Rexroth數(shù)字控制電子元件VT-VPCD的特點(diǎn):帶HS4控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成——具有 4WRE6-2X/822 附帶比例閥的A4VS…HS4 軸向柱塞泵,包括用于轉(zhuǎn)角和閥位置檢測的位置傳感器;在記錄系統(tǒng)壓力時(shí)推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X;VT-VPCD 控制電子元件可實(shí)現(xiàn) HS4 控制所需的全部電氣功能。
帶 EO4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成:具有附帶比例閥的 A2V...EO4 軸向柱塞泵(殼體和/或安裝泵),包括用于轉(zhuǎn)角和閥位置檢測的位置傳感器;在記錄系統(tǒng)壓力時(shí)推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X;VT-VPCD 控制電子元件可實(shí)現(xiàn) EO4 控制所需的全部電氣功能參數(shù)通過串行接口進(jìn)行設(shè)置。用戶特定的數(shù)據(jù)可被*復(fù)現(xiàn),并會受到保護(hù)以防無意的或未經(jīng)授權(quán)的調(diào)整。用于調(diào)用預(yù)設(shè)參數(shù)的數(shù)字輸入;轉(zhuǎn)角和壓力控制值的斜坡時(shí)間;控制值和實(shí)際值的模擬輸入;選通輸入和綜合故障輸出;兩個(gè)感應(yīng)測量系統(tǒng)的振蕩器/解調(diào)器;定時(shí),流量可控輸出級;內(nèi)部電源電壓的切換電源設(shè)備;功能和狀態(tài)顯示 LED;可通過顯示屏和/或 Bodac 配置的 2 個(gè)測量插口;串行接口 RS 232;通過局部總線,zui多可互連 32 個(gè)控制電子元件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷;大小的選擇(A4VS…HS4 的大小從 40 到 1000,A2V…EO4的大小從 500 到 1000)和參數(shù)化通過 BODAC 進(jìn)行;泵 A4VHO 450 HS4 的參數(shù)設(shè)置;閥位置控制器;帶附屬轉(zhuǎn)角控制器的壓力控制器;可設(shè)置功率限制的參數(shù);泄漏補(bǔ)償;主/從能力;系泊能力;示波器功能;可設(shè)置測試輸出的參數(shù);診斷顯示。
使用帶 HS4 控制的軸向柱塞泵 A4VS 作為示例的功能說明
轉(zhuǎn)角,壓力控制以及 A4VS... 變量泵的功率限制通過電氣控制比例閥(1)得以實(shí)現(xiàn)。此閥通過啟動(dòng)泵的活塞(2)決定斜盤(3)的位置。當(dāng)泵不旋轉(zhuǎn),高壓和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無壓力且未啟用功能時(shí),彈簧定心功能會將斜盤固定在"零"轉(zhuǎn)角位置。
斜盤的位置由感應(yīng)式位置傳感器(4)來確定,實(shí)際壓力值由壓力傳感器來記錄。兩個(gè)實(shí)際值都將供給 VT-VPCD 控制電子元件并通過軟件互連。
實(shí)際功率值為實(shí)際壓力值和實(shí)際轉(zhuǎn)角值的乘積。控制器軟件借助zui小值發(fā)生器確保與工作點(diǎn)相關(guān)的控制器始終處于活動(dòng)狀態(tài)。在靜態(tài)條件下,即轉(zhuǎn)角控制值等于實(shí)際轉(zhuǎn)角值,電源控制值等于實(shí)際電源值或壓力控制值等于實(shí)際壓力值時(shí),閥控制閥芯位于中心位置。
如果高級控制器需要(舉例來說)增加轉(zhuǎn)角(對應(yīng)于流量的增加),則必須從中心位置移動(dòng)閥控制閥芯,直到轉(zhuǎn)角達(dá)到所需值。剖視圖顯示帶 HS4 控制的 A4VS... 變量泵;比例閥(1)通過VT-VPCD 控制電子元件進(jìn)行控制。
HS4 控制注意事項(xiàng):
當(dāng)比例閥和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)泵斷電時(shí),如果驅(qū)動(dòng)壓力可用,則泵會轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)角 α = 0(A4VSO 設(shè)計(jì))或 α = –100 %(A4VSG 設(shè)計(jì))。
Rexroth數(shù)字控制電子元件VT-VPCD的功能說明
控制電子元件設(shè)置為采用歐洲格式 100 x 160 mm 的印刷電路板,兩側(cè)安裝。它包括切換電源設(shè)備 [1],能夠創(chuàng)建所有的內(nèi)部所需電壓。中央設(shè)備是一個(gè)微控制器,控制整個(gè)過程并實(shí)現(xiàn)控制器的功能。配置數(shù)據(jù),控制值和參數(shù)均存儲在非易失性閃存中。
四個(gè)二進(jìn)制編碼數(shù)字輸入用于調(diào)用內(nèi)存(其中zui多可存儲 16 組)中的參數(shù)組(控制值)。調(diào)用會激活轉(zhuǎn)角,壓力和功率限制的控制值以及轉(zhuǎn)角和壓力的斜坡時(shí)間。
進(jìn)一步控制輸入具有以下功能:
"有效控制值": 釋放由當(dāng)前調(diào)用(H active)尋址的參數(shù)組
"啟用": 控制激活(H active)
注釋: H active = 高電平激活(級別 16 V 至 UB)
L active = 低電平激活(級別 0 V 至 5 V)
L/H edge = 低/
轉(zhuǎn)角,壓力和zui大功率的模擬控制值通過差分輸入 AI7,AI5 和 AI4 [3] 進(jìn)行。應(yīng)用正轉(zhuǎn)角控制值時(shí),泵會以"逆時(shí)針"轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)(= 流動(dòng)方向 P → B)。數(shù)字調(diào)用控制值將添加到模擬控制值中,兩個(gè)控制值之和將通過關(guān)聯(lián)的斜坡發(fā)生器供給控制器的輸入。
控制器的輸出信號根據(jù)控制值/實(shí)際值之間的差異控制輸出級 [6]。將對閥控制閥芯位置 [11],變量泵的轉(zhuǎn)角 [12a,12b 或 12c] 及系統(tǒng)壓力 [13] 進(jìn)行測量,并通過評測電子元件 [7] 供給控制環(huán)。
為壓力控制提供了各種模式:視配置而定,壓力控制器與一個(gè)或兩個(gè)壓力傳感器配合使用。 開路:1 個(gè)傳感器,電流或電壓可選; 閉路:2 個(gè)傳感器,電流或電壓可選 在閉路中,兩個(gè)壓力傳感器都將進(jìn)行評測??刂齐娮釉幱趬? 力控制下后,即由兩個(gè)壓力中的較高者確定控制行為。壓力控制 器還可將泵轉(zhuǎn)到相反的一側(cè)以及超出其轉(zhuǎn)角控制值,以補(bǔ)償 控制偏差(壓力控制值 - 實(shí)際壓力值)。
轉(zhuǎn)換輸出通過 BODAC 進(jìn)行配置。以下功能可選:轉(zhuǎn)角控制起作用 DO1; 壓力控制起作用 DO2 ; 功率限制起作用 DO3; 從泵模式起作用 DO4 ;轉(zhuǎn)角精確控制范圍 DO5 ;壓力精確控制范圍 DO6; 矩形 32 Hz DO7 。測試輸出(b26 或測量插口 X1)也可通過 BODAC 進(jìn)行配置。 它用作內(nèi)部變量的模擬輸出。
啟用和錯(cuò)誤消息:設(shè)置選通輸入會激活控制。未激活任何控制值調(diào)用時(shí),參數(shù)組將設(shè)置為 0。錯(cuò)誤邏輯確定下列故障:實(shí)際閥值記錄中的電纜斷連或短路;實(shí)際轉(zhuǎn)角值記錄中的電纜斷連或短路;壓力傳感器(僅限電流接口)的電纜中斷;閉環(huán)錯(cuò)誤(即轉(zhuǎn)角控制值和實(shí)際轉(zhuǎn)角值之間的控制偏差)
的*型號:VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 R901044346 VT-VPCD-1-1X/V0/1-P-1 R901089559。PC 系統(tǒng)要求: Windows XP,Windows Vista,Windows 7; RAM(建議:256 MB); 250 MB 可用硬盤容量
所需附件:PC 程序 BODAC:CD 訂貨信息: SYS-HACD-BODAC-01(R900777335),或在 Internet 上 免費(fèi)下載,為 www.boschrexroth.com/vpcd ;接口電纜:電纜線組 VT-HACD-1X/03.0/HACD-PC (R900776897)或標(biāo)準(zhǔn) 1:1 電纜
配套的板卡插槽:19 英寸機(jī)架 VT 19101,VT 19102,VT 19103 和 VT 19110(請參見樣本 29768); 開放式板卡插槽 VT 3002-2X/64G(請參見樣本 29928),物料號 R900991843(僅用于控制柜安裝?。?;連接接頭 VT 10812-2X/64G(請參見樣本 30105), 物料號 R900713826