產(chǎn)品描述：
MC重物上下料多用途機器人具有充分的搬運能力，可適用于飲料、磚塊、樹脂或混凝土材料等重物的搬運與裝載。按照的模式實施將各種形狀和大小的裝載物碼放到托盤上的堆垛作業(yè)。
產(chǎn)品特點：
重物碼垛： 具有充分的搬運能力，可適用于飲料，磚塊，樹脂或混凝土材料等重物的搬運與裝載，可搬運重量470kg (限定為手腕向下) ， 簡單緊湊的無連接結(jié)構(gòu)： 沒有平行連接和配重的簡單結(jié)構(gòu) ，可設(shè)置在緊湊狹小的區(qū)域。高速運動： 憑借高剛性化和輕量化實現(xiàn)別的速度,縮短15%的周期（與本公司過去機型相比）
產(chǎn)品參數(shù)：
項目 | 規(guī)格 | ||||
機器人型號 | MC470P | MC500P | |||
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||||
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | 5 | |||
驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||
最 大 動 作 圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |
J2 | 前后 | -100°～ +40° | -105 ～ +60° | ||
J7 | 旋回2 | - | |||
J3 | 上下 | -180°～ +35° | -130 ～ +30° | ||
手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±360° | - | |
J5 | 彎曲 | ±125° | ±120° | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±360° | |||
最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 105°/s | 90°/s |
J2 | 前后 | 95°/s | 90°/s | ||
J7 | 旋回2 | - | |||
J3 | 上下 | 95°/s | 90°/s | ||
手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 110°/s | - | |
J5 | 彎曲 | 110°/s | 110°/s | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 180°/s | 180°/s | ||
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 470kg | 500kg | ||
手臂上 ※1 | 30kg | 25kg | |||
容許靜負荷扭矩 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 2750N·m | ||
J5 | 彎曲 | 2750N·m | 3,450N·m | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 0N·m | 1,725N·m | ||
容許慣性 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 400kg·m2 | ||
J5 | 彎曲 | 400kg·m2 | 600kg·m2 | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 250kg·m2 | 400kg·m2 | ||
工作半徑 | 2,771mm | 3,756m | |||
位置反復(fù)精度 *3 | ±0.2mm | ±0.3mm | |||
周圍溫度 | 0～45°C | ||||
周囲濕度 | 20～85%RH(應(yīng)無結(jié)露) | 20～85% RH(無結(jié)露) | |||
振動值 | 0.5G以下 | ||||
設(shè)置條件 | 地面安裝，標高1,000m以下 | ||||
主體質(zhì)量 | 1,620kg | 3,000kg | |||
