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碼垛機(jī)器人 KUKA KR 6/8/10

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品特點(diǎn)：庫(kù)卡機(jī)器人公司隆重推出真正的氣體保護(hù)焊接專家KR16arcHW（HollowWritst）

詳細(xì)介紹

KUKA KR 6/8/10 R1820 碼垛機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：
庫(kù)卡機(jī)器人公司隆重推出真正的氣體保護(hù)焊接專家 KR 16 arc HW（Hollow Writst）。此類新型機(jī)器人具有一些與眾不同的功能特征。比如其機(jī)械臂和機(jī)械手上有一個(gè) 58 mm 寬的通孔，可以保護(hù)機(jī)械臂上的整套保護(hù)氣體軟管的敷設(shè)。由此不僅可以避免保護(hù)氣體軟管組件受到機(jī)械性損傷，而且可以防止其在機(jī)器人改變方向時(shí)隨意甩動(dòng)。既可敷設(shè)抗扭轉(zhuǎn)軟管組件，也可用于可無(wú)限轉(zhuǎn)動(dòng)的保護(hù)氣體軟管組件。對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，這不僅意味著提高了構(gòu)件的可接近性及保證了對(duì)整套軟管的保護(hù)，而且還意味著離線編程也得到了簡(jiǎn)化。
工作描述：
負(fù)荷：6/8/10kg；附加負(fù)荷：10kg；作用范圍：1820/1620/1420mm；軸數(shù)： 6；重復(fù)精確度：<±0.04 mm；重量：160/155/145kg；安裝位置：Wall,Floor,Ceiling,Angle。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號(hào)		KR 6 R1820	KR 8 R1620	KR 10 R1420
負(fù)載能力¹⁾		6kg	8kg	10kg
臂的附加負(fù)載		10kg
作用范圍^2）、Z-軸行程		1820mm	1620mm	1420mm
軸數(shù)		6
位置重復(fù)精度		<±0.04mm^4）
重量(機(jī)器人)約為		160kg	155kg	145kg
安裝位置		Wall,Floor,Ceiling,Angle
設(shè)計(jì)型		高保護(hù)型
軸參數(shù)		-
類別	A1	±170°
	A2	+65°/-185°
	A3	+163°/-137°
	A4	±185°
	A5	±120°
	A6	±350°
	A7	-
軸參數(shù)	A1	-
	A2	-
	A3	-
	A4	-
	A5	-
	A6	-
	A7	-