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RJ-10系列塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀是我公司自主研發(fā)的新一代塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)裝置，擁有立體防碰撞；聲光報(bào)警圖文并茂，增加語(yǔ)音播報(bào)；*的分布式計(jì)算模式，每臺(tái)塔吊上的主機(jī)相當(dāng)于獨(dú)立的計(jì)算機(jī)，能接收塔吊之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并能獨(dú)立地進(jìn)行塔機(jī)的各種危險(xiǎn)的判斷、預(yù)警和控制；功能強(qiáng)大的信息傳輸功能與遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺(tái)。
RJ-10系列塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀是我公司自主研發(fā)的新一代塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)裝置，其主要特點(diǎn)可以歸納如下：
*、立體防碰撞技術(shù)
能夠有效監(jiān)測(cè)塔機(jī)幅度、回轉(zhuǎn)、高度，重量、力矩、風(fēng)速、傾角等運(yùn)行量，實(shí)現(xiàn)對(duì)塔機(jī)自身運(yùn)作危險(xiǎn)、與障礙物碰撞危險(xiǎn)、與群塔機(jī)協(xié)作碰撞等三種危險(xiǎn)的有效監(jiān)測(cè)、預(yù)警和控制。
第二、聲光報(bào)警圖文并茂，增加語(yǔ)音播報(bào)，智能快人一步，
良好的聲光報(bào)警和圖文顯示，每臺(tái)塔吊上的報(bào)警主機(jī)上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機(jī)隨時(shí)觀(guān)察附近塔吊的運(yùn)行情況，采用紅、黃、藍(lán)三色形象地顯示周邊建筑物、塔機(jī)的位置和危險(xiǎn)等級(jí)，并發(fā)出聲光提示，避免塔機(jī)碰撞事故的發(fā)生。
增加真人語(yǔ)音播報(bào)更是改變以往聲光報(bào)警的模式，塔機(jī)運(yùn)行每個(gè)開(kāi)始動(dòng)作、塔機(jī)運(yùn)行達(dá)到危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，設(shè)備增加了真人語(yǔ)音提醒和播報(bào)，更加人性化、智能化。
第三、*的分布式計(jì)算模式，每臺(tái)塔吊上的主機(jī)相當(dāng)于獨(dú)立的計(jì)算機(jī)，能接收塔吊之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并能獨(dú)立地進(jìn)行塔機(jī)的各種危險(xiǎn)的判斷、預(yù)警和控制。
分布式計(jì)算模式的優(yōu)點(diǎn)：
1）能大大縮短塔吊之間報(bào)警的時(shí)間
2）減少塔吊上主機(jī)對(duì)地面監(jiān)控中心的依賴(lài)性。
第四、強(qiáng)大的兩種信息傳輸功能。
區(qū)域塔吊防碰撞時(shí)是基于高增益天線(xiàn)和*的無(wú)線(xiàn)接收器，確保在兩公里內(nèi)準(zhǔn)確無(wú)誤的接收信號(hào)，同時(shí)具有更快的數(shù)據(jù)更新頻率。同時(shí)采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺(tái)的通訊。實(shí)時(shí)記錄塔機(jī)工作時(shí)間。
第五、功能強(qiáng)大的遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺(tái)。
我公司的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)采用*的B/S架構(gòu)，結(jié)合了GIS、GPS、GPRS等多項(xiàng)*技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程對(duì)塔機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)、管理。
第六、視頻監(jiān)控技術(shù)*，潮流
塔機(jī)運(yùn)行視頻實(shí)時(shí)獲取，實(shí)時(shí)視頻，實(shí)時(shí)圖片遠(yuǎn)程管理，支持國(guó)內(nèi)通行的3種3G標(biāo)準(zhǔn)。zui多四路120小時(shí)歷史數(shù)據(jù)保存和回放
第七、配備智能IC卡，實(shí)現(xiàn)人機(jī)管理功能：塔式起重機(jī)屬于特種設(shè)備，操作人員應(yīng)有特種設(shè)備作業(yè)人員操作證。
該系統(tǒng)需通過(guò)在線(xiàn)管理，通過(guò)該監(jiān)控系統(tǒng)管理，杜*資質(zhì)塔吊、無(wú)上崗證的偽塔吊司機(jī)作業(yè)。
第八、拆裝方便（采用的是無(wú)焊接安裝），系統(tǒng)能夠兼容多種塔機(jī)（包括平臂式、動(dòng)臂式）混合防碰撞。
系統(tǒng)管理平臺(tái)典型功能介紹
圖1 功能大廳
圖2 電子地圖
圖3 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示
圖4 報(bào)警類(lèi)型統(tǒng)計(jì)
圖5 遠(yuǎn)程斷電控制
系統(tǒng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)
采用的B/S架構(gòu)，結(jié)合GPS、GIS、GPRS等多項(xiàng)*技術(shù)，可依據(jù)用戶(hù)要求快速更新系統(tǒng)，并通過(guò)國(guó)家軟件測(cè)試
數(shù)據(jù)接口套件
由于我公司目前業(yè)務(wù)已經(jīng)發(fā)展到全國(guó)各地，同時(shí)作為多個(gè)省市安監(jiān)站的管理平臺(tái)，因此我方平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)與不同廠(chǎng)商平臺(tái)之間的互通。
目前對(duì)于不同廠(chǎng)商平臺(tái)之間的互通可以采取開(kāi)放通訊協(xié)議和接入對(duì)方通訊協(xié)議的方式實(shí)現(xiàn)不同平臺(tái)之間的互通。
圖6 寧夏公共平臺(tái)對(duì)接程序
與其他品牌的對(duì)比
以下是與同行一些公司的塔機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)相比的優(yōu)勢(shì)：
序號(hào) | 性能特點(diǎn) | 我睿技公司產(chǎn)品 | 類(lèi)似產(chǎn)品 |
1 | 主機(jī)拓展 | 黑匣子主機(jī)留有接口能簡(jiǎn)便升級(jí)為群塔防碰撞主機(jī)，塔機(jī)遠(yuǎn)程控制 | 不行 |
2 | 單一局域zui大防碰撞主機(jī)組網(wǎng)數(shù)量 | 32臺(tái) | 小于16臺(tái) |
3 | zui多容許障礙物數(shù)量 | 20個(gè)，包括線(xiàn)形、圓形、多邊形障礙物 | 小于5個(gè) |
4 | 防碰撞主機(jī)近距無(wú)線(xiàn)傳輸電臺(tái)性能 | 采用430MHz數(shù)傳電臺(tái)技術(shù)，傳輸距離大約2km，穿透力* | 采用Zigbee技術(shù)，2.4G頻段，數(shù)據(jù)刷新速度慢、傳輸距離小于500m，穿透力差 |
5 | 防碰撞計(jì)算原理 | 實(shí)時(shí)分布式計(jì)算防碰撞可能性，多個(gè)碰撞點(diǎn)計(jì)算 | 2個(gè)碰撞計(jì)算點(diǎn)，存在誤警 |
6 | 系統(tǒng)技術(shù)*性、穩(wěn)定性設(shè)計(jì) | 基于ARM嵌入式系統(tǒng)、性能穩(wěn)定、處理速度快 | 基于PLC控制器、技術(shù)落后、穩(wěn)定性差 |
7 | 遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺(tái) | 采用的B/S架構(gòu)，結(jié)合GPS、GIS、GPRS等多項(xiàng)*技術(shù)，可依據(jù)用戶(hù)要求快速更新系統(tǒng)，并通過(guò)國(guó)家軟件測(cè)試 | 采用落后C/S架構(gòu)，用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)困難、信息更新速度慢 |
8 | 系統(tǒng)擴(kuò)展性 | 能夠擴(kuò)展塔機(jī)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)、塔機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)等 | 無(wú) |
9 | 系統(tǒng)應(yīng)用層次 | 本系統(tǒng)分別有塔機(jī)司機(jī)（10系列主機(jī)）、工地項(xiàng)目部（防碰撞是一個(gè)103控制器為二層管理）、安監(jiān)站及管理部門(mén)（104遠(yuǎn)程管理平臺(tái)）等三個(gè)層次對(duì)塔機(jī)的運(yùn)營(yíng)狀態(tài)進(jìn)行控制和管理，滿(mǎn)足不同層次管理的需求 | 只有2級(jí)管理層次，不能滿(mǎn)足工地項(xiàng)目部管理的需求 |
2.2.4 終端產(chǎn)品對(duì)比
序號(hào) | 性能特點(diǎn) | 我睿技公司產(chǎn)品 | 類(lèi)似產(chǎn)品 |
1 | 產(chǎn)品類(lèi)別 | 我公司在塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)領(lǐng)域共有14個(gè)細(xì)分的產(chǎn)品系列，包括有平臂塔機(jī)、動(dòng)臂塔機(jī)、移動(dòng)式塔機(jī)、門(mén)座式起重機(jī)等安全監(jiān)測(cè)產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)不同類(lèi)型起重機(jī)的混合監(jiān)測(cè) | 產(chǎn)品類(lèi)別單一，多數(shù)只能實(shí)現(xiàn)平臂式塔機(jī)的監(jiān)測(cè) |
2 | 產(chǎn)品配置 | 我公司各種配件選配靈活，能夠滿(mǎn)足不同客戶(hù)的需求 | 產(chǎn)品配置單一 |
3 | 質(zhì)量保障 | 我公司通過(guò)了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證 | 多數(shù)屬于小作坊之類(lèi)的生產(chǎn)廠(chǎng)，質(zhì)量穩(wěn)定性差 |
4 | 生產(chǎn)能力 | 具有月產(chǎn)600臺(tái)左右的生產(chǎn)能力，能夠滿(mǎn)足集團(tuán)大客戶(hù)采購(gòu)的需求 | 多數(shù)加工能力維持在100臺(tái)左右，不能滿(mǎn)足集團(tuán)客戶(hù)采購(gòu)的需求 |
5 | 安裝方式 | 我公司產(chǎn)品安裝不會(huì)破壞塔機(jī)原有的安全裝置，同時(shí)在安裝過(guò)程中采用無(wú)焊接連接，拆裝方便 | 多數(shù)采用焊接的安裝方式，不利于二次安裝 |
2.2.5平臺(tái)對(duì)比
性能 | 我睿技公司平臺(tái) | 其它公司 |
總體性能 | 采用的B/S架構(gòu)，結(jié)合GPS、GIS、GPRS等多項(xiàng)*技術(shù)，可依據(jù)用戶(hù)要求快速更新系統(tǒng)，并通過(guò)國(guó)家軟件測(cè)試 | 普遍采用落后C/S架構(gòu)，用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)困難、信息更新速度慢。 |
自主知識(shí)產(chǎn)權(quán) | *自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在起重工程機(jī)械領(lǐng)域擁有7項(xiàng)軟件著作權(quán)，其中在遠(yuǎn)程管理平臺(tái)方面擁有2項(xiàng)軟件著作權(quán) | 多是借用第三方平臺(tái) |
管理塔機(jī)數(shù)量 | 我方管理平臺(tái)目前管理的塔機(jī)數(shù)量達(dá)到了3900余臺(tái)，總體數(shù)量國(guó)內(nèi) | 平臺(tái)管理的塔機(jī)數(shù)量大多1000臺(tái)左右 |
平臺(tái)軟件更新速度 | 我方管理平臺(tái)自2011年上線(xiàn)以來(lái)，目前已經(jīng)由1.0版本升級(jí)到3.0版本，平臺(tái)功能豐富性和穩(wěn)定性得到*提升 | 大多廠(chǎng)家的管理平臺(tái)處于1.0版本階段，后期維護(hù)和升級(jí)不足 |
平臺(tái)適用性 | 我方平臺(tái)現(xiàn)已經(jīng)被多個(gè)省市安監(jiān)站為政府管理平臺(tái)，包括有湖北十堰、新疆烏魯木齊、巴州、廣州市等 | 被地方政府接受的程度較小 |
功能 | 我方管理平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)從塔機(jī)備案、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程控制、報(bào)警統(tǒng)計(jì)、遠(yuǎn)程管理等多種功能于一體，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)與不同項(xiàng)目管理平臺(tái)之間的互通 | 多數(shù)平臺(tái)以實(shí)時(shí)監(jiān)控為主 |
甘肅省內(nèi)應(yīng)用情況 | 我方設(shè)備目前已經(jīng)在甘肅省內(nèi)多個(gè)地級(jí)城市應(yīng)用，如酒泉、嘉峪關(guān)等 | 在甘肅省內(nèi)應(yīng)用情況不多 |
2.2.6 產(chǎn)品功能介紹
產(chǎn)品主要特點(diǎn)
我司塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀的主要特點(diǎn)如下：
1）塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試、顯示及記錄功能，包括有塔機(jī)的幅度、高度、起重量/力矩、回轉(zhuǎn)角、風(fēng)速及傾角數(shù)據(jù)，對(duì)塔機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)可以記錄在本地監(jiān)控儀中，同時(shí)也可以存儲(chǔ)在遠(yuǎn)端的服務(wù)器中，滿(mǎn)足塔機(jī)安全事故分析及塔機(jī)運(yùn)行規(guī)律分析的要求；
2）塔機(jī)區(qū)域安全防護(hù)功能，能夠設(shè)置zui高達(dá)20個(gè)不同類(lèi)型的保護(hù)區(qū)域，可實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓線(xiàn)、學(xué)校、道路、住宅、辦公樓等特點(diǎn)區(qū)域的保護(hù)，在確保塔機(jī)安全的前提下，盡可能地實(shí)現(xiàn)塔機(jī)zui大的空間作業(yè)面積；
3）塔機(jī)防碰撞功能，在對(duì)塔機(jī)幅度位置、高度位置及回轉(zhuǎn)位置實(shí)時(shí)檢測(cè)的同時(shí)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸網(wǎng)絡(luò)將同一施工環(huán)境下的zui多32臺(tái)塔機(jī)組成一個(gè)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，使不同塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)可以在不同的塔機(jī)間傳遞。每個(gè)塔機(jī)可以基于本塔機(jī)及其他塔機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行防碰撞計(jì)算，實(shí)現(xiàn)距離預(yù)警和高度預(yù)警，并基于防碰撞的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行報(bào)警或切斷不安全方向動(dòng)作的電源；
4）塔機(jī)傾斜監(jiān)控功能，通過(guò)測(cè)量塔機(jī)的傾斜角度來(lái)分析塔機(jī)的安全狀態(tài)，當(dāng)塔機(jī)的傾斜達(dá)到臨界狀態(tài)時(shí)予以報(bào)警，提醒塔機(jī)謹(jǐn)慎操作；
5）塔機(jī)風(fēng)速監(jiān)測(cè)功能，對(duì)塔機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的環(huán)境風(fēng)速進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提醒司機(jī)進(jìn)行安全操作；
6）能夠基于IC卡、指紋傳感器實(shí)現(xiàn)駕駛?cè)藛T身份遠(yuǎn)程管理，規(guī)范操作人員；
7）塔機(jī)安全狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，能夠遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)對(duì)塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程斷電，滿(mǎn)足塔機(jī)遠(yuǎn)程管理的需求。
8）系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)如下表所示：
序號(hào) | 項(xiàng)目 | 單位 | 數(shù)值 | 備注 |
1 | 防撞報(bào)警精度 | m | <0.2 |
|
2 | 幅度測(cè)量范圍 | m | 0-100 | 與傳動(dòng)比有關(guān) |
3 | 幅度測(cè)量誤差 | M | <0.2 |
|
4 | 回轉(zhuǎn)測(cè)量范圍 | （°） | 0-360 |
|
5 | 回轉(zhuǎn)測(cè)量誤差 | （°） | <0.2 |
|
6 | 制動(dòng)端點(diǎn)個(gè)數(shù) | 個(gè) | 6 |
|
7 | zui大組網(wǎng)臺(tái)數(shù) | 臺(tái) | 32 |
|
8 | 通信頻段 | MHz | 220-240 |
|
9 | 通信距離 | m | 2000 |
|
10 | 通信模塊功率 | W | 5 |
|
11 | 單個(gè)區(qū)域防護(hù)點(diǎn)數(shù) | 個(gè) | 12 |
|
12 | 區(qū)域防護(hù)個(gè)數(shù) | 個(gè) | 20 |
|
13 | 風(fēng)速測(cè)量范圍 | m/s | 0-40 |
|
14 | 風(fēng)速測(cè)量精度 | m/s | 0.3 |
|
15 | 傾角測(cè)量范圍 | （°） | 0-90 |
|
16 | 傾角測(cè)量精度 | （°） | <0.1 |
|
17 | 高度測(cè)量范圍 | m | 0-300 | 與傳動(dòng)比有關(guān) |
18 | 高度測(cè)量精度 | m | <0.2 |
|
19 | 起重量測(cè)量范圍 | t | 0-50t |
|
20 | 起重量測(cè)量精度 |
| <3% |
|
21 | 力矩測(cè)量精度 |
| <3% |
|
監(jiān)控中心功能介紹
監(jiān)控中心主要負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程管理平臺(tái)的硬件、網(wǎng)絡(luò)以及軟件的維護(hù)和更新。我方自建的監(jiān)控中心目前已經(jīng)布設(shè)有各類(lèi)服務(wù)器6臺(tái)，監(jiān)控人員3人，1條100M光纖網(wǎng)絡(luò)。
監(jiān)控中心的主要功能如下：
2.3項(xiàng)目工地視頻監(jiān)控監(jiān)控效果
1）網(wǎng)絡(luò)端，只需打開(kāi)瀏覽器，輸入賬戶(hù)即可查看所有工地的施工狀況，在頁(yè)面中可以設(shè)置查詢(xún)條件查詢(xún)出視頻監(jiān)控信息
點(diǎn)擊信息列表中的查看按鈕可以彈出一個(gè)視頻監(jiān)控窗口，輸入登陸信息，登陸成功后就可以查看視頻監(jiān)控
2）PC端，在電腦上安裝相應(yīng)監(jiān)控軟件，即可實(shí)時(shí)查看監(jiān)控工地的視頻畫(huà)面
3）移動(dòng)端，支持iPhone、iPad等iOS設(shè)備以及主流Android設(shè)備
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