6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:20Kg
動(dòng)態(tài)范圍:2900mm
控制柜:NX100
用途:搬運(yùn)、噴涂
特點(diǎn)
l 適合汽車車身等大型工件的噴涂作業(yè);
l 手臂上可搭載CCV,齒輪泵等配置;
l 內(nèi)壓室等內(nèi)置電磁閥,電氣調(diào)壓閥,從而實(shí)現(xiàn)的噴涂控制。
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi),R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi),B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°)