海涵物聯(lián)CCTV管道機(jī)器人HHL
v 360°全視頻檢測(cè)
機(jī)器人前后均有安裝超廣角彩色攝像頭,并有輔助照明系統(tǒng)。前視攝像頭可軸向360°徑向180°旋轉(zhuǎn),均可實(shí)現(xiàn)15倍機(jī)械變倍,20倍光學(xué)變倍。
v 輔助照明系統(tǒng)
采用高亮低功率燈珠,精確控制燈珠亮度,降低功耗,讓機(jī)器在野外工作有足夠的電量。
v 氣壓檢測(cè)系統(tǒng)
自動(dòng)檢測(cè)車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力,并實(shí)時(shí)向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù)、并能自動(dòng)判斷和處理異常,確保設(shè)備及工作人員的安全。
v 姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)
車內(nèi)內(nèi)置姿態(tài)傳感器,可在電腦端軟件與遙控顯示屏顯示車體在管道內(nèi)部的實(shí)時(shí)姿態(tài),時(shí)刻保證車體在管道內(nèi)部的安全。
v 電動(dòng)液壓升降平臺(tái)
電動(dòng)升降高度220(±5)mm,適用于各種管道檢測(cè)。
海涵物聯(lián)CCTV管道機(jī)器人HHL
1) 驅(qū)動(dòng)電機(jī):六驅(qū)系統(tǒng),瑞士進(jìn)口雙電機(jī),輸出功率200W×2;
2) 轉(zhuǎn)彎:坦克調(diào)頭;爬坡能力:為37度;
3) 速度:無極變速,速度40m/min;
4) 定速巡航:爬行器前進(jìn)和后退均可自動(dòng)勻速進(jìn)行
5) 制動(dòng):離合歸零一鍵制動(dòng)爬行器功能;
6) 適用管徑:DN250-DN1500;
7) 車輪:配置兩組輪子(110mm基礎(chǔ)輪210mm加寬越野輪),車輪安裝簡單每個(gè)車輪只需調(diào)節(jié)一個(gè)或四個(gè)螺絲,所檢測(cè)管道管徑發(fā)生變化時(shí)只需調(diào)換不同規(guī)格車輪來調(diào)整爬行車的寬度和高度操作快捷方便;
8) 升降架:遙控電動(dòng)升降架增加高度可達(dá)180mm,本升降架適用于不同管徑管徑變大或變小時(shí),均無需更換此升降架;
9) 工作溫度:-20℃~50℃;
10) 防水等級(jí):IP68,基本構(gòu)造以防水方式組成,防水壓力2.5bar,水深25m;
11) 重量:20KG(包括:爬行器、電動(dòng)升降臺(tái)、鏡頭、照明系統(tǒng)及車輪);
l 電動(dòng)盤線車
電纜盤:電纜絞盤由原廠生產(chǎn),具有高機(jī)械強(qiáng)度和穩(wěn)定性,控制整個(gè)電纜卷軸系統(tǒng)的電動(dòng)總成;
排線:帶有電纜纏繞導(dǎo)向裝置,保證牽線電纜在收放過程中有序排列;電動(dòng)自動(dòng)化同步系統(tǒng),電纜卷軸與牽引爬行器之間同步運(yùn)行;排列器設(shè)置在電纜上方,阻止淤泥堆積;計(jì)數(shù):帶有電纜長度編碼器,高精度(0.01m±)編碼器,用于計(jì)算電纜線的收放長度;
電纜:電纜長150米;直徑6.5mm電纜內(nèi)部附有凱夫拉纖維,質(zhì)量輕、韌性強(qiáng)、高抗拉,可承受200kg拉力;
防護(hù):電纜接口配有拉力牽引緩沖裝置,防止電纜被意外拉斷與爬行器脫離,連接器防水等級(jí)IP68,防塵、防水浸;
電纜壽命:凱夫拉纖維,質(zhì)量輕、韌性強(qiáng)、高抗拉,是普通線纜壽命的兩倍多。
重量:30KG(包括電纜及電纜電動(dòng)盤);
尺寸:325mm*410mm*350mm;
該產(chǎn)品是一套管道內(nèi)部檢測(cè)系統(tǒng),由爬行器(攝像頭)、管道自動(dòng)(手動(dòng))盤線車、無線系統(tǒng)控制器(電腦端)、電源適配器等部分組成,通過操作主控制器人機(jī)界面,可實(shí)現(xiàn)控制爬行器在管道內(nèi)行走,并將采集到的管道內(nèi)部圖像通過線纜實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視,并配合判圖軟件一鍵生成檢測(cè)報(bào)告。檢測(cè)系統(tǒng)配有專業(yè)的控制軟件,可運(yùn)行在windows10系統(tǒng)上控制本套檢測(cè)機(jī)器人??蛇M(jìn)行圖像存儲(chǔ)。監(jiān)視管道圖像時(shí)如果發(fā)現(xiàn)管道有損壞或堵塞,可以通過攝像或拍照把損壞或堵塞部位記錄出來以便對(duì)其維護(hù)和修理。在主控制器的顯示界面上,可以隨時(shí)了解爬行器的狀態(tài),包括傾角、氣壓、距離、速度、平臺(tái)高度、日期等相關(guān)信息。