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平行分揀機(jī)器人

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更新時(shí)間：2022-10-27 14:15:18瀏覽次數(shù)：171次

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簡(jiǎn)介：平行分揀機(jī)器人是一種高效率、高速度的搬運(yùn)機(jī)器人，它以其*的平行桿件結(jié)構(gòu)的機(jī)械手臂命名。

詳細(xì)介紹

平行分揀機(jī)器人是一種高效率、高速度的搬運(yùn)機(jī)器人，它以其*的平行桿件結(jié)構(gòu)的機(jī)械手臂命名，相對(duì)于其他工業(yè)機(jī)器人，它的特點(diǎn)是有比較高搬運(yùn)速度、較好的定位準(zhǔn)確度、很高的重復(fù)定位精準(zhǔn)度，因此在工業(yè)生產(chǎn)中，尤其是流水線工作（比如，食品包裝流水線）中得到廣泛的應(yīng)用。

由于其結(jié)構(gòu)緊湊、靈活性大，可實(shí)現(xiàn)多自由度抓取、上下料，對(duì)周圍干涉變??；占地面積小、工作空間大；可實(shí)現(xiàn)多自由度抓取、上下料；廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)，汽車工業(yè)，塑料工業(yè)，藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域產(chǎn)品分揀搬運(yùn)。

平行分揀機(jī)器人是復(fù)雜系統(tǒng)建模與調(diào)控的ACP理論在智能機(jī)器人領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。平行分揀機(jī)器人通過構(gòu)建軟件定義的機(jī)器人（SDR），與實(shí)際機(jī)器人相對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人軟件與硬件解耦、知識(shí)與行為分離。物理機(jī)器人根植于物理空間與網(wǎng)絡(luò)空間，得益于機(jī)電技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),服務(wù)于工業(yè)自動(dòng)化，可以執(zhí)行在物理空間中分揀移動(dòng)、搬運(yùn)、焊接等任務(wù)。軟件機(jī)器人根植于網(wǎng)絡(luò)空間、交互社會(huì)空間，在機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、云計(jì)算、眾包等技術(shù)的推動(dòng)下，服務(wù)于知識(shí)自動(dòng)化，可以執(zhí)行搜索、推理、決策、優(yōu)化、交互等知識(shí)任務(wù)。

關(guān)鍵詞：分揀機(jī) 分揀機(jī)器人

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