污水管道機(jī)器人
可以實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測(cè)工作；可以檢測(cè)管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況；采用模式識(shí)別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理，識(shí)別管道病害情況，輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷，減少出錯(cuò)的幾率，提高檢測(cè)效率；數(shù)字羅盤(pán)采集機(jī)器人的實(shí)時(shí)位姿數(shù)據(jù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏控制，使得機(jī)器人更加智能化、人性化，操作簡(jiǎn)單方便。
使用管道檢測(cè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
1.安全性高。使用施羅德管道機(jī)器人進(jìn)入管道查明管道內(nèi)部情況或排除管道隱患，如果是人工作業(yè)的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動(dòng)強(qiáng)度高，不利于工人的健康。管道機(jī)器人智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。
2.節(jié)省人工。管道檢測(cè)機(jī)器人小巧輕便，一個(gè)人即可完成作業(yè)，控制器可裝載在車(chē)上，節(jié)省人工，節(jié)省空間。
3.提高效率和品質(zhì)。大工管道機(jī)器人智能作業(yè)定位準(zhǔn)確，可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測(cè)量結(jié)果、方位角度（選配）等信息，并可通過(guò)功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時(shí)鐘顯示（管道缺陷方位定位）。
污水管道機(jī)器人
使用管道無(wú)線高清潛望鏡的優(yōu)勢(shì)：
1.在檢測(cè)過(guò)程中，可實(shí)時(shí)錄制并保存被檢測(cè)對(duì)象的內(nèi)部影像，在錄制過(guò)程中可快捷抓取、保存缺陷圖像，或通過(guò)鍵盤(pán)錄入文字信息，疊加顯示并保存在視頻畫(huà)面中，可通過(guò)功能鍵快捷錄入缺陷代碼。
2.采用無(wú)線傳輸視頻和數(shù)據(jù) 保障數(shù)據(jù)高速穩(wěn)定傳輸。
3.冷暖光源可以選配獨(dú)立的主輔、光源 從容應(yīng)對(duì)管道各類(lèi)復(fù)雜環(huán)境。
CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人適用于污水管道、雨水管道、雨水合流管道、渠箱和檢查井的檢測(cè)。我國(guó)地域廣闊，排水管道建設(shè)年代跨度大，管道的形式多種多樣，施工方法各異，特別是近年來(lái)我國(guó)排水管道使用的管材層出不窮，致使管道狀況千差萬(wàn)別。施羅德工業(yè)研發(fā)的通用CCTV管道機(jī)器人可以適用全國(guó)不同的管道檢測(cè)，是管網(wǎng)普查的使用工具。
