產(chǎn) 地：國(guó) 產(chǎn)

　　儀器概述：

　　TY-2018WIFI版空調(diào)定量采樣機(jī)器人采用了前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭( 300萬(wàn)像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬(wàn)像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車(chē)像前進(jìn)一樣操作，沒(méi)有倒車(chē)的方向錯(cuò)覺(jué)。 機(jī)器人高度98毫米，寬155毫米，小巧型機(jī)器人。

　　鑒于目前筆記本電腦的充分普及，保留了由筆記本電腦無(wú)線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)操控采樣和視頻檢測(cè), 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻檢測(cè)的機(jī)器人設(shè)計(jì)，不但*實(shí)現(xiàn)了所有操作*電腦化這一目前空調(diào)定量采樣監(jiān)測(cè)機(jī)器人的重大突破，又取消了原先機(jī)器人獨(dú)立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費(fèi)和操作運(yùn)輸上的麻煩。由于采用遙控操作，提高了機(jī)器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測(cè)無(wú)距離限制(機(jī)器人在管道里走，人在管道下走)，減少了在同一個(gè)管道里多次放置機(jī)器人的麻煩。(而傳統(tǒng)機(jī)器人號(hào)稱(chēng)20米，扣除管道高度和外接電源位置等因素，實(shí)際在管道里的行走距離有15米就不錯(cuò)了，而一般空調(diào)管道都遠(yuǎn)長(zhǎng)于20米，監(jiān)測(cè)時(shí)需要多次地把機(jī)器人從一個(gè)風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個(gè)風(fēng)口)，大大提高了監(jiān)測(cè)效率。

　　本機(jī)器人機(jī)身采用高強(qiáng)合金車(chē)體，車(chē)身配以德國(guó)進(jìn)口電機(jī)加上高效防滑履帶，具有良好的通過(guò)性能和牽引力大爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn);安裝在機(jī)器人前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭( 300萬(wàn)像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬(wàn)像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車(chē)像前進(jìn)一樣操作，沒(méi)有倒車(chē)的方向錯(cuò)覺(jué)。實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)視頻監(jiān)測(cè)采樣 。機(jī)載天線(xiàn), 大大提高了信號(hào)的傳輸強(qiáng)度與覆蓋范圍. 通過(guò)特殊的設(shè)計(jì), 實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí)，沒(méi)有倒車(chē)的感覺(jué), 就像是前行操作一樣。

　　保持*的兩級(jí)采樣系統(tǒng)，保證了無(wú)論是清洗前的嚴(yán)重污染還是清洗后的清潔管道(前者用吸取，后者用擦取)，消除系統(tǒng)誤差，保證采樣精度。*的空氣溫度濕度動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)提供了對(duì)空調(diào)送風(fēng)溫濕度的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和顯示。 超大容量的機(jī)載12 V直流充電電池供電，保證了機(jī)器人每天8小時(shí)的正常使用，擺脫了對(duì)外接電源的依賴(lài)與束縛，真正實(shí)現(xiàn)了一個(gè)機(jī)器人，一臺(tái)筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測(cè)到哪里的無(wú)縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時(shí)提醒更換電池。

　　由于采取了專(zhuān)門(mén)的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進(jìn)行，杜絕了傳統(tǒng)獨(dú)立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能，即提高了設(shè)備控制的可靠程度，又使機(jī)器人控制就像操作電腦游戲一樣簡(jiǎn)單直觀。終于使空調(diào)監(jiān)測(cè)機(jī)器人可以與I.T.產(chǎn)品媲美，實(shí)用并且時(shí)尚。

　　特 點(diǎn)：

　　● 真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單直觀時(shí)尚

　　● *沒(méi)有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏, 機(jī)器人重量只有6公斤

　　● 用筆記本電腦現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線(xiàn)操控采樣與視頻檢測(cè)

　　● 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測(cè)

　　● 人隨機(jī)器人走, 檢測(cè)距離無(wú)限制

　　● 車(chē)載電池解決了對(duì)外接電源的依賴(lài)，*做到隨處可以檢測(cè), 提高了現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的靈活性與公共場(chǎng)所的安全性

　　● 履帶驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)大

　　● 由于機(jī)器人沒(méi)有控制線(xiàn)的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機(jī)器人前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭( 300萬(wàn)像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬(wàn)像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

　　● 通過(guò)特殊的設(shè)計(jì), 實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí)，沒(méi)有倒車(chē)的感覺(jué), 就像是前行操作一樣。

　　● 越障礙超過(guò)7厘米

　　● 爬坡角度大于40度

　　● 采樣誤差度小于5%

　　● 相對(duì)采樣偏差小于3%

　　● 能到達(dá)98×160mm 以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位

　　● 由于采用了車(chē)載電源(管道外不受電源約束)，無(wú)線(xiàn)遙控(管道內(nèi)沒(méi)有距離限制)，機(jī)器人可以在管道里*的自由行走，隨處視頻監(jiān)測(cè)和采樣檢測(cè)

　　性能參數(shù)：