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更新時(shí)間：2015-07-24 13:01:50瀏覽次數(shù)：447
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西門子PLC控制單元6ES7288-1SR20-0AA0 西門子PLC控制單元6ES7288-1SR20-0AA0
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PLC現(xiàn)場(chǎng)硬件模塊的組態(tài)和軟件調(diào)試
對(duì)于各種PLC的現(xiàn)場(chǎng)硬件組態(tài)和軟件調(diào)試，通常有經(jīng)驗(yàn)的工程師應(yīng)該先花一些時(shí)間對(duì)自己的現(xiàn)場(chǎng)工作進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的規(guī)劃，通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟：
（1） 系統(tǒng)的規(guī)劃
首先，必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能，并調(diào)查可能的控制方法，同時(shí)與用戶或設(shè)計(jì)院共同探討*之操作程序，根據(jù)所歸納之結(jié)論來(lái)擬定系統(tǒng)規(guī)劃，決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu)、所需之I/O點(diǎn)數(shù)與I/O模塊型式。
（2） I/O模塊選擇與地址設(shè)定
當(dāng)I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。
（3） 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線
在確定好實(shí)際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開(kāi)始著手梯形圖程序的編寫。同時(shí)，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。
（4） 梯形圖程序的仿真與修改
在梯形圖程序撰寫完成后，將程序?qū)懭?/span>PLC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接，以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進(jìn)行除錯(cuò)，并修改梯形圖程序。
（5） 系統(tǒng)試車與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)
在線上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無(wú)誤，且系統(tǒng)配線亦完成后，便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)，項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。
（6）程序注釋和歸檔
為確保日后維修的便利，要將試車無(wú)誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣，無(wú)論對(duì)今后自己進(jìn)行維護(hù)，或者移交用戶，這都會(huì)帶來(lái)*的便利，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。
以上工作中，復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長(zhǎng)的時(shí)間，但一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個(gè)具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中，可能只需要幾個(gè)小時(shí)。
這里要強(qiáng)調(diào)一個(gè)問(wèn)題，是十分簡(jiǎn)單但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)發(fā)生的，那就是對(duì)PLC的接線。這往往是經(jīng)驗(yàn)不足的工程師常常忽略的一個(gè)問(wèn)題。其實(shí)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試大部分的問(wèn)題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗(yàn)的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場(chǎng)的接線。通常，如果現(xiàn)場(chǎng)接線是由用戶或者其它的施工人員完成的，則通過(guò)看其接線圖和接線的外觀，就可以對(duì)接線的質(zhì)量有個(gè)大致的判斷。然后要對(duì)所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查。現(xiàn)場(chǎng)由于接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生，在進(jìn)行真正的調(diào)試之前，一定要認(rèn)真地檢查。即便接線不是你的工作，檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任，而且，可以省去你后面大量的時(shí)間。
一種理念 – 3 種平臺(tái)
自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過(guò)以下特性加以區(qū)別：
但是，機(jī)械工程根據(jù)機(jī)器類型的不同，需求變化非常大。
每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有自己的優(yōu)點(diǎn)。
各種平臺(tái)可非常方便地進(jìn)行組合，這在模塊化機(jī)器和裝置中是一個(gè)特別的優(yōu)點(diǎn)。這是因?yàn)?，各個(gè)硬件平臺(tái)總包含相同的系統(tǒng)特性，即不管使用哪種平臺(tái)，功能和組態(tài)總是相同的。
PROFIBUS 或 PROFINET 可用于生成與驅(qū)動(dòng)器和 I/O 的遠(yuǎn)距離連接。
PROFIBUS/PROFINET 也可用于與 SIMATIC HMI 等人機(jī)界面設(shè)備或 SIMATIC S7 等上位控制器進(jìn)行通訊。這意味著 SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC flexible 的 PC 可被用作操作員系統(tǒng)。甚至第三方應(yīng)用程序也可通過(guò) OPC 接口也可與 SIMOTION 通訊。
SIMOTION D – 可集成在驅(qū)動(dòng)器中的緊湊型控制系統(tǒng)
在 SIMOTION D 中，SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，由閉環(huán)控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器組成的完整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)極為緊湊，功能強(qiáng)大。
共有兩種 SIMOTION D 型號(hào)：
這種精細(xì)分級(jí)的性能可確保zui高程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用各領(lǐng)域從單軸機(jī)床一直到高性能多軸機(jī)床。為了實(shí)現(xiàn)可視化和運(yùn)行，可通過(guò) PROFIBUS、PROFINET 或以太網(wǎng)來(lái)連接 SIMATIC 人機(jī)界面設(shè)備，具體連接方式取決于 SIMOTION D 的類型。分布式 I/O 是通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 來(lái)連接的。
SIMOTION C – 模塊化和靈活性
SIMOTION C 是一個(gè)基于 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。
該產(chǎn)品具有兩種型號(hào)，區(qū)別在于其接口不同，但與運(yùn)動(dòng)控制功能或性能無(wú)關(guān)。除已集成接口外，兩個(gè)控制器還可使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊進(jìn)行擴(kuò)展。
C240 型及其四個(gè)驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口理想用于機(jī)器自動(dòng)化應(yīng)用以及帶模擬設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的操作。因此，該型號(hào)尤其適用于設(shè)備改造。
基于 PROFINET，C240 PN 及其支持 PROFINET IRT 以及 TCP/IP 和 RT 通訊的三個(gè) PROFINET 端口可用于自動(dòng)化設(shè)備。使用 PROFIdrive 和 PROFINET I/O，如 SIMATIC ET 200S 高轉(zhuǎn)速，可對(duì) PROFINET 驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行操作。
另外，兩種型號(hào)都帶有兩個(gè) PROFIBUS 接口，通過(guò)該接口，可連接使用 PROFIdrive 行規(guī)的驅(qū)動(dòng)器以及標(biāo)準(zhǔn) I/O。另外，兩個(gè)控制器都帶有工業(yè)以太網(wǎng)接口，因此可提供更多的通信選項(xiàng)。
SIMOTION P – 開(kāi)放式設(shè)計(jì)可用于完成其他任務(wù)
SIMOTION P 是一款基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。帶有 SIMOTION P320?3 的基于 PC 的控制器、用于運(yùn)動(dòng)控制的嵌入式 PC 以及安裝有操作系統(tǒng) Windows XP Professional 的 SIMOTION P350?3 已在實(shí)踐中得到很好證明，不僅僅用于任務(wù)。
SIMOTION P320-3 專門設(shè)計(jì)用于嵌入式 PC 運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。由于使用嵌入式 Windows 操作系統(tǒng)以及去除了 PC 中的旋轉(zhuǎn)部件，因此 SIMOTION P320-3 結(jié)構(gòu)極為緊湊，并且理想用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 均配有用于 SIMOTION 的常規(guī)實(shí)時(shí)擴(kuò)展。這意味著除 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用之外，也可隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用，例如 SIMOTION 工程組態(tài)系統(tǒng)、操作員控制應(yīng)用、過(guò)程數(shù)據(jù)分析例程以及標(biāo)準(zhǔn) PC 應(yīng)用。
具有具有優(yōu)異的處理器性能，SIMOTION P350?3 適用于具有苛刻性能要求的應(yīng)用（例如，采用高動(dòng)態(tài)位置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。
SIMOTION P320-3 尤其適合用于在惡劣的操作環(huán)境中。由于其占地面積較小，因此對(duì)于空間有限、堅(jiān)固性設(shè)計(jì)的眾多應(yīng)用，是一種理想選擇。
SIMOTION P350-3 可由多種不同的前面板進(jìn)行操作。這些前面板具有各種屏幕尺寸，并可使用鍵盤、鼠標(biāo)或觸摸屏來(lái)操作。通過(guò)遠(yuǎn)程面板 PC 套件，可將 SIMOTION P320?3 連接到 SIMOTION 前面板。對(duì)于這兩種 PC，SIMATIC 平板顯示器系列可提供進(jìn)一步的解決方案，其中，PC 不直接與前面板相連。
連接 I/O 時(shí)，SIMOTION P350?3 可用于 PROFIBUS 或 PROFINET 型號(hào)，但SIMOTION P320?3 只能用于 PROFINET 型號(hào)。
