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啟動操作:按下啟動按鈕SB1,I0.0的動合觸點(diǎn)閉合,M10.0產(chǎn)生啟動脈沖,M10.0的動合觸點(diǎn)閉合,使Q0.0保持接通,液體A電磁閥YV1打開,液體A流入容器。當(dāng)液面上升到SL3時,雖然I0.4動合觸點(diǎn)接通,但沒有引起輸出動作。當(dāng)液面上升到SL2位置時,SL2接通,I0.3的動合觸點(diǎn)接通,M10.3產(chǎn)生脈沖,M10.3的動合觸點(diǎn)接通一個掃描周期,復(fù)位指令R Q0.0使Q0.0線圈斷開,YV1電磁閥關(guān)閉,液體A停止流入;與此同時,M10.3的動合觸點(diǎn)接通一個掃描周期,保持操作指令S Q0.1使Q0.1線圈接通,液體B電磁閥YV2打開,液體B流入。
當(dāng)液面上升到SL1時,SL1接通,M10.2產(chǎn)生脈沖,M10.2動合觸點(diǎn)閉合,使Q0.1線圈斷開,YV2關(guān)閉,液體B停止注入,M10.2動合觸點(diǎn)閉合,Q0.3線圈接通,攪勻電機(jī)工作,開始攪動。攪動電機(jī)工作時,Q0.3的動合觸點(diǎn)閉合,啟動定時器T37,過了6秒,T37動合觸點(diǎn)閉合,Q0.3線圈斷開,電機(jī)停止攪動。當(dāng)攪勻電機(jī)由接通變?yōu)閿嚅_時,使M11.2產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖,M11.2的動合觸點(diǎn)閉合,Q0.2線圈接通,混合液電磁閥YV3打開,開始放混合液。
液面下降到SL3,液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_,使M11.0動合觸點(diǎn)接通一個掃描周期,M20.1線圈接通,T1開始工作,2秒后混合液流完,T1動合觸點(diǎn)閉合,Q0.2線圈斷開,電磁閥YV3關(guān)閉。同時T1的動合觸點(diǎn)閉合,Q0.0線圈接通,YV1打開,液體A流入,開始下一循環(huán)。
停止操作:按下停止按鈕SB2,I0.1的動合觸點(diǎn)接通,M10.1產(chǎn)生停止脈沖,使M20.0線圈復(fù)位斷開,M20.0動合觸點(diǎn)斷開,在當(dāng)前的混合操作處理完畢后,使Q0.0不能再接通,即停止操作。
自1969年針對工業(yè)自動控制的特點(diǎn)和需要而開發(fā)的*臺PLC問世以來,迄今已近30多年了 ,它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變,但又比同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。它不僅充分利用微機(jī)處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時控制要求,同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣,摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語言的表達(dá)形式,*風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)地形象編程語言和模塊化地軟件結(jié)構(gòu),使用程序地編制清晰直觀、方便易學(xué),調(diào)試和查錯都很容易。用戶買到所需PLC后,只需按說明書或提示,座少量地安裝接線和用戶程序地編制工作,就可以靈活而方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識。這樣就破除了“電腦”的神秘感,推動了計(jì)算機(jī)技術(shù)的普遍運(yùn)用??删幊炭刂破鱌LC在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是較值得重視的*控制技術(shù)。
PLC現(xiàn)已成為工業(yè)控制三大支柱(PLC、CAD/CAM、ROBOT)之一,以其可靠性高、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能、以易與計(jì)算機(jī)接口、能對模擬量進(jìn)行控制,具備高速計(jì)數(shù)與位控等性能模塊等優(yōu)異性能,日益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、計(jì)數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電—接觸控制
1、邏輯控制
2、定時控制
3、計(jì)數(shù)控制
4、步進(jìn)(順序)控制
5、PID控制
6、數(shù)據(jù)控制:PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。
7、通信和聯(lián)網(wǎng)
8、其它:PLC還有許多特殊功能模塊,
適用于各種特殊控制的要求,如:定位控制模塊,CRT模塊。
隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,20世紀(jì)70年代中期出現(xiàn)了微處理器和微型計(jì)算機(jī),人們將微機(jī)技術(shù)應(yīng)用到PLC中,更多的發(fā)揮計(jì)算機(jī)的功能,不僅用程序邏輯取代硬件連線,還增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能,使其真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制設(shè)備,國外工業(yè)界在1980年正式命名其為可編程序控制器(Programmable Controller),簡稱PC,但是由于它和個人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡稱容易混淆,所以現(xiàn)在仍把可編程序控制器簡稱為PLC。
進(jìn)入20世紀(jì)80年代以后,隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化PLC得到了驚人的發(fā)展,使PLC在概念、設(shè)計(jì)、性能價(jià)格比以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強(qiáng),體積減小,成本下降,可靠性提高,編程和故障檢測更為靈活方便,而且模擬量I/O和PID控制、遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖像顯示也有了長足發(fā)展,所有這些已經(jīng)使PLC應(yīng)用于連續(xù)生產(chǎn)的過程控制系統(tǒng),使之成