簡述：NACHi EZ03/03V ES06/12分揀機(jī)器人額定可搬質(zhì)量為12kg,手腕容許慣性0.12kg·m2，手腕前端預(yù)留了直徑36mm的大型中通孔，配線配管均內(nèi)置于機(jī)器人本體，減少干擾風(fēng)險(xiǎn)·提高可靠性。，節(jié)省空間、高速水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有組裝及裝卸等應(yīng)用程序的高速、高精度結(jié)構(gòu)，特別是通過將手腕前端設(shè)計(jì)為可內(nèi)置配線的中空結(jié)構(gòu)，簡化了電纜排線，預(yù)防干擾周邊設(shè)備，飛躍性的提高......

詳細(xì)介紹

NACHi EZ03/03V ES06/12 分揀機(jī)器人

產(chǎn)品描述：

EZ/ER系列節(jié)省空間、高速水平多關(guān)節(jié)分揀機(jī)器人，具有組裝及裝卸等應(yīng)用程序的高速、高精度結(jié)構(gòu)，特別是通過將手腕前端設(shè)計(jì)為可內(nèi)置配線的中空結(jié)構(gòu)，簡化了電纜排線，預(yù)防干擾周邊設(shè)備，飛躍性的提高了機(jī)械手配線的可靠性。各式各樣的產(chǎn)品，可應(yīng)對靈活的設(shè)備配置。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

設(shè)備緊湊化：通過懸吊安裝實(shí)現(xiàn)省空間化。以最短路徑進(jìn)行高速移動(dòng)：纖細(xì)的手臂可實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)作，通過懸吊安裝，實(shí)現(xiàn)以最短路徑進(jìn)行移動(dòng)。電纜配線的化設(shè)計(jì)：手腕前端預(yù)留了直徑36mm的大型中通孔，配線配管均內(nèi)置于機(jī)器人本體，減少干擾風(fēng)險(xiǎn)·提高可靠性?？蓜偃胃鞣N復(fù)雜作業(yè)（6軸式:今年夏天發(fā)售預(yù)定）：能夠勝任斜向插入、改變方向、打磨等更為復(fù)雜的后道工序作業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號

EZ03

EZ03V

ES06

ES12

結(jié)構(gòu)

水平多關(guān)節(jié)

關(guān)節(jié)數(shù)

4

驅(qū)動(dòng)方式

AC伺服方式

最

大

動(dòng)

作

范

圍

臂

J1

旋回1

250mm

150mm

±170°

J2

前后

±170°

±145°

J7

旋回2

-

J3

上下

±180°

±145°

200/340mm

350/450mm

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

±360°

J5

彎曲

-

J6

回轉(zhuǎn)1

-

最

大

速

度

臂

J1

旋回1

1400mm/s

400°/s

420°/s

J2

前后

450°/s

670°/s

450°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

720°/s

2400mm/s

2800mm/s

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

2400°/s

2500mm/s

2400mm/s

J5

彎曲

-

J6

回轉(zhuǎn)1

-

額定可搬質(zhì)量()

2kg (3kg)

6kg (3kg)

12kg (3kg)

手腕容許
慣性力矩 ※

J4

回轉(zhuǎn)

0.05kg·m2

0.05kg·m2

0.12kg·m2

0.3kg·m2

位置反復(fù)精度 ※2

±0.014mm

±0.014mm

±0.012mm

±0.015mm

工作半徑

450mm

550mm

350-550mm

550-850mm

空氣軟管

10芯

20芯

設(shè)置方法

懸吊

地面安裝

設(shè)置條件

周圍溫度 : 0～45°C ※3周圍濕度 : 0～85% RH(無結(jié)露)

安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G (4.9m/s2)以下

本體質(zhì)量

27kg

28k

36-37kg

65-69kg

關(guān)鍵詞：分揀機(jī) 分揀機(jī)器人

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機(jī)器人型號				EZ03	EZ03V	ES06	ES12
結(jié)構(gòu)				水平多關(guān)節(jié)
關(guān)節(jié)數(shù)				4
驅(qū)動(dòng)方式				AC伺服方式
最大動(dòng) 作范圍	臂	J1	旋回1	250mm	150mm	±170°
		J2	前后	±170°		±145°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	±180°	±145°	200/340mm	350/450mm
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	±360°
		J5	彎曲	-
		J6	回轉(zhuǎn)1	-
最大速度	臂	J1	旋回1	1400mm/s		400°/s	420°/s
		J2	前后	450°/s		670°/s	450°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	720°/s		2400mm/s	2800mm/s
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	2400°/s		2500mm/s	2400mm/s
		J5	彎曲	-
		J6	回轉(zhuǎn)1	-
額定可搬質(zhì)量()				2kg (3kg)		6kg (3kg)	12kg (3kg)
手腕容許慣性力矩 ※		J4	回轉(zhuǎn)	0.05kg·m2	0.05kg·m2	0.12kg·m2	0.3kg·m2
位置反復(fù)精度 ※2				±0.014mm	±0.014mm	±0.012mm	±0.015mm
工作半徑				450mm	550mm	350-550mm	550-850mm
空氣軟管				10芯		20芯
設(shè)置方法				懸吊		地面安裝
設(shè)置條件				周圍溫度 : 0～45°C ※3周圍濕度 : 0～85% RH(無結(jié)露) 安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G (4.9m/s2)以下
本體質(zhì)量				27kg	28k	36-37kg	65-69kg

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分揀機(jī)器人 NACHi EZ03 ES06/12

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