下水道檢測(cè)機(jī)器人
下水道污水管道/污水檢測(cè)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：
1.安全性高。使用施羅德管道機(jī)器人進(jìn)入管道查明管道內(nèi)部情況或排除管道隱患，如果是人工作業(yè)的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動(dòng)強(qiáng)度高，不利于工人的健康。管道機(jī)器人智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。
2.節(jié)省人工。管道檢測(cè)機(jī)器人小巧輕便，一個(gè)人即可完成作業(yè)，控制器可裝載在車上，節(jié)省人工，節(jié)省空間。
3.提高效率和品質(zhì)。大工管道機(jī)器人智能作業(yè)定位準(zhǔn)確，可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測(cè)量結(jié)果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時(shí)鐘顯示（管道缺陷方位定位）。
根據(jù)下水道污水管道/污水檢測(cè)機(jī)器人的不同驅(qū)動(dòng)模式，大致可以分為八種。
第一種是流動(dòng)式機(jī)器人，這類機(jī)器人沒有驅(qū)動(dòng)裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動(dòng)，屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機(jī)器人，但是其運(yùn)動(dòng)模式相當(dāng)有限。
第二種是輪式機(jī)器人，這一類機(jī)器人廣泛運(yùn)用于管道檢查工作，許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類型。
第三種是履帶式機(jī)器人，即用履帶代替輪子。
第四種是腹壁式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。
第五種是行走式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過機(jī)械足運(yùn)動(dòng)，但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動(dòng)器，并且難以控制。
第六種是蠕動(dòng)式機(jī)器人，這類機(jī)器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進(jìn)。
第七種是螺旋驅(qū)動(dòng)式，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺旋前進(jìn)。
第八種是蛇型機(jī)器人，這類機(jī)器人有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣前行。
下水道污水管道/污水檢測(cè)機(jī)器人的組成：
控制單元：操作控制單元，操作控制面板上的操作按鈕根據(jù)人機(jī)工程學(xué)理論進(jìn)行設(shè)計(jì)和布置，集攝像頭、牽引車及照明燈的操作控制于一體。特點(diǎn)：六輪同步驅(qū)動(dòng)；越障能力強(qiáng)；低重心，行走平穩(wěn)；內(nèi)置電子羅盤，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人姿態(tài)，有效防止機(jī)器人側(cè)翻，同時(shí)實(shí)時(shí)反饋管道坡度，局部最大爬坡：-25°～+30°；檢測(cè)過程能夠準(zhǔn)確識(shí)別病害特征，精確定位病害位置；視頻采集及顯示存儲(chǔ)；
主電纜：最大承載力：300kg；電纜越徑：7.8mm；單位重量：90g/m；
電動(dòng)絞盤單元：
電動(dòng)卷軸，具備自動(dòng)排纜功能，可根據(jù)操控器的指令，當(dāng)爬行器在管道內(nèi)部前進(jìn)后退時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)電纜與爬行器的同步自由收放、自動(dòng)整齊排纜。
變焦攝像頭
專業(yè)管道檢測(cè)軟件：
管道檢測(cè)視頻實(shí)時(shí)顯示、保存、回放功能；基于圖像處理算法的管道損傷幾何尺寸測(cè)量；
管道檢測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)；自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告
