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SICK施克伺服反饋編碼器EEM37-0KF0A015A
簡介:
編碼器(encoder)是將信號(如流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為
可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線
位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編
量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,
再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕
對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與
碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增
測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
實物圖:
產(chǎn)品信息:
可測量圈數(shù) 4,096
每圈測量步數(shù) 32,768
編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖)
軸的形式 錐形軸
通訊接口 HIPERFACE DSL®
初始化時間 Max. 500 ms 1)
運行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1)
32 位,無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
信號噪聲 (σ) ± 20 ″
系統(tǒng)度
公稱位置,25 °C,濾波設(shè)置 1 kHz 1)
± 280 ″
儲存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結(jié) 85 %, 不允許凝結(jié)
外部溫度電阻測量
工作電壓區(qū)間 7 V ... 12 V
SICK施克伺服反饋編碼器EEM37-0KF0A015A
上電時間/斜坡電壓 大 180 ms 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
允許徑向軸位移 ± 0.15 mm
± 190 ″
安裝使用:
高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法是分辨
率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可
控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞
編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)
減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高
充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回
程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫
,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等
尺寸圖:
(空格分隔,最多3個,單個標(biāo)簽最多10個字符)