圖爾克一級(jí)經(jīng)銷商*供應(yīng)BL20-2AI-PT/NI-2/3圖爾克（TURCK）總線模塊BL20-2AI-PT/NI-2/3

圖爾克一級(jí)經(jīng)銷商*供應(yīng)BL20-2AI-PT/NI-2/3圖爾克（TURCK）總線模塊BL20-2AI-PT/NI-2/3

武漢三駿聯(lián)眾科技有限公司成都辦事處，現(xiàn)*圖爾克（TURCK）總線模塊全系列產(chǎn)品，保證原裝*，價(jià)好貨真，歡迎您的來電！
：趙剛  
-159 8220 1715     DEL-028-6969 2726
-      -1793051185

*森納士特約代理商
*倍加福P+F ： 傳感器、編碼器、安全柵、現(xiàn)場(chǎng)總線等系列
*圖爾克TURCK：接近開關(guān)、光電開關(guān)、總線模塊、流量開關(guān)、壓力開關(guān)等系列
*巴魯夫Balluff：位移傳感器
*羅斯蒙特Rosemount：壓力變送器、差壓變送器、流量計(jì)
*橫河川儀Yokogawa:壓力變送器、差壓變送器
*SMC，費(fèi)斯托：電磁閥、氣缸
*喜開理CKD：氣缸、閥門等氣動(dòng)元件
*歐姆龍OMRON：接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器、編碼器等系列
*MOOG伺服閥，派克閥和泵
*力士樂：齒輪泵、比例閥、放大器等
*皮爾茲：安全繼電器、傳感器
*諾冠：氣缸、電磁閥、執(zhí)行元件、真空氣件
*明緯電源，進(jìn)口IGBT模塊，PLC鋰電池，希曼頓固態(tài)繼電器
以上均為我司優(yōu)勢(shì)品牌系列，如有需求，歡迎新老客戶垂詢，我們將及時(shí)為您提供*惠的價(jià)格！

BL20-16DI-24VDC-P
BL20-16DO-24VDC-0.5A-P
BL20-1AI-I（0/4...20MA）
BL20-1AI-U（-10/0...+10VDC）
BL20-1AO-I（0/4...20MA）
BL20-1CNT-24VDC
BL20-1RS232
BL20-1RS485/422
BL20-1SSI
BL20-1SSI-INTERFACE
BL20-2AIH-I
BL20-2AI-I（0/4...20MA）
BL20-2AI-I（0/4...20MA）/CC
BL20-2AI-PT/NI-2/3
BL20-2AI-PT/NI-2/3/CC
BL20-2AI-THERMO-PI
BL20-2AI-U（-10/0...+10VDC）
BL20-2AI-U（-10/0...+10VDC）/CC
BL20-2AOH-I
BL20-2AO-I（4...20MA）
BL20-2AO-I（4...20MA）/CC
BL20-2AO-U（-10/0...+10VDC）
BL20-2AO-U（-10/0...+10VDC）/CC
BL20-2DI-120/230VAC-P
BL20-2DI-125VDC-P
BL20-2DI-24VDC-N
BL20-2DI-24VDC-P
BL20-2DI-24VDC-P/CC
BL20-2DI-24VDC-P-SS
BL20-2DO-120/230VAC-0.5A
BL20-2DO-24VDC-0.5A-N
BL20-2DO-24VDC-0.5A-P
BL20-2DO-24VDC-2A-P
BL20-2DO-24VDC-2A-P/CC
BL20-2DO-R-CO
BL20-2DO-R-NC
BL20-2DO-R-NO
BL20-2RFID-A
BL20-2RFID-C
BL20-2RFID-S
BL20-32DI-24VDC-P
BL20-32DO-24VDC-0.5A-P
BL20-4AI-U/I
BL20-4DI-24VDC-N
BL20-4DI-24VDC-P
BL20-4DI-24VDC-P/CC
BL20-4DI-NAMUR
BL20-4DO-24VDC-0,5A-P/CC
BL20-4DO-24VDC-0.5A-P
BL20-ABPL
BL20-ANBZ-BL
BL20-ANBZ-BR
BL20-ANBZ-GN
BL20-ANBZ-GN/GE-BED
BL20-ANBZ-RT
BL20-ANBZ-RT/BL-BED
BL20-ANBZ-SW
BL20-ANBZ-WS
BL20-B3S-SBB
BL20-B3S-SBC
BL20-B3T-SBB
BL20-B3T-SBC

圖爾克一級(jí)經(jīng)銷商*供應(yīng)BL20-2AI-PT/NI-2/3圖爾克（TURCK）總線模塊BL20-2AI-PT/NI-2/3

圖爾克一級(jí)經(jīng)銷商*供應(yīng)BL20-2AI-PT/NI-2/3圖爾克（TURCK）總線模塊BL20-2AI-PT/NI-2/3

BL20-B4S-SBBC
BL20-B4T-SBBC
BL20-B6S-SBBSBB
BL20-B6S-SBCSBC
BL20-B6T-SBBSBB
BL20-B6T-SBCSBC
BL20-BR-24VDC-D
BL20-BR-24VDC-D/CC
BL20-DS0-340-1K5
BL20-DS0-340-2K2
BL20-DS0-340-3K
BL20-DS0-340-4K
BL20-DS0-340-5K5
BL20-DS0-340-K06
BL20-DS0-340-K09
BL20-DS0-340-K18
BL20-DS0-340-K25
BL20-DS0-340-K55
BL20-DS0-340-K75
BL20-DS0-341-1K5
BL20-DS0-341-2K2
BL20-DS0-341-3K0
BL20-DS0-341-4K0
BL20-DS0-341-K06
BL20-DS0-341-K09
BL20-DS0-341-K18
BL20-DS0-341-K25
BL20-DS0-341-K55
BL20-DS0-341-K75
BL20-E-16DI-24VDC-P
BL20-E-16DO-24VDC-0.5A-P
BL20-E-1SWIRE
BL20-E-4AO-U/I
BL20-E-8AI-U/I-4PT/NI
BL20-E-8AI-U/I-4PT/NI/ET
BL20-E-8DI-24VDC-P
BL20-E-8DI-24VDC-P/ET
BL20-E-8DO-24VDC-0.5A-P
BL20-E-GW-CO
BL20-E-GW-DN
BL20-E-GW-DP
BL20-E-GW-EN
BL20-E-GW-EN/ET
BL20-E-GW-EN-IP
BL20-FW5/101-150
BL20FW5/1-50
BL20-FW5/1-50
BL20-FW5/151-200
BL20-FW5/51-100
BL20-GWBR-CANOPEN
BL20-GWBR-DNET
BL20-GWBR-PBDP
BL20-GW-CANOPEN
BL20-GW-DNET
BL20-GW-DPV1
BL20-GW-DPV1/CC
BL20-GW-EN
BL20-GW-EN-IP
BL20-GW-EN-PN
BL20-GW-PBDP-1.5MB
BL20-GW-PBDP-1.5MB-S
BL20-GW-PBDP-12MB
BL20-GW-PBDP-12MB-STD
BL20-KLBU/S
BL20-KLBU/T
BL20-KO/10
BL20-KO/11
BL20-KO/12
BL20-KO/13
BL20-KO/14
BL20-KO/16
BL20-KO/17
BL20-KO/2
BL20-KO/6
BL20-KO/8
BL20-KO/9
BL20-LABEL-BLOCK
BL20-LABEL-SCHEIBE
BL20-P3S-SBB
BL20-P3S-SBB-B
BL20-P3T-SBB
BL20-P3T-SBB-B
BL20-P4S-SBBC
BL20-P4S-SBBC-B
BL20-P4T-SBBC
BL20-P4T-SBBC-B
BL20-PF-120/230VAC-D
BL20-PF-24VDC-D
BL20-PF-24VDC-D/CC
BL20-PG-EN
BL20-PG-EN-DN-JA
BL20-PG-EN-DN-JA
BL20-PG-EN-IP
BL20-PKZM0-XDM12
BL20-PKZM0-XDM32
BL20-PKZM0-XRM12
BL20-PKZM0-XRM32
BL20-QV/1
BL20-QV/2
BL20-QV/3
BL20-QV/4
BL20-QV/5
BL20-QV/6
BL20-QV/7
BL20-QV/8
BL20-RS0-340-1K5
BL20-RS0-340-2K2
BL20-RS0-340-3K
BL20-RS0-340-4K
BL20-RS0-340-K06
BL20-RS0-340-K09
BL20-RS0-340-K18
BL20-RS0-340-K25
BL20-RS0-340-K55
BL20-RS0-340-K75
BL20-RS0-341-1K5
BL20-RS0-341-2K2
BL20-RS0-341-3K0
BL20-RS0-341-4K0
BL20-RS0-341-K06
BL20-RS0-341-K09
BL20-RS0-341-K18
BL20-RS0-341-K25
BL20-RS0-341-K55
BL20-RS0-341-K75
BL20-S3S-SBB
BL20-S3S-SBC
BL20-S3T-SBB
BL20-S3T-SBC
BL20-S4S-SBBC
BL20-S4S-SBBS
BL20-S4S-SBBS-CJ
BL20-S4S-SBCS
BL20-S4T-SBBC
BL20-S4T-SBBS
BL20-S4T-SBBS-CJ
BL20-S4T-SBCS
BL20-S6S-SBBSBB
BL20-S6S-SBCSBC
BL20-S6T-SBBSBB
BL20-S6T-SBCSBC
BL20-SCH-1
BL20-SWIRE-CAB-000
BL20-SWIRE-CAB-000
BL20-SWIRE-CAB-008
BL20-SWIRE-CAB-011
BL20-SWIRE-CAB-015
BL20-SWIRE-CAB-025
BL20-SWIRE-CAB-050
BL20-SWIRE-CAB-100
BL20-SWIRE-CAB-200
BL20-SWIRE-DIL
BL20-SWIRE-DIL
BL20-SWIRE-PF
BL20-WEW-35/2-SW
BL20-XBMS-DS0-A
BL20-XBMS-RS0-A
BL20-ZBX-405
BL67-16DO-0.1A-P
BL67-16DO-0.1A-PNR
BL67-1CNT/ENC
BL67-1CVI
BL67-1RS232
BL67-1RS485/422
BL67-1SSI
BL67-2AI2AO-V/I
BL67-2AI-I
BL67-2AI-PT
BL67-2AI-TC
BL67-2AI-V
BL67-2AO-I
BL67-2AO-V
BL67-2RFID-A
BL67-2RFID-A/PVS-SR0X08
BL67-2RFID-C
BL67-2RFID-S
BL67-4AI4AO-V/I
BL67-4AI-V/I
BL67-4AO-V
BL67-4DI4DO-PD
BL67-4DI-N
BL67-4DI-P
BL67-4DI-PD
BL67-4DO-0.5A-P
BL67-4DO-2A-N
BL67-4DO-2A-P
BL67-4DO-4A-P
BL67-8DI-N
BL67-8DI-P
BL67-8DI-PD
BL67-8DO-0.5A-N
BL67-8DO-0.5A-P
BL67-8DO-R-NO
BL67-8XSG-P
BL67-8XSG-PD
BL67-B-1M12
BL67-B-1M12-8
BL67-B-1M12-V
BL67-B-1M23
BL67-B-1M23-19
BL67-B-1M23-PC
BL67-B-1M23-VI
BL67-B-1RSM
BL67-B-1RSM-4
BL67-B-1RSM-VO
BL67-B-2M12
BL67-B-2M12-8
BL67-B-2M12-8-P
BL67-B-2M12-8-S01
BL67-B-2M12-P
BL67-B-3BNC-HT
BL67-B-4BNC-HT
BL67-B-4M12
BL67-B-4M12-P
BL67-B-4M8
BL67-B-8M8
BL67-B-VA-P1
BL67-E
BL67-GW-CO
BL67-GW-CO-T
BL67-GW-DN
BL67-GW-DP

圖爾克一級(jí)經(jīng)銷商*供應(yīng)BL20-2AI-PT/NI-2/3圖爾克（TURCK）總線模塊BL20-2AI-PT/NI-2/3

圖爾克一級(jí)經(jīng)銷商*供應(yīng)BL20-2AI-PT/NI-2/3圖爾克（TURCK）總線模塊BL20-2AI-PT/NI-2/3
BL67-GW-DPV1
BL67-GW-EN
BL67-GW-EN-DN
BL67-GW-EN-IP
BL67-GW-EN-IP-DN
BL67-GW-EN-PN
BL67-GW-PN-AC
BL67-GW-PN-AF
BL67-LABEL-DIN-A4-50STCK.
BL67-MUSTERKOFFER
BL67-PF-24VDC
BL67-PG-DP
BL67-PG-EN
BL67-PG-EN-DN
BL67-PG-EN-IP
BL67-PG-EN-IP-DN
BL67-WAS5-THERMO
FLDP-I0M88-0001
FLDP-I0M88-0002
FLDP-IM16-0001
FLDP-IM16-0002
FLDP-IM16-0003
FLDP-IM32-0001
FLDP-IM8-0001
FLDP-IM8-0001
FLDP-IM8-0005
FLDP-IOM124-0001
FLDP-IOM124-0002
FLDP-IOM1616-0001
FLDP-IOM2012-0001
FLDP-IOM248-0001
FLDP-IOM84-0001
FLDP-IOM84-0002
FLDP-IOM84-0003
FLDP-IOM84-0004
FLDP-IOM84-0005
FLDP-IOM84-RS485-0001-ST
FLDP-IOM88-0001
FLDP-IOM88-0002
FLDP-IOM88-0002-ST
FLDP-IOM88-0003
FLDP-IOM88-0004
FLDP-OM16-0001
FLDP-OM16-0002
FLDP-OM8-0001
FLDP-OM8-0001
FLDP-OM8-0002
FLDP-OM8-0003
FLDP-OM8-0005
FSDP-IM16-0001
FSDP-IOM84-0001
FSDP-IOM84-0002
FSDP-IOM88-0001
PDP-IM16-0002
PDP-IM161
PDP-IM161-T
PDP-IM8-0002
PDP-IM81
PDP-IOM84-0001
PDP-IOM84-0002
PDP-IOM88-0003
PDP-IOM881
PDP-IOM881-T
PDP-OM16-0002
PDP-OM161
PDP-OM161-T
PDP-OM8-0002
PDP-OM8-0002-T
PDP-OM8-0003
PDP-OM8-0004
PDP-OM81
PDPT-IM161
PDPT-OM161
PDPT-OM8-0002
SDNB-0002D-0001
SDNB-0002D-0002
SDNB-0008D-0001
SDNB-0008D-0002
SDNB-0008D-0002S
SDNB-0008D-0003
SDNB-0008D-0004
SDNB-0008D-0004S
SDNB-0008D-0005
SDNB-0008D-0006
SDNB-0008D-0006S
SDNB-0202D-0003
SDNB-0404D-0001
SDNB-0404D-0001S
SDNB-0404D-0002
SDNB-0404D-0003
SDNB-0404D-0003S
SDNB-0404D-0004
SDNB-0404D-0005
SDNB-0404D-0005S
SDNB-0404D-0006
SDNB-0404D-0007
SDNB-0404D-0007S
SDNB-0404D-0008
SDNB-04A-0007
SDNB-04A-0009
SDNB-0800D-0002
SDNB-0800D-0004
SDNB-0800D-0007
SDNB-0800D-0007S
SDNB-0800D-0008
SDNB-0800D-0008S
SDNB-0800D-1007
SDNB-0800D-1008
SDNB-0808D-0001
SDNB-0808D-0001S
SDNB-10S-0001
SDNB-10S-0002
SDNB-10S-0003
SDNB-10S-0004
SDNB-10S-0005
SDNB-40A-0004
SDNB-40A-0005
SDNB-40A-0007
SDNB-40A-0009
SDNB-40A-1007
SDNL-0404D-0003
SDNL-0404D-0003S
SDNL-0404D-0004
SDNL-0404D-0104/3GD
SDNL-0404D-1003
SDNL-0404D-1003S
SDNL-0404D-1004
SDPB-0002D-0001
SDPB-0002D-0002
SDPB-0002D-1001
SDPB-0002D-1002
SDPB-0008D-0001
SDPB-0008D-0002
SDPB-0008D-0002S
SDPB-0008D-0003
SDPB-0008D-0004
SDPB-0008D-0004S
SDPB-0008D-0005
SDPB-0008D-0006
SDPB-0008D-0006S
SDPB-0008D-1001
SDPB-0008D-1002
SDPB-0008D-1002S
SDPB-0008D-1003
SDPB-0008D-1004
SDPB-0008D-1004S
SDPB-0008D-1005
SDPB-0008D-1006
SDPB-0008D-1006S
SDPB-0202D-0003
SDPB-0202D-1003
SDPB-0404D-0001
SDPB-0404D-0001S
SDPB-0404D-0002
SDPB-0404D-0003
SDPB-0404D-0003S
SDPB-0404D-0004
SDPB-0404D-0005
SDPB-0404D-0005S
SDPB-0404D-0006
SDPB-0404D-0007
SDPB-0404D-0007S
SDPB-0404D-0008
SDPB-0404D-1001
SDPB-0404D-1001S
SDPB-0404D-1002
SDPB-0404D-1003
SDPB-0404D-1003S
SDPB-0404D-1004
SDPB-0404D-1005
SDPB-0404D-1005S
SDPB-0404D-1006
SDPB-0404D-1007
SDPB-0404D-1007S
SDPB-0404D-1008
SDPB-04A-0007
SDPB-04A-0009
SDPB-04A-1007
SDPB-04A-1009
SDPB-0800D-0002
SDPB-0800D-0004
SDPB-0800D-0007
SDPB-0800D-0007S
SDPB-0800D-0008
SDPB-0800D-0008S
SDPB-0800D-1002
SDPB-0800D-1004
SDPB-0800D-1007
SDPB-0800D-1007S
SDPB-0800D-1008
SDPB-0800D-1008S
SDPB-0808D-0001
SDPB-0808D-0001S
SDPB-0808D-1001
SDPB-0808D-1001S
SDPB-10S-0001
SDPB-10S-0002
SDPB-10S-0003
SDPB-10S-0004
SDPB-10S-0005
SDPB-10S-1001
SDPB-10S-1002
SDPB-10S-1003
SDPB-10S-1004
SDPB-10S-1005
SDPB-40A-0004
SDPB-40A-0004-001
SDPB-40A-0005
SDPB-40A-0005-001
SDPB-40A-0007
SDPB-40A-0007-001
SDPB-40A-0009
SDPB-40A-1004
SDPB-40A-1005
SDPB-40A-1007
SDPB-40A-1009
SDPL-0404C-1003
SDPL-0404D-0003
SDPL-0404D-0003S
SDPL-0404D-0004
SDPL-0404D-0009
SDPL-0404D-0104/3GD
SDPL-0404D-1001
SDPL-0404D-1003
SDPL-0404D-1003S
SDPL-0404D-1004
SDPX-IOL4-0001
SPNL-0404D-0003
SPNL-0404D-0004
SS2B-0008D-0006
SS2B-0404D-0003
SS2B-0800D-0007
SS2B-40A-0005
SS2B-40A-0009
SS2L-0404D-0003
SS2L-0404D-0003S
SS2L-0404D-0004
SS4B-0002D-0001
SS4B-0002D-0002
SS4B-0008D-0001
SS4B-0008D-0002
SS4B-0008D-0002S
SS4B-0008D-0003
SS4B-0008D-0004
SS4B-0008D-0004S
SS4B-0008D-0005
SS4B-0008D-0006
SS4B-0008D-0006S
SS4B-0202D-0003
SS4B-0404D-0001
SS4B-0404D-0001S
SS4B-0404D-0002
SS4B-0404D-0003
SS4B-0404D-0003S
SS4B-0404D-0004
SS4B-0404D-0005
SS4B-0404D-0005S
SS4B-0404D-0006
SS4B-0404D-0007
SS4B-0404D-0007S
SS4B-0404D-0008
SS4B-04A-0007
SS4B-04A-0009
SS4B-0800D-0002
SS4B-0800D-0004
SS4B-0800D-0007
SS4B-0800D-0007S
SS4B-0800D-0008
SS4B-0800D-0008S
SS4B-0808D-0001
SS4B-0808D-0001S
SS4B-10S-0001
SS4B-10S-0002
SS4B-10S-0003
SS4B-10S-0004
SS4B-10S-0005
SS4B-40A-0004
SS4B-40A-0005
SS4B-40A-0007
SS4B-40A-0009
SS4L-0404D-0003
SS4L-0404D-0003S
SS4L-0404D-0004
1．CAN模塊簡(jiǎn)介 　　
    控制器局域網(wǎng)（CAN）模塊是用于與其他外圍設(shè)備或單片機(jī)進(jìn)行通信的模塊，這種接口協(xié)議能在較大的噪聲 環(huán)境中進(jìn)行通信，具有良好的擾干擾性能。
CAN模塊是一個(gè)通信控制器，執(zhí)行的是Bosch公司的CAN2.0A/B協(xié)議。它能支持CAN1.2、CAN 2.0A、CAN 2.OB 協(xié)議的舊版本和CAN2．OB現(xiàn)行版本，此控制器模塊包含完整的CAN系統(tǒng)。
CAN模塊由協(xié)議驅(qū)動(dòng)和信息緩沖及控制組成，CAN協(xié)議驅(qū)動(dòng)CAN總線上接收和發(fā)送信息的所有功能。信息裝載 到某個(gè)相應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器后再發(fā)送，通過讀相應(yīng)的寄存器可檢查狀態(tài)與錯(cuò)誤信息。在CAN總線上檢測(cè)到的任 何信息都要進(jìn)行錯(cuò)誤檢查，然后與過濾器進(jìn)行比較，判斷是否被接收和存儲(chǔ)到兩個(gè)接收寄存器之一。
2．CAN模塊支持的幀類型 　　
CAN模塊支持以下幀類型：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀、擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、出錯(cuò)幀、過載幀和空閑幀。
（1）數(shù)據(jù)幀。
用于各節(jié)點(diǎn)之間傳送數(shù)據(jù)消息，由7個(gè)不同的位場(chǎng)組成：幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、數(shù)據(jù)場(chǎng)、CRC場(chǎng)、應(yīng)答 場(chǎng)和幀結(jié)束。
2）遠(yuǎn)程幀。
當(dāng)CAN網(wǎng)絡(luò)上一個(gè)節(jié)點(diǎn)需要其他節(jié)點(diǎn)所擁有的數(shù)據(jù)信息時(shí)，可以通過發(fā)送遠(yuǎn)程幀來請(qǐng)求另一節(jié)點(diǎn)發(fā)送。該 遠(yuǎn)程幀的標(biāo)識(shí)符標(biāo)識(shí)了所需數(shù)據(jù)的類型，因此，被送回的數(shù)據(jù)信息的標(biāo)識(shí)符和遠(yuǎn)程幀的標(biāo)識(shí)符**。數(shù) 據(jù)源節(jié)點(diǎn)在接收到遠(yuǎn)程幀后，根據(jù)遠(yuǎn)程幀的標(biāo)識(shí)符判斷所需數(shù)據(jù)信｀患類型，并在總線空閑時(shí)將相應(yīng)數(shù)據(jù)送 出。遠(yuǎn)程幀由6個(gè)位場(chǎng)組成：幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、CRC場(chǎng)、應(yīng)答場(chǎng)和幀結(jié)束。除了沒有數(shù)據(jù)場(chǎng)和RTR為 隱性外，遠(yuǎn)程幀結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)幀*相同
（3）錯(cuò)誤幀。
為進(jìn)行錯(cuò)誤界定，每個(gè)CAN控制器均設(shè)有兩個(gè)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器：發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器（TEC）和接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器 （REC）。CAN總線上的所有節(jié)點(diǎn)按其錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器數(shù)值情況可分為3個(gè)狀態(tài)：錯(cuò)誤活動(dòng)狀態(tài)、錯(cuò)誤認(rèn)可狀態(tài)和 總線關(guān)閉狀態(tài)
節(jié)點(diǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換 　　
上電復(fù)位后，兩個(gè)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的數(shù)值都為0，節(jié)點(diǎn)處于錯(cuò)誤活動(dòng)狀態(tài)，可正常參與總線通信，檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí) ，發(fā)送活動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志。當(dāng)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器任一數(shù)值超過127時(shí)，節(jié)點(diǎn)進(jìn)入錯(cuò)誤認(rèn)可狀態(tài)。處于錯(cuò)誤狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)可 參與總線通信，但出錯(cuò)后，發(fā)送認(rèn)可錯(cuò)誤標(biāo)志，并在開始進(jìn)一步發(fā)送數(shù)據(jù)之前等待一段附加時(shí)間（暫停發(fā)送 場(chǎng)）。
當(dāng)發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器和接收計(jì)數(shù)器均小于或等于127時(shí)，節(jié)點(diǎn)從錯(cuò)誤認(rèn)可狀態(tài)再次變?yōu)殄e(cuò)誤活動(dòng)狀態(tài)。若發(fā)送 錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器數(shù)值超過255后，節(jié)點(diǎn)進(jìn)入總線關(guān)閉狀態(tài)，既不能向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，也不能從總線接收數(shù)據(jù)。當(dāng) 軟件執(zhí)行操作模式請(qǐng)求命令，并等待128次總線釋放（BusˉFree）序列（11位連續(xù)隱性位）后，節(jié)點(diǎn)從總線 脫離狀態(tài)重新回到錯(cuò)誤活動(dòng)狀態(tài)。
3．傳輸過程中的可靠性和同步問題 　　
（1）可靠性。
CAN網(wǎng)絡(luò)通信要求信息可靠傳送，但由于外界干擾不可避免地會(huì)對(duì)通信線路造成影響，誤碼總是客觀存在 的，所以網(wǎng)絡(luò)通信中必須采取某些差錯(cuò)控制措施。
當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并及時(shí)加以糾正。為提高抗*力和數(shù)據(jù)的可靠性，CAN采用了多種錯(cuò)誤 檢測(cè)手段：發(fā)送監(jiān)視、位填充錯(cuò)誤檢測(cè)、CRC校驗(yàn)、格式錯(cuò)誤檢測(cè)以及應(yīng)答錯(cuò)誤檢測(cè)。
為保證CAN網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)間的正常通信，必須對(duì)報(bào)文的位定時(shí)作出規(guī)定。接收同步、網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲補(bǔ)償及采 樣點(diǎn)定位均由CAN協(xié)議集成電路的可編程位定時(shí)邏輯確定。CAN中正常位速率被定義為：在不需要重同步的情 況下，每秒傳送的位數(shù)。正常位定時(shí)被定義為一位的持續(xù)時(shí)間，實(shí)際上就是正常位速率的倒數(shù)。
（2）同步問題。
位時(shí)間可劃分為4個(gè)互不重疊的時(shí)間段：同步段（SYNC￣SEG：SynchronizationSegment）、傳播段（PROPˉSEG：Propagation Segment）、相位緩沖段1（PHASEˉSEG：Phase Bufer Segment1）及相位緩沖段2（PHASE－SEG2：Phase Bufer Segment2）。
同步段用于總線上各節(jié)點(diǎn)消息傳輸同步，長(zhǎng)度為一個(gè)時(shí)間份額，此段內(nèi)需要一個(gè)跳變沿。傳播段用于補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的物理延遲時(shí)間，它是信號(hào)在總線上傳播時(shí)間、輸入比較器延遲和輸出驅(qū)動(dòng)器延遲之和的兩倍，長(zhǎng)度可被編程為1～8個(gè)時(shí)間份額。實(shí)際上，在CAN協(xié)議集成器件中并沒有定義此段。
相位緩沖段用于補(bǔ)償上升沿或下降沿的相位誤差，通過重同步，這兩個(gè)時(shí)間段可被用戶延長(zhǎng)或縮短。相位緩沖段1長(zhǎng)度可編程為1～8個(gè)時(shí)間份額，相位緩沖段2長(zhǎng)度取值為相位緩沖段1zui大值和消息處理時(shí)間之和，消息處理時(shí)間個(gè)于等于兩個(gè)時(shí)間份額（這一點(diǎn)在CAN協(xié)議集成器件中并未嚴(yán)格遵守，實(shí)際應(yīng)用中相位緩沖段1比相位緩沖段2長(zhǎng)）。
由采樣點(diǎn)開始，保留用于計(jì)算后續(xù)位電平的時(shí)間段被定義為消息處理時(shí)間，其長(zhǎng)度小于或等于2個(gè)時(shí)間份額。總線電平在采樣點(diǎn)被讀取，所以此點(diǎn)代表該位的數(shù)值大小。采樣點(diǎn)位于相位緩沖段1的末尾處。
時(shí)間份額是由振蕩器時(shí)鐘分頻得出的一個(gè)固定時(shí)間單元，在CAN協(xié)議集成器件中被稱為系統(tǒng)時(shí)鐘周期，可由一個(gè)預(yù)分頻器設(shè)定大小，時(shí)間份額由下式計(jì)算： 　　
時(shí)間份額=m×zui小時(shí)間份額 　　
其中m為預(yù)分頻器系數(shù)，zui小時(shí)間份額在CAN集成器件中被稱為振蕩器時(shí)鐘周期。一個(gè)位時(shí)間中時(shí)間份額總數(shù)必須被編程在8～25之間。
網(wǎng)絡(luò)常采用的同步方式有兩種：準(zhǔn)同步和標(biāo)準(zhǔn)同步。準(zhǔn)同步又稱獨(dú)立同步，各節(jié)點(diǎn)均擁有時(shí)間獨(dú)立的高穩(wěn)定度振蕩時(shí)鐘，它們的頻率并不一定*相等，但必須時(shí)間相近。準(zhǔn)同步的優(yōu)點(diǎn)是同步體系簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，缺點(diǎn)是工作可靠性較差。
標(biāo)準(zhǔn)同步又分為主從同步法和相互同步法兩種，主從同步方法中，各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘以在網(wǎng)絡(luò)中處于重要位置的節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘為基準(zhǔn)。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性好，缺點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)過分依賴于主時(shí)鐘，有全網(wǎng)癱瘓的危險(xiǎn)。
和其他計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)相比，CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，所以采用準(zhǔn)同步方式，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都擁有自己獨(dú)立的振蕩時(shí)鐘。CAN網(wǎng)絡(luò)中，同步方式又分硬同步和重同步兩種形式，同步過程由器件自身完成。
CAN模塊使用RB3/CANRX和RB2/CANTX/INT2引腳與CAN總線驅(qū)動(dòng)器接口。要配置CANRX和CANTX為CAN接口，需要將TRISB<3＞位置1，TRISB（2）位清0。