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CASTOR——用于危險(xiǎn)環(huán)境下的小型移動(dòng)式排爆機(jī)器人

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  • 北京銘尼科科技有限公司
  • 2024-11-14 11:53:14
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【簡單介紹】

單人獨(dú)立操作CASTOR小型遠(yuǎn)程控制可移動(dòng)機(jī)器人(電纜和無線電)用于在敵對環(huán)境下或惡劣危險(xiǎn)環(huán)境下的偵察和干擾,并保證操作者的安全

【詳細(xì)說明】

單人獨(dú)立操作

CASTOR小型遠(yuǎn)程控制可移動(dòng)機(jī)器人(電纜和無線電)用于在敵對環(huán)境下或惡劣危險(xiǎn)環(huán)境下的偵察和干擾,并保證操作者的安全。它可以處理并清除爆炸物(EOD和IEDD),也可在核能、細(xì)菌學(xué)或生化區(qū)域工作。CASTOR攜帶方便,可使用車輛或直升機(jī)運(yùn)輸。采用高性能電池組,可以連續(xù)工作24小時(shí),并且不到10秒即可完成電池包的更換。
由于其體積小巧,因此特別適于在城市、機(jī)場和一些復(fù)雜難以進(jìn)入的場所:如火車、管道、公交車、飛機(jī)過道等。
產(chǎn)品特點(diǎn)
  • 探測和清除爆炸物
  • 工作時(shí)間24小時(shí)
  • 提升能力10Kg
  • 工作范圍300m(無線電模式)
  • 125m使用電纜方式
  • 可配備更大型車輛使用
特性參數(shù)
電源:28.8V Ni/Cd 電池
自主供電時(shí)間:1.5小時(shí)
速度:60m/min
地面接觸:4輪驅(qū)動(dòng)
車輪直徑:標(biāo)準(zhǔn)26cm
總重量:47kg(不計(jì))
帶有機(jī)械臂的尺寸(不計(jì)夾鉗)
:長73cm
:寬40cm
:高52cm
地面清除:10cm
應(yīng)急工作高度:120cm
操作機(jī)械臂
功能數(shù)量:4 指夾鉗
工作高度:88cm
負(fù)荷(不計(jì))
:縮合機(jī)械臂10kg
:伸展機(jī)械臂 5kg
夾鉗 :旋轉(zhuǎn) 360°
:張開25cm
抓持力 : 30daN
關(guān)節(jié)處 :機(jī)械臂 -90°/+120°
:前臂-45°/+180°
:腕關(guān)節(jié)(手動(dòng))+/-30°
配件
激光棒
距離傳感器(測距儀)
NRBC儀器
技術(shù)參數(shù)
視頻部分
安裝在機(jī)械臂上,為機(jī)械臂量身訂做的自動(dòng)變焦(12X)的CCD彩色視頻攝像頭
一個(gè)自動(dòng)聚焦的彩攝像頭
一個(gè)20W的鹵素前燈
工作范圍
電纜方式 :125m(2.5mm同軸)
無線電方式:300m(無障礙空間,空曠區(qū)域)
斜面:25°
傾斜度:25°
障礙物清除:15cm
防倒退系統(tǒng)
可彎轉(zhuǎn)的自身長度:76cm
工作溫度:-20℃~+60℃
機(jī)器人與控制臺(tái)之間的電子板兼容
電纜自動(dòng)重繞功能
如果電纜未連接,自動(dòng)轉(zhuǎn)換到無線電傳輸狀態(tài)
遠(yuǎn)程控制
帶有可移動(dòng)控制臺(tái)的便攜式儀器箱
TFT12.1"彩色監(jiān)示屏幕(800X600)
儀器箱和控制臺(tái)交互連接的電池
外圍VCR錄像設(shè)備的插口
機(jī)器人信息反饋(工作狀態(tài)、行進(jìn)距離)
外部電源
安全可靠的數(shù)據(jù)傳輸
可選配置
水平/傾斜CCD視頻攝像頭,自動(dòng)變焦(X15)
更大尺寸車輪
直徑:30cm
地面清除:12cm
總寬度:60cm
坡度角:30°
障礙物清除:18cm
儀器箱
放置機(jī)器人的儀器箱
其它配件箱
能夠增加障礙清除距離(達(dá)20cm)的履帶/車轍套裝
    
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