北京華德比例閥換向閥4WRZ25E325-30B
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北京華德比例閥換向閥4WRZ25E325-30B
電液比例方向閥
電業(yè)比例方向閥是一種具有液流方向控制功能和流量控制功能的負(fù)荷閥。在壓差恒定的條件下，通過它的流量與輸入電信號(hào)成比例，而流動(dòng)的方向取決于比例電磁鐵是否受到刺勵(lì)。常見的有二位四通和三位四通滑閥式。利用插裝式元件組成比例方向閥需要較多的元件，制造和控制都較為復(fù)雜。
3.4.1比例方向閥的結(jié)構(gòu)及控制特點(diǎn)
1.比例方向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
由于電液比例方向閥是在開關(guān)型換向閥和電液伺服閥的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，他們之間有很多異同點(diǎn)。
比例閥閥芯與閥套的徑向間隙約為3-4μm，與普通換向閥相當(dāng)，而伺服閥的配合間隙約為0.5μm左右。因此抗污染能力比伺服閥強(qiáng)的多。
為了減小中位泄露，比例閥的閥芯通常具有一定的搭接量。搭接量一般為額定控制電流的10%~15%。這使比例閥有較大的死區(qū)，雖然死區(qū)達(dá)10%以上，但可在電子放大器中進(jìn)行補(bǔ)償，使死區(qū)大限度的減小。
比例方向閥的閥芯形狀是經(jīng)特別加工和修整的，以適應(yīng)同時(shí)對(duì)進(jìn)、出口實(shí)行準(zhǔn)確節(jié)流。一般方向閥閥芯臺(tái)肩是直角形的，而比例方向閥的閥芯則開有多至8個(gè)節(jié)流槽，節(jié)流槽口得幾何形狀為三角形，矩形，圓形或他們的組合。這些節(jié)流口有時(shí)稱為控制槽，在圓周上均勻分布，且左右對(duì)稱或成某一比例。通常比例系數(shù)為1/2。用來適應(yīng)控制對(duì)稱執(zhí)行器或非對(duì)稱執(zhí)行器的需要。
2.比例方向閥的閥芯運(yùn)動(dòng)控制特點(diǎn)
一般的方向閥開啟過程總是先通過死區(qū)，然后全開，直至本質(zhì)上消除節(jié)流作用為止。而比例方向閥通過死區(qū)后進(jìn)入節(jié)流階段，而且節(jié)流槽的軸向長(zhǎng)度永遠(yuǎn)大于閥芯行程。這樣做可以使控制口總具有節(jié)流功能。而伺服閥閥芯與閥套的配合通常無死區(qū)，零位附近是伺服系統(tǒng)（特別是位置伺服系統(tǒng)）的主要工作點(diǎn)，因此，伺服閥的工作行程較小。從上面閥芯運(yùn)動(dòng)控制分析中可知：比例方向閥的閥口壓降比伺服閥約低一個(gè)數(shù)量級(jí)，約為2.5~8bar，但比電液換向閥的較高。比例電磁鐵的控制功率約為伺服閥的10倍以上，比電液換向閥的略高或相當(dāng)。
現(xiàn)代電液比例方向閥中引入了各種內(nèi)部反饋控制和采用零搭接，因此在滯環(huán)、重復(fù)精度、分辨率及線性等方面的性能與電液伺服閥幾乎相當(dāng)，但在動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面還比性能高的伺服閥稍差。
3.比例方向閥的中位機(jī)能及應(yīng)用場(chǎng)合
三位四通比例方向閥也像電液換向閥那樣，具有不同的中位機(jī)能，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的特別要求。各種中位機(jī)能的獲得，是通過保持閥套的沉割槽和閥芯的臺(tái)肩長(zhǎng)度不變，只改變節(jié)流口得軸向長(zhǎng)度來實(shí)現(xiàn)。如圖3-27所示為幾種控制槽與閥套配合的情況。通過不同的配合可以得到不同的閥機(jī)能。圖中上部為職能符號(hào)，下部為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
圖3-27a所示為左右對(duì)稱的O型中閉閥芯與閥套配合的情況。如前所述，為減小泄露和簡(jiǎn)化制造工藝，閥芯與閥套有約10%~15%的搭接量。在圓周上對(duì)稱開有若干個(gè)三角槽，在兩個(gè)方向上節(jié)流面積相等。節(jié)流槽的數(shù)量根據(jù)應(yīng)用需要而定。這種閥主要用于對(duì)稱執(zhí)行器。從P到A或從P到B的壓降基本一樣，能對(duì)對(duì)稱的液壓缸或油馬達(dá)提供良好的控制。
圖3-27b所示為對(duì)稱的P型中位節(jié)流型閥芯。在中位時(shí)，它能使P到A和B油口提供節(jié)流路徑。T油孔堵死。中位的節(jié)流是靠閥芯臺(tái)肩上的矩形節(jié)流槽與閥套形成一個(gè)不大的開口量而獲得的，允許約3%的額定流過。這種閥主要用于控制液壓馬達(dá)，在中位時(shí)向馬達(dá)提供必要的補(bǔ)油。因?yàn)橐簤厚R達(dá)在突然停止時(shí)會(huì)出現(xiàn)泄露或抽空現(xiàn)象。提供補(bǔ)油后，馬達(dá)的停止和啟動(dòng)都會(huì)變得平穩(wěn)。
對(duì)稱的YX型中位節(jié)流型閥芯。這種閥芯處于中位時(shí)P油口封團(tuán)，A和B與T油口經(jīng)節(jié)流孔相通。中位時(shí)，矩形節(jié)流槽的開口量可通過的流量也是約為額定流量的3%左右。這種閥主要用于面積比接近1:1的單出活塞缸。它可以消除中位時(shí)由于閥芯的泄露而引起的活塞緩慢外伸現(xiàn)象，也可以防止有桿腔的液壓力放大作用。在單出桿缸用于超越負(fù)載的場(chǎng)合，或某次平衡回路、液控單向閥回路的場(chǎng)合，有時(shí)就必須采用這種閥芯形式。
圖3-27d為O3中閉型閥，這是因?yàn)殚y芯右側(cè)臺(tái)肩的外側(cè)沒有節(jié)流開口的緣故。因此左移時(shí)B油口與T油口互不相通。圖3-27e為YX型中位節(jié)流型閥芯，中位時(shí)P口封閉，A和B與T口節(jié)流相通有一矩形槽橫跨在B與T口上。閥芯左移時(shí)B與T口互不相通，這兩種閥芯主要用于差動(dòng)連接回路。
此外，還有多種有實(shí)用價(jià)值的中位機(jī)能。表3-1給出了對(duì)稱閥芯及不對(duì)稱閥芯的中位機(jī)能、流通狀態(tài)及應(yīng)用場(chǎng)合?？晒┰O(shè)計(jì)時(shí)選擇使用。
從本質(zhì)上說，由于電液比例方向閥的閥芯可以定位在任何一位置上，即位置是無級(jí)可調(diào)的，它就再不局限于3位閥了。其實(shí)，他可以作成四位或五位四通的型式。例如一個(gè)四位置的閥中有四個(gè)功能位置，如圖3-28所示。設(shè)兩電磁鐵電流為零時(shí)中位是位置2，電磁鐵a的指令信號(hào)從零增加至控制電流的40%時(shí)定位在位置3上，控制電流時(shí)定位在位置4上。而當(dāng)電磁鐵b的指令信號(hào)從0至增長(zhǎng)時(shí)，閥芯主檢定位在閥位1的位置上。可見，合理的利用比例閥的多工作位置特點(diǎn)，并與適當(dāng)?shù)狞c(diǎn)控制器配合使用，僅用一個(gè)比例方向閥就可以實(shí)現(xiàn)加速、減速、平衡、差動(dòng)、快速及慢速等多種功能，可大大簡(jiǎn)化液壓控制系統(tǒng)。
SDHI-0631/2 23，ATOS換向閥
意大利ATOS阿托斯電磁換向閥的分類
意大利ATOS阿托斯電磁換向閥的品種繁多，按其工作位置數(shù)和通路數(shù)的多少可分為二位三通、二位四通、三位四通等；按其復(fù)位和定位形式可分為彈簧復(fù)位式、鋼球定位式、無復(fù)位彈簧式；按其閥體與電磁鐵的連接形式可分為法蘭連接和螺紋連接；按其所配電磁鐵的結(jié)構(gòu)形式可分為干式和濕式，每一類又有交流、直流、本整等形式，而且所需電源電壓又有好多種，因而在其結(jié)構(gòu)上存在很多差別。
1.按接口數(shù)及切換位置數(shù)分類
接口是指閥上各種接油管的進(jìn)、出口，進(jìn)油口通常標(biāo)為P，回油口則標(biāo)為R或T，出油口則以A、B來表示。閥內(nèi)閥芯可移動(dòng)的位置數(shù)稱為切換位置數(shù),通常我們將接口稱為“通”，將閥芯的位置稱為“位”。因此，按其工作位置數(shù)和通路數(shù)的多少可分為二位三通、二位四通、三位四通等。
ATOS比例閥或流量/壓力復(fù)合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù)，如流量增益、流量增益特性、零點(diǎn)等都可以根據(jù)控制性能化原則進(jìn)行設(shè)置。伺服閥自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)（包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù)）可以及時(shí)反饋給主控制器；可以遠(yuǎn)距離對(duì)伺服閥進(jìn)行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機(jī)調(diào)試期間控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，可以通過總線端口下載或直接由上位機(jī)設(shè)置伺服閥的控制參數(shù)，使伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到匹配，優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新，甚至在主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能進(jìn)行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中，嵌入式技術(shù)對(duì)于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。按照嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為：“嵌入到對(duì)像體系中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”。“嵌入性”、“性”與“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”是嵌入式系統(tǒng)的三個(gè)基本要素。它是在傳統(tǒng)的伺服閥中嵌入的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng)，針對(duì)客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)（如各控制軸同步控制），再嵌入到整個(gè)的大控制系統(tǒng)中去。
ATOS比例閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中zui重要的一環(huán)。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的zui主要原因。對(duì)此，國(guó)外的許多廠家對(duì)伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn)，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導(dǎo)射流式伺服閥。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計(jì)了雙冗余位置傳感器，用來檢測(cè)閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號(hào)可立即切換備用伺服閥，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于行業(yè)。
什么是液壓站
液壓站是由液壓泵、驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)、油箱、方向閥、節(jié)流閥、溢流閥等構(gòu)成的液壓源裝置或包括控制閥在內(nèi)的液壓裝置。按驅(qū)動(dòng)裝置要求的流向、壓力和流量供油，適用于驅(qū)動(dòng)裝置與液壓站分離的各種機(jī)械上，將液壓站與驅(qū)動(dòng)裝置（油缸或馬達(dá)）用油管相連，液壓系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的動(dòng)作。
液壓站的作用液壓站一般是為大中型工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械運(yùn)行提供潤(rùn)滑、動(dòng)力的機(jī)電裝置。使用液壓系統(tǒng)是由于液壓系統(tǒng)在動(dòng)力傳遞中具有用途廣、效率高和構(gòu)造簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。液壓系統(tǒng)的 主要任務(wù)就是將動(dòng)力從一種形式轉(zhuǎn)變成另一種形式。
利用液體壓力傳遞的性質(zhì)，根據(jù)液面平衡、壓強(qiáng)相等原理，衡量得出質(zhì)量的大小 [1] 。液壓原理在一定的機(jī)械、電子系統(tǒng)內(nèi)，依靠液體介質(zhì)的靜壓力，完成能量的積壓、傳遞、放大，實(shí)現(xiàn)機(jī)械功能的輕巧化、科學(xué)化、大化。利用液壓原理，可以構(gòu)建液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，也可以構(gòu)建液壓控制系統(tǒng)。液壓回路的基本機(jī)能在于以液體壓力能的形式進(jìn)行容易控制的能量傳遞。
正確地使用和維護(hù)液壓系統(tǒng)，有賴于對(duì)流體特性和機(jī)械元件功能的透徹理解。要想操作和維護(hù)好一個(gè)液壓系統(tǒng)，從事該領(lǐng)域工作的人們必須具備一些流體動(dòng)力的基礎(chǔ)知識(shí)，同時(shí)也需要熟悉組成液壓系統(tǒng)的七類基本元件。
許多液壓系統(tǒng)看似極其復(fù)雜，但實(shí)際上，它們的基本設(shè)計(jì)原理相當(dāng)簡(jiǎn)單。不管一個(gè)液壓系統(tǒng)的復(fù)雜程度如何，每個(gè)系統(tǒng)都無外乎由七類基本元件組成:
1、存儲(chǔ)油液的油箱；
2、用來傳遞流體動(dòng)力的管路；
3、將輸入動(dòng)力轉(zhuǎn)化為流體動(dòng)力的液壓泵；
4、調(diào)節(jié)壓力的壓力控制閥；
5、控制流體流動(dòng)方向的方向控制閥；
6、調(diào)節(jié)速度或流量的流量控制裝置；
7、將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的執(zhí)行元件。
從能量傳遞方面看：液壓技術(shù)大致處于機(jī)械式能量傳遞和電氣式能量傳遞之中間位置。
從傳動(dòng)特性方面看：機(jī)械傳動(dòng)和液力傳動(dòng)裝置可以說有固定的特性，與此相反，液壓傳動(dòng)裝置和電氣傳動(dòng)裝置相同，具有無級(jí)變速裝置的特性，除了恒功率外，還容易實(shí)現(xiàn)恒速和恒轉(zhuǎn)矩等特性。
1 標(biāo)牌
2 油口Y
當(dāng)用作旁通用時(shí)，用于控制油泄油
當(dāng)用作順序閥時(shí)，彈簧腔卸荷
3 油口Y1
當(dāng)用作壓力閥或順序閥時(shí)，
控制油泄油
4 調(diào)節(jié)形式“1”
5 調(diào)節(jié)形式“2”
6 調(diào)節(jié)形式“3”
7 調(diào)節(jié)形式“7”
9 內(nèi)六角S=10
10拔出鑰匙的空間
12 閥的安孔
14 O形圈9.25×1.78 15 主閥芯插件
16 ø32的孔在任何位置都可與ø45的孔相遇。
務(wù)必注意，不要損壞連接孔X和固定孔。
17 當(dāng)用作旁通閥是，無此孔
18 在安裝主閥芯前，擋圈和O形圈放入此孔。
19 插裝組件包括帶節(jié)流的主閥芯插件
20 O形圈28.3×1.78
21 O形圈27.3×2.4
22 O形圈28.24×2.62
23 擋圈8-024；29.03×1.35
24 擋圈28.4×32×0.7
頂裝的方向閥尺寸（見通10的尺寸圖）
DZ型壓力閥是先導(dǎo)式順序閥。它們用于次級(jí)回路壓力相關(guān)順序切換。該順序閥的組成主要包括帶主閥芯插件（7） 的主閥（1）帶壓力調(diào)節(jié)元件及可選的單向閥（3）;先導(dǎo)閥（2）。該閥的功能取決于控制油泄配置。
DZ...5X/...型壓力閥
（控制油路4.1,12和13打開;控制油路4.2,14和15堵死）油路A的壓力經(jīng)控制油路（4.1）作用于先導(dǎo)閥芯（5） 上。同時(shí)，它經(jīng)節(jié)流孔（6）作用于主閥（7）的彈簧加載側(cè)。當(dāng)該壓力超過彈簧（8）的設(shè)定值時(shí)，先導(dǎo)閥芯 （5）克服彈簧（8）移動(dòng)。該信號(hào)從油口A經(jīng)控制油路（4.1）由內(nèi)部給出，主閥芯（7）彈簧加載側(cè)的油液經(jīng)節(jié)流 口（9），控制臺(tái)肩（10）和控制油路（11）及（12）流入油口B。主閥芯（7）存在一個(gè)壓降，允許從油口A至B自由流動(dòng) 彈簧（8）設(shè)定的壓力保持不變。先導(dǎo)閥芯（5）的泄油經(jīng)油路（13）由內(nèi)部引入油口B?？梢园惭b可選的單向閥 （3）使從油口B至A自由回流。
DZ...5X/...X...型 壓力閥
（控制油路4.2 12和13打開；控制油路4.1 14和15堵死）
此閥的功能原則上與DZ...5X/...型閥相同。但是，對(duì)DZ...5X/...X...型閥，該信號(hào)借助于控制油路（4.2）由外部提供。
DZ...5X/...Y...型 順序閥
（控制油路4.2 14或15打開；控制油路4.2和13堵死。）
此閥的功能原則上與DZ...5X/...型閥相同。但是，對(duì)DZ...5X/...Y...型閥，先導(dǎo)閥芯（5）的泄漏必須經(jīng)油路（14）或（15） 無壓排入油箱?？刂朴徒?jīng)油路（12）排到油口B。
DZ...5X/...Y...型 旁通閥
（控制油路4.2 14或15打開；控制油路4.2和13堵死。）
油口X的壓力經(jīng)控制油路（4.2）作用于先導(dǎo)閥（2）中的控制活塞（5）上。同時(shí)，油口A的壓力經(jīng)節(jié)流孔（6）作用于主閥芯 （7）的彈簧加載側(cè)。當(dāng)油口A的壓力經(jīng)節(jié)流孔超過彈簧（8）的設(shè)定值時(shí)，控制活塞（5）彈簧（8）移動(dòng)，油液可經(jīng)過節(jié)流孔（9） 和孔（16）從主閥芯（7）的彈簧加載側(cè)流入彈簧腔（17），主閥芯（7）彈簧加載側(cè)的壓力峰值下降。打開主閥芯，（7）油液可以 以小的壓力損失從油口A流入油口B。彈簧腔（17）中的控制油經(jīng)油路（14）或（15）無壓排入油箱。安裝的可選的單向閥（3）用于 油口B至A自由回流。
