西門子6SE7031-2HF84-1BG0 PLC維修

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* 質(zhì)保一年 *

編程
5.16 對軸特定的參數(shù)更改進(jìn)行編程
S7-Technology
432 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
通過編輯輸入?yún)?shù)數(shù)據(jù)來更改參數(shù)
為了更改工藝對象參數(shù)，您需要其參數(shù)編號以及關(guān)于類型、訪問模式和允許的取值范圍的
信息。 此信息可從參數(shù)列表中獲取。 但是，建議使用背景數(shù)據(jù)塊的組態(tài)視圖，因為您也
可以從中搜索特定參數(shù)。
1. 在 SIMATIC Manager 中打開背景數(shù)據(jù)塊。
“DB 參數(shù)"工具隨即打開并在組態(tài)視圖中顯示背景數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容。
2. 從下拉列表中選擇工藝對象以編輯其參數(shù)。
3. 從樹形視圖中選擇相關(guān)的組和參數(shù)。
4. 將鼠標(biāo)指針放在此參數(shù)上。 工具提示會向您顯示參數(shù)編號、類型和訪問模式（“讀
取"、“寫入"）。 記下這些值，以便設(shè)置工藝功能的輸入?yún)?shù)。 您也可以將工藝參數(shù)
列表從在線幫助輸出到打印機(jī)。
5. 您可以在下拉列表的“值"(Value) 區(qū)域中或工具提示中查看允許的參數(shù)值。
6. 關(guān)閉組態(tài)視圖。 在隨后出現(xiàn)的對話框中確認(rèn)或拒絕所進(jìn)行的更改。 在工藝功能的輸
入?yún)?shù)中設(shè)置數(shù)據(jù)時，與背景數(shù)據(jù)塊的已組態(tài)內(nèi)容無關(guān)。
7. 在用戶程序中使用背景數(shù)據(jù)塊來調(diào)用“MC_WriteParameter"工藝功能，然后設(shè)置您記
下的輸入?yún)?shù)值。 參數(shù)賦值命令由 Execute 輸入中的上升沿啟動。
此操作步驟的優(yōu)點是僅需要一個背景數(shù)據(jù)塊。 但是，回縮是一次僅可以編輯一個參數(shù)，
而且您必須等待 MC_WriteParameter 工藝功能的響應(yīng)，然后才能編輯下一個參數(shù)。
使用其它背景數(shù)據(jù)塊來編輯參數(shù)
每個參數(shù)更改需要創(chuàng)建并組態(tài)新背景數(shù)據(jù)塊。
1. 在 SIMATIC Manager 中打開背景數(shù)據(jù)塊。
“DB 參數(shù)"工具隨即打開并在組態(tài)視圖中顯示背景數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容。
2. 從下拉列表中，選擇包含您要使用此背景數(shù)據(jù)塊編輯的參數(shù)的工藝對象。
3. 從樹形視圖中選擇相關(guān)的組和參數(shù)。
4. 從“值"下拉列表中選擇所需的值，或鍵入值。
5. 關(guān)閉對話框，然后在下一個對話框中確認(rèn)所做的更改。
6. 使用相關(guān)的背景數(shù)據(jù)塊在用戶程序中調(diào)用“MC_WriteParameter"工藝功能。
7. 僅設(shè)置 Execute 輸入?yún)?shù)。 輸入?yún)?shù) Execute 中的正值會啟動命令來激活具有背景
數(shù)據(jù)塊的值的參數(shù)。
對所有的參數(shù)更改重復(fù)此操作步驟。
此操作步驟的優(yōu)點是您可以使用 DB 參數(shù)隨意設(shè)置參數(shù)。 還有一個優(yōu)點是您可以接連編
輯多個參數(shù)。 但是，缺點是您總是需要多個 DB 或背景數(shù)據(jù)塊。
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 433
工藝功能 6
6.1 總覽
6.1.1 總覽 — 編程
要求
如果存在下列情況，則運動控制命令可以借助于功能塊進(jìn)行編程：
● 在 HW Config 中的站組態(tài)已保存并編譯
● 在 S7T Config 中已插入并配置工藝對象
● 在 S7T Config 的“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 對話框中已生成
工藝 DB
通過相關(guān)工藝 DB 編號來定義對工藝對象的參考。
功能塊
可編程功能塊：
功能 編號 名稱 說明
FB 401 MC_Power (頁 439) 啟用/禁用軸
FB 403 MC_Home (頁 452) 使軸回原點/設(shè)置軸
FB 404 MC_Stop (頁 464) 停止軸并阻止新運動命令
FB 405 MC_Halt (頁 470) 正常停止
FB 409 MC_ChangeDataset (頁 475) 更改數(shù)據(jù)集
FB 410 MC_MoveAbsolute (頁 481) 定位
FB 411 MC_MoveRelative (頁 493) 相對定位
FB 412 MC_MoveAdditive (頁 504) 相對當(dāng)前目標(biāo)位置的相對定位
FB 413 MC_MoveSuperImposed (頁 510) 疊加定位
FB 414 MC_MoveVelocity (頁 518) 以預(yù)置的速度運動
FB 415 MC_MoveToEndPos (頁 528) 移動到固定擋塊/終端
FB 437 MC_SetTorqueLimit (頁 536) 激活/取消激活扭矩限制
單軸
FB 439 MC_SetCharacteristic (頁 541) 激活閥特性
工藝功能
6.1 總覽
S7-Technology
434 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
功能 編號 名稱 說明
FB 420 MC_GearIn (頁 545) 啟動齒輪傳動
FB 440 MC_GearInSuperImposed (頁 561) 啟動疊加的齒輪傳動
FB 422 MC_GearOut (頁 556) 結(jié)束齒輪傳動
FB 442 MC_GearOutSuperImposed (頁 574) 結(jié)束疊加的齒輪傳動
FB 421 MC_CamIn (頁 578) 啟動凸輪轉(zhuǎn)動
FB 441 MC_CamInSuperImposed (頁 599) 啟動疊加的凸輪轉(zhuǎn)動
FB 423 MC_CamOut (頁 594) 結(jié)束凸輪轉(zhuǎn)動
FB 443 MC_CamOutSuperImposed (頁 610) 結(jié)束疊加的凸輪轉(zhuǎn)動
FB 424 MC_Phasing (頁 615) 更改引導(dǎo)軸和跟隨軸之間的相移
同步操作
FB 444 MC_PhasingSuperImposed (頁 622) 更改疊加的相移
FB 430 MC_CamSwitch (頁 659) 基于位置的凸輪/單向輸出凸輪
FB 431 MC_CamSwitchTime (頁 667) 基于時間的凸輪
FB 461 MC_CamTrack (頁 673) 激活凸輪軌跡
FB 462 MC_ReadCamTrackData (頁 681) 讀出凸輪軌跡
FB 463 MC_WriteCamTrackData (頁 686) 寫入凸輪軌跡
FB 432 MC_ExternalEncoder (頁 697) 外部編碼器
高級功能
FB 433 MC_MeasuringInput (頁 691) 測量輸入
FB 434 MC_CamClear (頁 631) 清除凸輪
FB 435 MC_CamSectorAdd 添加凸輪扇區(qū)
FB 436 MC_CamInterpolate (頁 645) 插補凸輪
凸輪盤
FB 438 MC_GetCamPoint 從凸輪讀取點
工藝功能
6.1 總覽
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 435
功能 編號 名稱 說明
FB 402 MC_Reset (頁 704) 確認(rèn)錯誤/中斷
FB 460 MC_ActivateTO (頁 709) 激活/取消激活工藝對象
FB 457 MC_ActivateDPSlave (頁 714) 激活/取消激活 DP 從站
FB 406 MC_ReadSysParameter (頁 719) 讀取參數(shù)
FB 407 MC_WriteParameter (頁 723) 更改參數(shù)
FB 450 MC_ReadPeriphery (頁 733) 讀取工藝 I/O
FB 451 MC_WritePeriphery (頁 739) 寫入工藝 I/O
FB 453 MC_ReadRecord (頁 745) 讀取數(shù)據(jù)記錄
FB 454 MC_WriteRecord (頁 751) 寫入數(shù)據(jù)記錄
FB 455 MC_ReadDriveParameter (頁 757) 讀取驅(qū)動參數(shù)
基本功能
FB 456 MC_WriteDriveParameter (頁 764) 寫入驅(qū)動參數(shù)
工藝功能
6.1 總覽
S7-Technology
436 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.1.2 按編號排序的工藝功能列表
編號 名稱 功能 說明
FB 401 MC_Power (頁 439) 單軸 啟用/禁用軸
FB 402 MC_Reset (頁 704) 基本功能 確認(rèn)錯誤/中斷
FB 403 MC_Home (頁 452) 單軸 使軸回原點/設(shè)置軸
FB 404 MC_Stop (頁 464) 單軸 停止軸并阻止新運動命令
FB 405 MC_Halt (頁 470) 單軸 正常停止
FB 406 MC_ReadSysParameter (頁 719) 基本功能 讀取參數(shù)
FB 407 MC_WriteParameter (頁 723) 基本功能 更改參數(shù)
FB 409 MC_ChangeDataset (頁 475) 單軸 更改數(shù)據(jù)集
FB 410 MC_MoveAbsolute (頁 481) 單軸 定位
FB 411 MC_MoveRelative (頁 493) 單軸 相對定位
FB 412 MC_MoveAdditive (頁 504) 單軸 相對當(dāng)前目標(biāo)位置的相對定位
FB 413 MC_MoveSuperImposed (頁 510) 單軸 疊加定位
FB 414 MC_MoveVelocity (頁 518) 單軸 以預(yù)置的速度運動
FB 415 MC_MoveToEndPos (頁 528) 單軸 移動到固定擋塊/終端
FB 420 MC_GearIn (頁 545) 同步操作 啟動齒輪傳動
FB 421 MC_CamIn (頁 578) 同步操作 啟動凸輪轉(zhuǎn)動
FB 422 MC_GearOut (頁 556) 同步操作 結(jié)束齒輪傳動
FB 423 MC_CamOut (頁 594) 同步操作 結(jié)束凸輪轉(zhuǎn)動
FB 424 MC_Phasing (頁 615) 同步操作 更改引導(dǎo)軸和跟隨軸之間的相移
FB 430 MC_CamSwitch (頁 659) 擴(kuò)展功能 基于位置的凸輪/單向輸出凸輪
FB 431 MC_CamSwitchTime (頁 667) 擴(kuò)展功能 基于時間的凸輪
FB 432 MC_ExternalEncoder (頁 697) 擴(kuò)展功能 外部編碼器
FB 433 MC_MeasuringInput (頁 691) 擴(kuò)展功能 測量輸入
FB 434 MC_CamClear (頁 631) 凸輪盤 清除凸輪
FB 435 MC_CamSectorAdd 凸輪盤 添加凸輪扇區(qū)
FB 436 MC_CamInterpolate (頁 645) 凸輪盤 插補凸輪
FB 437 MC_SetTorqueLimit (頁 536) 單軸 激活/取消激活扭矩限制
工藝功能
6.1 總覽
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 437
編號 名稱 功能 說明
FB 438 MC_GetCamPoint 凸輪盤 從凸輪讀取點
FB 439 MC_SetCharacteristic (頁 541) 單軸 激活閥特性
FB 440 MC_GearInSuperImposed (頁 561) 同步操作 啟動疊加的齒輪傳動
FB 441 MC_CamInSuperImposed (頁 599) 同步操作 啟動疊加的凸輪轉(zhuǎn)動
FB 442 MC_GearOutSuperImposed
(頁 574)
同步操作 結(jié)束疊加的齒輪傳動
FB 443 MC_CamOutSuperImposed
(頁 610)
同步操作 結(jié)束疊加的凸輪轉(zhuǎn)動
FB 444 MC_PhasingSuperImposed
(頁 622)
同步操作 更改疊加的相移
FB 450 MC_ReadPeriphery (頁 733) 基本功能 讀取工藝 I/O
FB 451 MC_WritePeriphery (頁 739) 基本功能 寫入工藝 I/O
FB 453 MC_ReadRecord (頁 745) 基本功能 讀取數(shù)據(jù)記錄
FB 454 MC_WriteRecord (頁 751) 基本功能 寫入數(shù)據(jù)記錄
FB 455 MC_ReadDriveParameter (頁 757) 基本功能 讀取驅(qū)動參數(shù)
FB 456 MC_WriteDriveParameter (頁 764) 基本功能 寫入驅(qū)動參數(shù)
FB 457 MC_ActivateDPSlave (頁 714) 基本功能 激活/取消激活工藝對象
FB 460 MC_ActivateTO (頁 709) 基本功能 激活/取消激活 DP 從站
FB 461 MC_CamTrack (頁 673) 擴(kuò)展功能 激活凸輪軌跡
FB 462 MC_ReadCamTrackData (頁 681) 擴(kuò)展功能 讀出凸輪軌跡
FB 463 MC_WriteCamTrackData (頁 686) 擴(kuò)展功能 寫入凸輪軌跡
說明
如果要從其它項目中使用現(xiàn)有 FB，則可在 SIMATIC Manager 中重命名 FB。 請注意，
文檔引用默認(rèn) FB 編號。
工藝功能
6.1 總覽
S7-Technology
438 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.1.3 按字母順序排序的工藝功能列表
名稱 編號 功能 說明
MC_ActivateDPSlave (頁 714) FB 457 基本功能 激活/取消激活 DP 從站
MC_ActivateTO (頁 709) FB 460 基本功能 激活/取消激活工藝對象
MC_CamClear (頁 631) FB 434 凸輪盤 清除凸輪
MC_CamIn (頁 578) FB 421 同步操作 啟動凸輪轉(zhuǎn)動
MC_CamInSuperImposed (頁 599) FB 441 同步操作 啟動疊加的凸輪轉(zhuǎn)動
MC_CamInterpolate (頁 645) FB 436 凸輪盤 插補凸輪
MC_CamOut (頁 594) FB 423 同步操作 結(jié)束凸輪轉(zhuǎn)動
MC_CamOutSuperImposed (頁 610) FB 443 同步操作 結(jié)束疊加的凸輪轉(zhuǎn)動
MC_CamSectorAdd FB 435 凸輪盤 添加凸輪扇區(qū)
MC_CamSwitch (頁 659) FB 430 擴(kuò)展功能 基于位置的凸輪/單向輸出凸輪
MC_CamSwitchTime (頁 667) FB 431 擴(kuò)展功能 基于時間的凸輪
MC_CamTrack (頁 673) FB 460 擴(kuò)展功能 激活凸輪軌跡
MC_ChangeDataset (頁 475) FB 409 單軸 更改數(shù)據(jù)集
MC_ExternalEncoder (頁 697) FB 432 擴(kuò)展功能 外部編碼器
MC_GearIn (頁 545) FB 420 同步操作 啟動齒輪傳動
MC_GearInSuperImposed (頁 561) FB 440 同步操作 啟動疊加的齒輪傳動
MC_GearOut (頁 556) FB 422 同步操作 結(jié)束齒輪傳動
MC_GearOutSuperImposed (頁 574) FB 442 同步操作 結(jié)束疊加的齒輪傳動
MC_GetCamPoint FB 438 凸輪盤 從凸輪讀取點
MC_Halt (頁 470) FB 405 單軸 正常停止
MC_Home (頁 452) FB 403 單軸 使軸回原點/設(shè)置軸
MC_MeasuringInput (頁 691) FB 433 擴(kuò)展功能 測量輸入
MC_MoveAbsolute (頁 481) FB 410 單軸 定位
MC_MoveAdditive (頁 504) FB 412 單軸 相對當(dāng)前目標(biāo)位置的相對定位
MC_MoveRelative (頁 493) FB 411 單軸 相對定位
MC_MoveSuperImposed (頁 510) FB 413 單軸 疊加定位
MC_MoveToEndPos (頁 528) FB 415 單軸 移動到固定擋塊/終端
工藝功能
0
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 439
名稱 編號 功能 說明
MC_MoveVelocity (頁 518) FB 414 單軸 以預(yù)置的速度運動
MC_Phasing (頁 615) FB 424 同步操作 更改引導(dǎo)軸和跟隨軸之間的相移
MC_PhasingSuperImposed (頁 622) FB 444 同步操作 更改疊加的相移
MC_Power (頁 439) FB 401 單軸 啟用/禁用軸
MC_ReadCamTrackData (頁 681) FB 462 擴(kuò)展功能 讀出凸輪軌跡
MC_ReadDriveParameter (頁 757) FB 455 基本功能 讀取驅(qū)動參數(shù)
MC_ReadPeriphery (頁 733) FB 450 基本功能 讀取工藝 I/O
MC_ReadRecord (頁 745) FB 453 基本功能 讀取數(shù)據(jù)記錄
MC_ReadSysParameter (頁 719) FB 406 基本功能 讀取參數(shù)
MC_Reset (頁 704) FB 402 基本功能 確認(rèn)錯誤
MC_SetCharacteristic (頁 541) FB 439 單軸 激活閥特性
MC_SetTorqueLimit (頁 536) FB 437 單軸 激活/取消激活扭矩限制
MC_Stop (頁 464) FB 404 單軸 停止軸并阻止新運動命令
MC_WriteCamTrackData (頁 686) FB 463 擴(kuò)展功能 寫入凸輪軌跡
MC_WriteDriveParameter (頁 764) FB 456 基本功能 寫入驅(qū)動參數(shù)
MC_WriteParameter (頁 723) FB 407 基本功能 更改工藝對象參數(shù)
MC_WritePeriphery (頁 739) FB 451 基本功能 寫入工藝 I/O
MC_WriteRecord (頁 751) FB 454 基本功能 寫入數(shù)據(jù)記錄
工藝功能 — 單軸
6.2.1 FB401 MC_Power — 禁用/啟用軸
用 FB401“MC_Power"來啟用/禁用軸
用途
● 使用“MC_Power"工藝功能啟用或禁用軸。
● 使用該工藝功能軸的操作模式。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
440 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
● 使用該工藝功能用于處理軸（當(dāng)軸被禁用或 CPU 轉(zhuǎn)換為 STOP 時）的緊急程
序。
● 使用該工藝功能控制驅(qū)動器的集成制動控制（例如，當(dāng)操作“吊軸"時）。 支持以下驅(qū)
動器的制動控制：
– SIMODRIVE 611U 通用型
– SINAMICS S120
– MASTERDRIVES 運動控制 Plus
適用對象
● 速度控制軸
● 定位軸
● 同步軸
先決條件
● 在阻止啟用軸的工藝 DB 中，可能沒有激活錯誤。
● 每個軸可能只能激活工藝功能一次。
超馳命令
MC_Power 命令不能被其它任何命令取消。
MC_Power 命令不能通過 Enable = TRUE 來取消其它任何命令。
MC_Power 命令通過 Enable = FALSE 來取消此工藝對象的其它所有命令。
新命令 — 活動的單個命令 (3)
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 441