部件可以使用：
PROFIBUS DP：
PROFINET IO (C240 PN):
機(jī)器控制和運(yùn)動(dòng)控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中運(yùn)行。
這些功能從簡(jiǎn)單的定位，一直到復(fù)雜的凸輪運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。
位置控制的運(yùn)動(dòng)控制
設(shè)定點(diǎn)輸出/實(shí)際值采集
SIMOTION C 的連接概覽
在計(jì)劃電纜布局時(shí)，應(yīng)將zui大允許電纜長(zhǎng)度考慮在內(nèi)。
使用更長(zhǎng)的電纜可能會(huì)帶來功能故障。
PROFIBUS D 電纜的允許長(zhǎng)度取決于配置。
PLC 和運(yùn)動(dòng)控制性能 | |
zui大軸數(shù) | 32 |
zui小 PROFIBUS 循環(huán) | 1 ms |
zui小 PROFINET 發(fā)送循環(huán)（* C240 PN） | 0.5 ms |
zui小伺服/插補(bǔ)時(shí)鐘周期 | 0.5 ms |
存儲(chǔ)器 | |
RAM（隨機(jī)存取存儲(chǔ)器） | 50 MB |
RAM 盤（加載內(nèi)存） | 29 MB |
記憶性存儲(chǔ)器 | 107 KB |
*型內(nèi)存 | 50 MB |
通信 | |
以太網(wǎng)接口 | 1 |
PROFIBUS 接口 | 2 |
PROFINET 接口（* C240 PN） |
|
通用技術(shù)數(shù)據(jù) | |
電源電壓 | |
| 24 V DC |
| 20.4 ... 28.8 V |
典型消耗電流 | 1.2 A |
啟動(dòng)電流，典型值 | 8.0 A |
功耗 | 15 W |
允許環(huán)境溫度 | |
| -40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F) |
| 0 ... 55 °C (32 ... 131 °F) |
允許相對(duì)濕度（無冷凝） | 5 ... 95 % |
氣壓 | 700 ... 1060 hPa |
符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防護(hù)等級(jí) | IP20 |
尺寸（W × H × D） | 200 x 125 x 118 毫米 |
重量 | |
| 1150 g (2.54 lb) |
| 16 g (0.56 oz) |
繼電器輸出 | 5 (C240) 1 (C240 PN) |
其中 | |
| 4 |
| 1 |
電氣數(shù)據(jù) | |
| 50 V DC |
| 1 A |
| 30 W |
操作周期 | |
| 3 x 106 |
驅(qū)動(dòng)器接口（僅 C240） | 4 |
可以選擇用于模擬驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或液壓驅(qū)動(dòng)器，也可以用作標(biāo)準(zhǔn)模擬輸出 | |
用作模擬量輸出時(shí) | |
| ±10.5 V |
| 16 位，包括符號(hào) |
| X |
| ≥ 3 kOhm |
| 35 m (114 ft) |
當(dāng)用作步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出時(shí) | |
| 3.7 V |
| 1 V |
| 55 Ω |
| 50 m (164 ft) |
| 750 kHz |
集成數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) | 18 |
其中帶有以下特殊功能： | |
| 2 |
（所有輸入都可用作標(biāo)準(zhǔn)輸入） | 4 |
輸入電壓 | |
| 24 V DC |
| 11 ... 30 V |
| -3 ... +5 V |
電隔離 | |
| 18 |
輸入電流 | |
| 6 mA/8 mA |
輸入延時(shí)（額定輸入電壓下） | |
| 6 μs/15 μs |
| 40 μs/150 μs |
2 線 BERO 接線 | √ |
| 2 mA |
集成數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) | 8 |
| 8 |
額定負(fù)載電壓 | 24 V DC |
| 20.4 ... 28.8 V |
輸出電壓 | |
| L+ |
電隔離組 | 8 |
輸出電流 | |
| 5 mA |
| 0.5 mA |
剩余電流，zui大值 | 2 mA |
降額負(fù)載 | |
| 4 A |
| 2 A |
輸出的開關(guān)頻率 | |
| 100 Hz |
| 2 Hz |
燈負(fù)載 | 5 W |
每個(gè)通道的脈沖能量 | 400 mJ（不同時(shí)） |
輸出延時(shí)典型值 | 150 μs |
短路保護(hù) | √ |
編碼器輸入數(shù)，zui大值（僅 C240） 可用于增量式或值編碼器 可以選擇用作向上/向下計(jì)數(shù)器 | 4 |
增量式編碼器輸入 | |
| 5 V |
| 5 V/0.3 A |
| X |
| 1 MHz |
| |
| 10 m (32.81 ft) |
| 25 m (82.03 ft) |
| 35 m (114 ft) |
輸入，SSI 值編碼器 | |
| 5 V 同步串行，單轉(zhuǎn)或多轉(zhuǎn) |
| 24 V/0.3 A |
| X |
| 187.5/375/750/1500 kbit/s |
| 25 位 |
| |
| 250 m (820 ft) |
| 10 m (32.81 ft) |
監(jiān)視 | |
| √ |
| √ |
附加技術(shù)規(guī)范 | |
實(shí)時(shí)時(shí)鐘緩沖 | |
| 4 周 |
| 1 h |
經(jīng)認(rèn)證，符合 | cULus |
描述 | 訂貨號(hào) |
|---|---|
用于 SIMOTION C240 / C240 PN 的附件 | |
前連接器，40 針 用于連接內(nèi)置 I/O | |
| 6ES7392-1AM00-0AA0 |
| 6ES7392-1BM01-0AA0 |
| 6ES7392-1CM00-0AA0 |
連接 comb PS – C2xx 用于 PS307 電源 | 6ES7390-7BA00-0AA0 |
IM 365 接口模塊 用于使用*性連接電纜 (1 m) zui大 1 EG、2 個(gè)模塊對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行擴(kuò)展 | |
| 6ES7365-0BA01-0AA0 |
SIMATIC S7-300，安裝導(dǎo)軌 | |
| 6ES7390-1AB60-0AA0 |
| 6ES7390-1AE80-0AA0 |
| 6ES7390-1AF30-0AA0 |
| 6ES7390-1AJ30-0AA0 |
| 6ES7390-1BC00-0AA0 |
用于 PROFINET 的附件 | |
用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 插頭連接器 | |
| |
| 6GK1901-1BB30-0AA0 |
| 6GK1901-1BB30-0AB0 |
用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 的 FastConnect 電纜1) | |
| 6XV1840-2AH10 |
| 6XV1870-2B |
| 6XV1870-2D |
| 6XV1840-3AH10 |
| 6XV1840-4AH10 |
脫模工具，用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET FastConnect 電纜 | |
| 6GK1901-1GA00 |
1）按米銷售；zui大長(zhǎng)度 1000 m；zui小訂貨數(shù)量 20 m。
有關(guān) PROFIBUS DP、工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET 的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見產(chǎn)品目錄 IK PI 以及西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城 (Industry Mall) 中“自動(dòng)化技術(shù)/工業(yè)通訊"下面的內(nèi)容。
西門子變頻器的工程工具 SIZER
使用 SIZER for Siemens Drives 工程工具，您可以輕松組態(tài)包括 SIMOTION 的 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系列。其可幫助用戶針對(duì)完成某個(gè)運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的部件進(jìn)行選型和設(shè)計(jì)。您還可以使用 SIZER for Siemens Drives 按照性能要求確定允許的軸數(shù)和產(chǎn)生的負(fù)載。
有關(guān) SIZER for Siemens Drives 的詳細(xì)信息，參見“系統(tǒng)描述 – 尺寸計(jì)算"。
