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自動數(shù)控碼垛機分類及應用
全自動碼垛機械手具備造型美觀、安裝方便、穩(wěn)定可靠、適用性強、維護費用低等特點，是廣大企業(yè)袋裝箱裝產(chǎn)品實現(xiàn)機械自動化代替人工搬運的理想機械設備。
按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構。
中、低堆垛機可滿足低、中輸出的生產(chǎn)需要。根據(jù)地層的要求和層數(shù)，完成堆垛的材料袋、膠塊、箱體等產(chǎn)品。優(yōu)的設計使煙囪保持緊湊和整齊。
自動數(shù)控碼垛機分類及應用
全自動碼垛機技術一直在升級，從連續(xù)運行8小時，到連續(xù)24小時，每小時800包，一年不出磨損障礙，讓用戶使用起來更放心和安心。手臂采用平行四邊形連桿機構，由伺服電機通過帶輪，同步帶、滾珠絲杠、直線導軌驅動，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機構，使末端執(zhí)行器即抓手實現(xiàn)垂直軸、水平軸無耦合線性運動。
機械本體用于承載手臂機構及其驅動機構，機械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機通過精密擺線減速機驅動，實現(xiàn)碼垛機器人在水平面內(nèi)的回轉作業(yè)。抓手腕部回轉有伺服電機通過精密擺線減速機驅動。機械手主要材料采用鋁合金型材，具有質(zhì)量輕，動作靈活等特點。
