S7-200 CPUs -- 安裝和參數(shù)化硬件 -- 連接和參數(shù)化驅(qū)動(dòng)器
FAQ常問(wèn)問(wèn)題: 當(dāng)檢測(cè) EM253 模塊運(yùn)行路徑時(shí)需要注意哪些方面?
解釋?zhuān)?如果用戶(hù)希望基于當(dāng)前運(yùn)行的路徑，通過(guò)擴(kuò)展模塊 EM 253 執(zhí)行操作，需要注意以下幾點(diǎn)： 1. SMD 226 里的位置值： 特殊標(biāo)記雙字節(jié) SMD226 通過(guò)脈沖個(gè)數(shù)的形式表示當(dāng)前的運(yùn)行位置。CPU 循環(huán)的更新這個(gè)特殊標(biāo)記，而不考慮程序中

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S7-200 CPUs -- 安裝和參數(shù)化硬件 -- 連接和參數(shù)化驅(qū)動(dòng)器 FAQ常問(wèn)問(wèn)題: 當(dāng)檢測(cè) EM253 模塊運(yùn)行路徑時(shí)需要注意哪些方面?   解釋?zhuān)?如果用戶(hù)希望基于當(dāng)前運(yùn)行的路徑，通過(guò)擴(kuò)展模塊 EM 253 執(zhí)行操作，需要注意以下幾點(diǎn)： 1.  SMD 226 里的位置值： 特殊標(biāo)記雙字節(jié) SMD226 通過(guò)脈沖個(gè)數(shù)的形式表示當(dāng)前的運(yùn)行位置。CPU 循環(huán)的更新這個(gè)特殊標(biāo)記，而不考慮程序中調(diào)用的任何 EM253 程序塊。EM253 每 100ms 提供一個(gè)新的位置值。CPU 在下一個(gè) PLC 循環(huán)中讀取這個(gè)值并將其儲(chǔ)存到特殊標(biāo)記 SMD226。因此，在軸運(yùn)動(dòng)時(shí)讀取的位置與當(dāng)前的物理位置不相符，但是等于位置值 t=100ms + x 前值；x=PLC 循環(huán)時(shí)間。 圖. 01 2. C_Pos 里的位置值： 當(dāng)被調(diào)用時(shí)，SMD226 作...  .../ S7 - 200 / 功能模塊	2009-08-17 ID: 37229101
應(yīng)用與工具: 演示系統(tǒng):SIMATIC S7-200 提供的大量可能性   主題   該帶有語(yǔ)音解說(shuō)的 S7-200 熒幕短片深入介紹了 S7-200 所支持的多種功能。 它清楚地演示了，在基于 STEP-7 Micro/WIN 和 Windows 的項(xiàng)目環(huán)境中，如何結(jié)合多種擴(kuò)展模塊的使用對(duì) S7-200 進(jìn)行編程。這為您解決自動(dòng)化任務(wù)提供了高度的靈活性。 演示 SIMATIC S7-200 熒幕短片是一個(gè)基于 Flash 的簡(jiǎn)明動(dòng)畫(huà)文件，動(dòng)畫(huà)配有語(yǔ)音解說(shuō)，無(wú)需任何附加軟件便可以播放該動(dòng)畫(huà)文件。 下載 下載內(nèi)容 Download S7-200 熒幕短片 (約 23,4 MB，播放時(shí)長(zhǎng) 18 分鐘)   歷史 版本 修訂內(nèi)容 10/2008 *版與發(fā)布 04/2009... <...  .../ 任務(wù)/技術(shù) / 控制技術(shù)	2009-05-12 ID: 31942170
STEP 7-Micro/WIN -- 創(chuàng)建S7 程序 -- 調(diào)用功能和程序快 FAQ常問(wèn)問(wèn)題: 怎樣配置定位模塊 EM253 來(lái)控制雙方向步進(jìn)電機(jī)?   描述： 定位模塊 EM253 是 S7-200 系列產(chǎn)品中具有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)技術(shù)規(guī)范的模板。 對(duì)于這種應(yīng)用，可以通過(guò) STEP 7 Micro/WIN 中的定位向?qū)?菜單: "Tools") "Extended Options..." 菜單進(jìn)行設(shè)置： 圖. 01 在菜單 "Impulse outputs and destination outputs" 中選擇與您驅(qū)動(dòng)*的信號(hào)規(guī)范： 如果您的驅(qū)動(dòng)器需要一個(gè)輸出為(P0)脈沖- ( PULSE ) 和一個(gè)輸出 (P1) 為方向信號(hào) ( SIGN )，請(qǐng)選擇圖2 中下邊的控制器設(shè)置 (同樣的方法用在 S7 200 CPU 集成的 PTO 功能時(shí)，  .../ S7 - 200 / 功能模塊	2008-09-12 ID: 31095097
STEP 7-Micro/WIN -- 操作和維護(hù) -- 診斷錯(cuò)誤 FAQ常問(wèn)問(wèn)題: 在以太網(wǎng)連接的STEP 7 Micro/WIN里,如何操作PID調(diào)節(jié)控制面板或者EM253?   初始狀況 用STEP 7 Micro/WIN V4.0.6 (或更新版本) 通過(guò)以太網(wǎng)建立與控制器的連接. 當(dāng)打開(kāi)PID 調(diào)節(jié)控制面板或 EM253, 會(huì)彈出消息 "到特定地址的連接未能建立. 可能地址不存在或不正確". 圖 01 步驟 打開(kāi)"通信"窗口，勾選選項(xiàng)"隨項(xiàng)目保存設(shè)置". 圖02  .../ STEP 7 - Micro / WIN	2008-08-13 ID: 29975976
S7-200 功能模塊 -- 操作和維護(hù) -- 診斷錯(cuò)誤 FAQ常問(wèn)問(wèn)題: 使用“Abort”參數(shù)時(shí)錯(cuò)過(guò)限位開(kāi)關(guān)   問(wèn)題： 啟用“Abort”參數(shù)時(shí)，EM 253 中為何錯(cuò)過(guò)了限位開(kāi)關(guān)？ 解答： 如果您對(duì)當(dāng)前有效的 EM 253 操作“POSx_GOTO”或“POSx_RUN”啟用“Abort”參數(shù)，限位開(kāi)關(guān)可能會(huì)被錯(cuò)過(guò)。 通過(guò)啟用“Abort”參數(shù)，向參數(shù)模塊發(fā)出一個(gè)命令，以完成當(dāng)前的軌跡并延遲引擎直到靜止。 圖 1：?jiǎn)⒂?ldquo;Abort”參數(shù) 定位模塊不能夠同時(shí)既初始化減速過(guò)程又計(jì)算制動(dòng)過(guò)程。具體情況基于模塊可用的資源。因此，啟用“Abort”參數(shù)時(shí)模塊繼續(xù)當(dāng)前的速度并計(jì)算制動(dòng)過(guò)程，但并不啟動(dòng)即時(shí)制動(dòng)過(guò)程。按照該計(jì)算時(shí)間段長(zhǎng)度，延遲引擎直到靜止。 制動(dòng)過(guò)程中不考慮計(jì)算期間執(zhí)行的距離。如果引擎已經(jīng)處于制動(dòng)過(guò)程...  .../ S7 - 200 / 功能模塊	2008-07-04 ID: 17576162
許可/證書(shū): Shipping Approval, RMRS / Russian Maritime Register, RMRS (Russian Maritime Register), Russian Maritime Register (RMR) Shipping Approval for SIMATIC S7-200 System (Russian/English), Certificate 07.040048.250    6ES7210-0AA00-0XB0; 6ES7210-0BA00-0XB0; 6ES7210-0CA00-0XB0; 6ES7210-8XX00-6AA0; 6ES7211-0AA21-0XB0; 6ES7211-0AA22-0XB0; 6ES7211-0AA23-0XB0; 6ES7211-0BA21-0XB0; 6ES7211-0BA22-0XB0; 6ES7211-0BA23-0XB0; 6ES7212-1AA01-0XB0; 6ES7212-1AB21-0XB0; 6ES7212-1AB22-0XB0; 6ES7212-1AB23-0XB0; 6ES7212-1BA10-0XB0; ...  .../ SIMATIC S7 / S7 - 200	2007-11-29 ID: 22331728
S7-200 功能模塊 -- 安裝和參數(shù)化硬件 -- 初始化和參數(shù)化組件 FAQ常問(wèn)問(wèn)題: 如何zui小化CPU請(qǐng)求(S7-200)與EM253上脈沖速度的變化或者其停/起之間的 延時(shí)?   說(shuō)明： 為了達(dá)到可能的zui低響應(yīng)時(shí)間，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)： 在S7-200 CPU中zui小化用戶(hù)程序，這樣也就zui小化了周期時(shí)間 在運(yùn)動(dòng)配置文件中只使用定位指令 zui多使用四個(gè)運(yùn)動(dòng)配置文件 使用虛擬運(yùn)動(dòng)以便在EM 253 中的高速緩存中保存配置文件 作為每個(gè)配置文件選擇“相關(guān)定位”作為工作模式 在單步運(yùn)動(dòng)配置文件中設(shè)置JERK_TIME為“0ms”(急停補(bǔ)償或者S曲線(xiàn)禁用) 注意事項(xiàng) 啟用了虛擬運(yùn)動(dòng)功能時(shí)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有激活。在EM253中DIS輸出被命令POSx_DIS禁用。一旦虛擬運(yùn)動(dòng)功能結(jié)束，在EM 253中計(jì)算出的位置和機(jī)器的實(shí)際位置必須同步。有兩種實(shí)現(xiàn)方式： 使用帶集成返回運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)配置文件 激活DI...  .../ S7 - 200 / 功能模塊	2006-03-17 ID: 21690191
S7-200 功能模塊 -- 安裝和參數(shù)化硬件 -- 初始化和參數(shù)化組件 FAQ常問(wèn)問(wèn)題: 如何確保借助于EM 253能檢測(cè)到微小的脈沖速度變化?   說(shuō)明： 毫米精度的定位可編程序控制器必然伴有微小的脈沖速度變化。如果加速或減速或速度變化的時(shí)間間隔與可允許的zui小或zui大速度相比太小，那么EM 253就不能檢測(cè)到這些微小的脈沖速度變化。允許的脈沖速度變化zui小值V ? 是用下面的值通過(guò)圖T2-01所示的 公式計(jì)算出來(lái)的： zui大速度 zui小速度 加速時(shí)間間隔 減速時(shí)間間隔 當(dāng)創(chuàng)建配置文件時(shí)，要保證zui小速度必須總是大于V ? 。 可以通過(guò)以下方式降低速度變化的zui小值V ? ： 減少zui小和zui大速度間的差異 增加加速和減速之間的時(shí)間 如果不能改變這些相應(yīng)值，慢速和快速定位任務(wù)可以在不同的配置文件間分割。這就允許不同的zui大/zui小速度和加速/減速時(shí)間，就可...  .../ S7 - 200 / 功能模塊	2006-03-17 ID: 22629700
S7-200 功能模塊 -- 安裝和參數(shù)化硬件 -- 初始化和參數(shù)化組件 FAQ常問(wèn)問(wèn)題: 為什么EM 253 在脈沖速度變化和停/啟時(shí)得到CPU請(qǐng)求之后會(huì)偶然出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)延(S7-200)?   描述： S7-200 CPU上速度變化請(qǐng)求和EM 253上的脈沖速度變化間的響應(yīng)時(shí)間由幾個(gè)因素決定。下圖顯示了從S7-200 CPU中的開(kāi)始信號(hào)到EM 253上脈沖速度變化的zui壞的 假定情況，并說(shuō)明了個(gè)別因素和響應(yīng)時(shí)間： S7-200 CPU已經(jīng)接到命令(開(kāi)始信號(hào))來(lái)改變脈沖速度。S7-200 CPU立即刷新為定位模塊保留的輸出過(guò)程映像。 EM 253以100毫秒的時(shí) 見(jiàn)基數(shù)讀取輸入信號(hào)(詳細(xì)信息見(jiàn)2)。 如果檢測(cè)到一個(gè)開(kāi)始信號(hào)，便開(kāi)始執(zhí)行一個(gè)檢查以確定是否計(jì)算新的脈沖速度的所有信息都是可用的(詳細(xì)信息見(jiàn)3)。 如果計(jì)算新脈沖速度的所有信息不是都可用，必須從S7-200 CPU的變量存儲(chǔ)器中請(qǐng)...  .../ S7 - 200 / 功能模塊	2006-03-17 ID: 22629926
應(yīng)用與工具: 微型自動(dòng)化:用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行車(chē)軸控制定位,示例 "縱截面",包括 B&B設(shè)置 (MAE 10)    任務(wù) 該應(yīng)用程序適于完成走刀和定位任務(wù)。應(yīng)用范圍涉及給料裝置，物質(zhì)運(yùn)輸，紙張及紙盒加工機(jī)器。 解答   工藝流程顯示如下：一個(gè) S7-200*處理器借助 EM253定位和 FM STEPDRIVE操縱一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。FM STEPDRIVE是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的功率件。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)和動(dòng)態(tài)由 S7-200*處理預(yù)給，并通過(guò) EM253„定位“ 轉(zhuǎn)化成脈沖(間距)，而脈沖則將功率件變成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)電流。通過(guò) TD200 可操作和觀(guān)察配置。 下圖顯示該應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)： 下載  下載內(nèi)容   下載   介紹 (德語(yǔ))  介紹 (英語(yǔ)) STEP7-Micro/Win-編碼...