深圳市施羅德工業(yè)集團(tuán)有限公司作者
云智能電機(jī)分別由云蜂系列、云鸞系列和云鵬系列組成,目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、云臺(tái)、機(jī)械手、AGV、UAV及醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。施羅德云智能電機(jī)為開發(fā)者提供了強(qiáng)大的賦能,使電機(jī)應(yīng)用開發(fā)變得更加簡單。
云智能電機(jī)——云蜂系列
機(jī)器人基于應(yīng)用的深化,一方面在種類上越來越多樣、豐富,另一方面在功能上也更加集成、智能。就像現(xiàn)在科技領(lǐng)域的芯片、傳感器等都在追求“小”一樣,機(jī)器人同樣也在追求“小”。
伺服電機(jī)系統(tǒng)作為機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)的“心臟”,小型化也成為運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的一大重要趨勢。
施羅德工業(yè)集團(tuán)云蜂系列低壓直流伺服電機(jī),采用全新電磁設(shè)計(jì)方案,在保證電機(jī)同等輸出功率的前提下,尺寸比市場常見電機(jī)小。較短的機(jī)身長度、高效的性能獲得了設(shè)備制造商,尤其是移動(dòng)類機(jī)器人廠商的青睞。
云蜂 SDM4828WB1
機(jī)身短 重量輕
該款電機(jī)為低壓直流伺服外轉(zhuǎn)子力矩電機(jī),采用內(nèi)置驅(qū)動(dòng)一體化設(shè)計(jì),外留電源和RS485通訊接口,使用時(shí)無需額外的外部連接,使操作更加便捷。同時(shí),電機(jī)采用通用、簡潔的MODBUS通訊協(xié)議,搭配24位高精度磁編傳感器及電機(jī)核心控制算法,使電機(jī)控制精度更加準(zhǔn)確。
電機(jī)尺寸
此外,該電機(jī)的機(jī)身長度僅為48mm,重量不到210g,具有機(jī)身短、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、空間占用小,使得設(shè)備更加輕便靈活。
云蜂 SDM6055JA2
防水防腐
云蜂系列SDM6055JA2低壓直流伺服電機(jī)是施羅德工業(yè)集團(tuán)近期推出的一款具有高性能、高可靠性的電機(jī)驅(qū)動(dòng)一體機(jī)。這款電機(jī)采用防水設(shè)計(jì)方案,經(jīng)過特殊防腐工藝處理,達(dá)到IP68防護(hù)等級,能夠承受海水等酸堿物質(zhì)的腐蝕。
電機(jī)采用FOC矢量控制技術(shù)及電機(jī)核心控制算法,并配備了14位磁編傳感器,支持CAN總線控制。電機(jī)使用更加便捷,控制更加精準(zhǔn),低速運(yùn)行更加平穩(wěn)。
云蜂系列低壓直流伺服電機(jī)具備速度、位置、力矩三種工作模式,可以滿足客戶各種應(yīng)用場景下的使用需求。
云蜂 SDM5040LGA1
小體積 大扭矩
該款電機(jī)為內(nèi)置傳感及驅(qū)動(dòng)一體化的低壓直流伺服減速輪轂電機(jī),其轉(zhuǎn)子部分采用包膠工藝,形成一個(gè)獨(dú)立的輪胎部件,方便后續(xù)使用及更換。此款電機(jī)采用先進(jìn)的全數(shù)字電機(jī)控制算法,可對伺服電機(jī)的位置、速度及轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制。
此外,它基于MBD開發(fā)方式和一體化開發(fā)理念,集外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)、編碼器、傳感器、伺服驅(qū)動(dòng)器于一體,具有小體積,大扭矩,運(yùn)行平穩(wěn),即接即用等特點(diǎn)。此電機(jī)采用FOC磁場定向控制技術(shù)和空間矢量調(diào)制技術(shù),支持CAN總線控制,實(shí)現(xiàn)了真正的“智能化”電機(jī)控制。
電機(jī)專利證書
施羅德云智能電機(jī)
截至2023年8月底,施羅德已累計(jì)向國家專利局申請?jiān)浦悄茈姍C(jī)專利總計(jì)約20余件。
行業(yè)應(yīng)用案例
云蜂系列低壓伺服電機(jī)
施羅德工業(yè)集團(tuán)自主研發(fā)的云蜂系列低壓直流伺服電機(jī)已大批量應(yīng)用在管道檢測機(jī)器人、綜合管廊巡檢機(jī)器人、污水廠巡檢機(jī)器人、防爆巡檢機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、物流AGV等對電機(jī)安裝空間要求較高的場合。
應(yīng)用案例
施羅德助力設(shè)備小型化、輕型化
云蜂系列低壓直流伺服電機(jī)提高了特種機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等智能設(shè)備空間的利用率,在滿足用戶的設(shè)備空間需求的同時(shí),也很好地控制了成本,優(yōu)異的性價(jià)比是設(shè)備制造商的不二之選。
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