砂漿全自動(dòng)碼垛機(jī)優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)
機(jī)器規(guī)格
IPB 1600-6/12
行程(m) 1.2
有效荷重(kg)6
機(jī)械臂載荷(kg)30.5
碼垛機(jī)器人設(shè)計(jì)的過程中,設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)碼垛機(jī)所要完成的工作,先確定飼料碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成形式,如龍門式、掛壁安裝式等,設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)的實(shí)際情況選擇合適的結(jié)構(gòu)組成形式。其次,按工作要求,確定飼料碼垛機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度等,并根據(jù)動(dòng)作周期合理選擇每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸直線運(yùn)動(dòng)單元的型號(hào)、所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所配精密行星減速機(jī)的型號(hào),飼料碼垛機(jī)器人各零部件的合理配置及其運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性。
砂漿全自動(dòng)碼垛機(jī)優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)
碼垛機(jī)優(yōu)勢(shì):
1.立柱碼垛機(jī)采用技術(shù),碼垛速度快,干擾輪廓小,耐用性強(qiáng)。
2.立柱碼垛機(jī)占用空間小,工作空間大,具有很大靈活性和柔性。
3.立柱碼垛機(jī)具有工作范圍大,驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)相對(duì)較少,結(jié)構(gòu)緊湊,易于維護(hù)保養(yǎng),方便控制等。
4.使用立柱碼垛機(jī)在占用空間小、經(jīng)濟(jì)效益高的同時(shí),縮短了作業(yè)周期并提高了產(chǎn)量。
碼垛機(jī)主要控制元件包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān),按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)*的產(chǎn)品,確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。高品質(zhì)的硬件和由設(shè)計(jì)的專門控制軟件相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了紙箱碼垛機(jī)系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。而紙箱碼垛機(jī)完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制,可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單,故障診斷容易,同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。