鼎智提供定制電子產品，DS-BVS系列可以使用EtherCAT和CANopen兩種協(xié)議操作直流無刷電機和音圈執(zhí)行器標準DS-BVS系列主要為直流無刷電機和音圈執(zhí)行器設計的，也可根據客戶需求支持直流電機、永磁同步電機和線性伺服電機。DS-BVS系列標準驅動的工作電壓在12VDC~48VDC，20A峰值電流（持續(xù)電流10A）

詳細介紹

DS-BVS Standard

鼎智提供定制電子產品，DS-BVS系列可以使用EtherCAT和CANopen兩種協(xié)議操作直流無刷電機和音圈執(zhí)行器
標準DS-BVS系列主要為直流無刷電機和音圈執(zhí)行器設計的，也可根據客戶需求支持直流電機、永磁同步電機和線性伺服電機。
標準驅動的工作電壓在12VDC~48VDC，20A峰值電流（持續(xù)電流10A）
標準的驅動器尺寸：66*80*26mm

DS-BVS工作電流20A，恒定電流10A。位置傳感器可采用增量式編碼器、霍爾傳感器/式編碼器 BISS、SSI協(xié)議/模擬霍爾傳感器、正余弦編碼器。
總共8個I/O(6個輸入、2個輸出)，操作方便。

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特征	參數
電機	直流/直流無刷/永磁同步電機/音圈電機	旋轉伺服電機、線性伺服電機
電流（轉矩）控制	控制周期	24KHz
電流（轉矩）控制	控制環(huán)	PI + Feed-forward
速度和位置控制	控制環(huán)	2KHz
	控制環(huán)	Cascade P/PI + Feed-forward
	濾波器	一階低通濾波器，四階式濾波，一階自適應窗口濾波器
參考命令	電流/速度/位置	USB+CANopen 或 EtherCAT(CoE,Foe)
自動調校	方式	自動配置和優(yōu)化電機相位，寫入電流環(huán)，速度控制環(huán)
GUI	用戶界面	鼎智伺服演示：設置、驅動、電機、反饋、I/O、運動
保護功能	欠壓、過壓、過流、過載(I2T)、驅動超溫、反饋傳感器信號丟失
合規(guī)標準	CE
環(huán)境	?環(huán)境溫度：工作溫度0℃~45℃、保存溫度0℃~70℃ ?濕度：10%~90% ?振動：1.0g 1.0G

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特征	參數
CAN	CANopen總線-CIA 301應用層和CIA 402設備子協(xié)議的驅動和運動控制波特率0.125M bit/s
EtherCAT	CIA 301應用層和CIA 402設備子協(xié)議的驅動和運動控制波特率0.125M bit/s 通訊周期：高達500微秒（CSV, CSP模式）、高達250微秒（CST模式）
USB	?波特率：3000000bps ?波特率：3000000bit/s ?線長3米（值）

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特征	參數
模擬輸入	數量	1
	數量	模擬± 10 VDC差分
	輸入分辨率	14比特 14位
數字輸入	數量	6(帶STO)
	信號	可配置光電隔離
	電壓	24V
數字輸出	數量	2
	信號	可配置光電隔離集電極開路
	電壓	24V
	輸出電流（值）	50 mA

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特征	參數
概述	電源電壓	5VDC
增量編碼器	信號	帶指針或不帶指針的AB正交信號，共用數字霍爾傳感器，RS422差分
增量編碼器	AB正交輸入頻率	10MHz (正交之前)
數字霍爾傳感器	信號	差分輸入
數字霍爾傳感器	類型	分體和共享霍爾傳感器
模擬量霍爾傳感器	信號	0~5V 單端輸出
模擬量霍爾傳感器	采樣頻率	24KHz
正弦/余弦編碼器	信號	-0.7~+0.7V at 2.5V
正弦/余弦編碼器	采樣頻率	24KHz
串行編碼器	類型	SSI, Biss C
串行編碼器	波特率	0.5Mbps, 1Mbps, 2Mbps, 2.5Mbps, 5Mbps