產(chǎn)品特點(diǎn): FANUC Robot M-900iA/600/350/260L是一款上下料的機(jī)器人，其可搬運(yùn)重達(dá)260kg~600kg的物體?？梢愿鶕?jù)用途選擇三種類型的機(jī)器人。 FANUC Robot M-900iA/600 ，6軸多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，可搬運(yùn)600kg的重物。它大幅提高了機(jī)械手腕負(fù)載容量，可以操作以往不能對(duì)應(yīng)的建材等長(zhǎng)尺寸物體。 FANUC Robot M-900iA/350，這是一款可搬運(yùn)重量為350kg的機(jī)器人。 它不需要J2/J3軸的平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，大大擴(kuò)展了前后和上下方向的動(dòng)作范圍。在標(biāo)準(zhǔn)配置下，可以進(jìn)行地面設(shè)置和倒掛設(shè)置。 FANUC Robot M-900iA/260L，這是一款長(zhǎng)臂型機(jī)器人，其可搬運(yùn)重量為260kg，有效范圍為3.1m。此款機(jī)器人于遠(yuǎn)距離搬運(yùn)體積大的工作。機(jī)械手腕部具有相當(dāng)于IP67的耐環(huán)境性（防塵、防滴），即使在惡劣環(huán)境下也可放心使用。其采用的R-J3iC控制裝置進(jìn)行控制，可以使用的機(jī)器人控制功能。 上下料機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)： 項(xiàng)目 規(guī)格 M-900iA/600 M-900iA/350 M-900iA/260L 動(dòng)作形態(tài) 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 控制軸數(shù) 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 可達(dá)半徑 2.83m 2.65m 3.10m 設(shè)置形式 地面設(shè)置 地面、倒掛、傾斜角 地面、倒掛、傾斜角 動(dòng) 作 范 圍 J1軸旋轉(zhuǎn) 360°（80°/s） 360°（100°/s） 360°（100°/s） J2軸旋轉(zhuǎn) 154°（80°/s） 150°（95°/s） 150°（105°/s） J3軸旋轉(zhuǎn) 160°（80°/s） 223.4°（95°/s） 211.3°（95°/s） J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 720°（100°/s） 720°（105°/s） 720°（120°/s） J5軸手腕擺動(dòng) 244°（100°/s） 250°（105°/s） 250°（120°/s） J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 720°（160°/s） 720°（170°/s） 720°（200°/s） 最 大 動(dòng) 作 速 度 J1軸旋轉(zhuǎn) 6.28rad（1.40rad/s） 6.28rad（1.75rad/s） 6.28rad（1.75rad/s） J2軸旋轉(zhuǎn) 2.69rad（1.40rad/s） 2.62rad（1.66rad/s） 2.62rad（1.83rad/s） J3軸旋轉(zhuǎn) 2.79rad（1.40rad/s） 3.90rad（1.66rad/s） 3.69rad（1.66rad/s） J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 12.57rad（1.75rad/s） 12.57rad（1.83rad/s） 12.57rad（2.09rad/s） J5軸手腕擺動(dòng) 4.26rad（1.75rad/s） 4.36rad（1.83rad/s） 4.36rad（2.09rad/s） J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 12.57rad（2.79rad/s） 12.57rad（2.97rad/s） 12.57rad（3.49rad/s） 機(jī)械手腕部可搬運(yùn)重量 600kg 350kg 260kg J3臀部可搬運(yùn)重量 25kg 25kg 25kg 機(jī)械手腕允許 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 J4軸 3381N·m 345kgf·m 1960N·m 200kgf·m 1666N·m 170kgf·m J5軸 3381N·m 345kgf·m 1960N·m 200kgf·m 1666N·m 170kgf·m J6軸 1725N·m 176kgf·m 891.8N·m 91kgf·m 715.4N·m 73kgf·m 機(jī)械手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J4軸 510kg·m2 5204kgf·cm·sec2 235.2kg·m2 2400kgf·cm·sec2 188.2kg·m2 1920kgf·cm·sec2 J5軸 510kg·m2 5204kgf·cm·sec2 235.2kg·m2 2400kgf·cm·sec2 188.2kg·m2 1920kgf·cm·sec2 J6軸 320kg·m2 3265kgf·cm·sec2 156.8kg·m2 1600kgf·cm·sec2 117.6kg·m2 1200kgf·cm·sec2 驅(qū)動(dòng)方式 基于AC伺服電機(jī)的電氣伺服驅(qū)動(dòng) 位置反復(fù)精度 ±0.3mm 機(jī)器人質(zhì)量 2800kg 1720kg 1800kg 安裝條件 環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)） 振動(dòng)加速度：0.5G以下
