特征代號(hào)：
       直角坐標(biāo)式機(jī)器人由三個(gè)直線軸和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸組成，機(jī)械強(qiáng)度好，響應(yīng)速度快，定位精度高，姿態(tài)調(diào)整靈活，與常規(guī)機(jī)器人相比具有末端承載大，工作范圍廣等強(qiáng)力優(yōu)勢(shì)；采用專用控制器，具有示教、離線編程、自動(dòng)尋位和復(fù)合擺動(dòng)等功能，配合各類傳感系統(tǒng)，輕松實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)。適用于焊接、切割、搬運(yùn)、裝配、噴涂等作業(yè)，可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行個(gè)性化定制。

設(shè)備特點(diǎn)：
      直角坐標(biāo)式焊接機(jī)器人采用5軸機(jī)械傳動(dòng)方式,通過龍門桁架X、Y、Z軸的直線進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)焊槍位置的大范圍調(diào)整，有利于實(shí)現(xiàn)各種大中型工件的焊接作業(yè)，焊接范圍廣，適用性高；通過兩回轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)及其它軸的跟隨，實(shí)現(xiàn)焊槍角度的調(diào)整，可實(shí)現(xiàn)平焊、角焊、立焊、仰焊、平面曲線和空間曲線等焊接工況。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)行星減速機(jī)，傳動(dòng)******穩(wěn)定。通過手持示教器可方便對(duì)用戶待焊工件進(jìn)行示教編程。


設(shè)備功能：
●  示教功能：控制系統(tǒng)可以通過示教盒將動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)速度、焊接參數(shù)、位置等信息用一定的方法預(yù)先交給機(jī)器人并記錄在存儲(chǔ)器中，需要操作時(shí)回放即可。
●   尋位功能：在批量生產(chǎn)中更換工件后，機(jī)器人沿預(yù)定程序通過槍管或焊絲與工件電流的通斷來檢測(cè)工件位置并計(jì)算與示教工件位置的偏差，從而找到正確的工作位置。
●   擺動(dòng)功能：系統(tǒng)通過各軸的擬合運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向的擺動(dòng)焊接，增加焊縫寬度，提高焊接效率；擺動(dòng)類型有正弦波、三角波、圓弧波可供選擇，擺動(dòng)頻率和擺動(dòng)幅度調(diào)節(jié)方便。
●   防碰撞功能：焊槍配備防碰撞傳感器，在碰撞上障礙物時(shí)機(jī)器人會(huì)自動(dòng)停止動(dòng)作，移除障礙物后，******示教盒界面上的報(bào)警，機(jī)器人恢復(fù)原位繼續(xù)運(yùn)行，增加了人身及設(shè)備安全。


設(shè)備用途：
        本設(shè)備適用于鋼結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)箱體、設(shè)備底座、橋式橫梁、車廂側(cè)板、集裝箱側(cè)墻及各類相貫線等大型工件的焊接。也可與其它設(shè)備與輔具組成生產(chǎn)線。