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搬運(yùn)機(jī)器人GP280

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標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格MOTOMAN-GP280型號(hào)YR-1-06VX280A00構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）可搬質(zhì)量*1手首部280kgU臂上30kg可達(dá)2446㎜重復(fù)定位精度*20

詳細(xì)介紹

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-GP280
型號(hào)		YR-1-06VX280A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	280kg
可搬質(zhì)量*1	U臂上	30kg
可達(dá)		2446 ㎜
重復(fù)定位精度*2		0.05mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-60° - +76°
	U軸（上臂）	-77.8° - +197°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-125° - +125°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.57rad/s, 90°/s
	L軸（下臂）	1.39rad/s, 80°/s
	U軸（上臂）	1.57rad/s, 90°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.01rad/s, 115°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	1.92rad/s, 110°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	3.32rad/s, 190°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1333N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	1333N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	706N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	142kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	142kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	79kg.m2
本體質(zhì)量		1300kg
防護(hù)等級(jí)		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）
	震動(dòng)	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載