目錄:上海乾拓貿(mào)易有限公司>>德國(guó)SICK施克/西克>>SICK施克/西克編碼器>> CLV631-6000使用須知SICK施克SRM50S-HFV0-K22編碼器
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更新時(shí)間:2024-12-03 08:39:17瀏覽次數(shù):1562評(píng)價(jià)
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加工定制 | 否 |
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使用須知SICK施克SRM50S-HFV0-K22編碼器
接線(xiàn)方法:
編碼器有5條引線(xiàn),其中3條是脈沖輸出線(xiàn),1條是
COM端線(xiàn),1條是電源線(xiàn)(OC門(mén)輸出型)。編碼器
號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)
的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編
的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V
”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC
輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與
電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+
PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信
碼器還有一條屏蔽線(xiàn),使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地,提高
抗干擾性。
性能分析:
伺服電機(jī)與普通電機(jī)控制的區(qū)別就是高精度定位和高
響應(yīng)速度。磁性編碼器內(nèi)部磁場(chǎng)分布,磁鐵與感應(yīng)芯
技術(shù)的確可以提升系統(tǒng)性能,但背后也會(huì)帶來(lái)成本的
提升。這與當(dāng)初降低成本的初衷是相違背的。但
片相對(duì)位置,芯片本身的信噪比,外部干擾磁場(chǎng)都會(huì)
改善需要在芯片設(shè)計(jì)上進(jìn)行定制,算法上往往都是通
過(guò)采樣,高階濾波器算法來(lái)實(shí)現(xiàn)高分辨率和高精度
對(duì)編碼器的精度有影響。而磁滯效應(yīng)和磁芯片處理速
度決定了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。低成本的單磁鐵方案性能
。而隨著信號(hào)處理技術(shù)的飛速發(fā)展,有的廠商開(kāi)始采
編碼器的分辨率和定位精度。這種多磁(多芯片)
用多磁(多芯片)技術(shù)通過(guò)復(fù)雜的算法提升了磁性
是無(wú)論什么方案,磁滯效應(yīng)都是物理存在的。磁鐵(
磁環(huán))的充磁品質(zhì)對(duì)系統(tǒng)的終性能也有很大的影響。
使用須知SICK施克SRM50S-HFV0-K22編碼器
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