Rexroth伺服控制器，力士樂(lè)L系列基于控制器采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。力士樂(lè)PLC系列 IndraLogic L建立在可以標(biāo)度的 IndraControl L控制平臺(tái)的基礎(chǔ)上并在統(tǒng)一且兼容的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中以不同的功率等級(jí)供您應(yīng)用。從IndraLogic L20型起，集成的顯示器可以實(shí)現(xiàn)舒適診斷，并且不需要附加硬件即可以實(shí)現(xiàn)控制

Rexroth伺服控制器，力士樂(lè)L系列基于控制器，力士樂(lè)PLC 系列 IndraLogic L 建立在可以標(biāo)度的 IndraControl L 控制平臺(tái)的基礎(chǔ)上并在統(tǒng)一且兼容的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中以不同的功率等級(jí)供您應(yīng)用。
這種緊湊式結(jié)構(gòu)包含了端子接線技術(shù)并且極其簡(jiǎn)單安裝到帽形匯流排上，從而可以使用在任何一種自動(dòng)化環(huán)境中。通過(guò)持續(xù)避免磨損件如電池和風(fēng)扇，在節(jié)省成本免除保養(yǎng)的同時(shí)，控制系統(tǒng)也將達(dá)到*的可靠性。
從 IndraLogic L20 型起，集成的顯示器可以實(shí)現(xiàn)舒適診斷，并且不需要附加硬件即可以實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的編程。不需要增加成本即可以達(dá)到快速輸入和輸出。Rexroth伺服控制器，力士樂(lè)L系列基于控制器

通過(guò)全面的功能和接口實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能 可通過(guò)革新的控制平臺(tái) IndraControl L 進(jìn)行擴(kuò)展 集中和分散的 E/As 用于與以太網(wǎng)或現(xiàn)場(chǎng)總線建立連接的開(kāi)放式接口 可通過(guò)功能模塊簡(jiǎn)易地進(jìn)行擴(kuò)展 (IndraLogic L40) 由 HMI 解決方案簡(jiǎn)易連接

類型代碼	描述	產(chǎn)品代碼:
FWA-CML10*-IL*-04VRS-D0-0003	Firmware IndraControl L10	R911321638
FWA-CML20*-IL*-04VRS-D0-0003	Firmware IndraControl L20	R911319862
FWA-CML402-IL*-04VRS-D0-0024	Firmware IndraControl L40	R911319858

力士樂(lè)Rexroth可編程邏輯控制器具有以下鮮明的特點(diǎn)。
　　一、系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開(kāi)關(guān)量控制為其特長(zhǎng)；也能進(jìn)行連續(xù)過(guò)程的PID回路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的綜合自動(dòng)化。
　　二、使用方便，編程簡(jiǎn)單，采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，而無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。
　　三、能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型。

力士樂(lè)IndraLogic L，Rexroth邏輯控制器PLC，力士樂(lè)L系列可編程邏輯控制器的技術(shù)參數(shù)說(shuō)明：

		IndraLogic L10	IndraLogic L20	IndraLogic L40
控制器
Runtime system	Conforming with IEC 61131-3	●	●	●
多任務(wù)		●	●	●
數(shù)據(jù)管理	代碼，數(shù)據(jù)，殘差數(shù)據(jù)，用戶數(shù)據(jù)	●	●	●
存儲(chǔ)	啟動(dòng)項(xiàng)目	●	●	●
	作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項(xiàng)目	●	●	●
	內(nèi)部存儲(chǔ)器和移動(dòng)存儲(chǔ)器中的用戶數(shù)據(jù)	●	●	●
支持	功能模塊	-	-	4
	系統(tǒng)事件	●	●	●
用戶存儲(chǔ)器	Total: Code, data	4 MB	3 MB	24 MB
保持存儲(chǔ)器	Total: System, user	32 kB	64 kB	128 kB
板上診斷和設(shè)置
Status display (boot, SERCOS, test)	Display / LED	-/●	●/-	●/-
錯(cuò)誤、警告、提示、系統(tǒng)重置	顯示器、按鍵 / LED	-/●	●/-	●/-
Ethernet settings (IP address)	顯示器、按鍵 / LED	-/●	●/-	●/-
電壓檢測(cè)，看門狗		●	●	●
繼電器輸出準(zhǔn)備就緒		●	●	●
機(jī)載通訊接口
PROFIBUS	Master	-	●	●
	Slave	-	●	●
EtherNet/IP	Adapter (Slave)	●	●	●
以太網(wǎng) TCP/IP 協(xié)議		●	●	●
控制器連接	Ethernet TCP/UDP/IP	●	●	●
RS232		-	●	●
功能模塊
數(shù)量		-	-	4
PROFIBUS-Master		-	-	?
DeviceNet		-	-	?
快速輸入/輸出		-	-	?
人機(jī)接口
IndraControl VCP, VCH	Ethernet TCP/IP, OPC	?	?	?
IndraControl VEP, VEH	Ethernet TCP/IP, OPC	?	?	?
IndraControl VSP, VPP, VSB/VDP, VPB/VDP	Ethernet TCP/IP, OPC	?	?	?
輸入/輸出
主板技術(shù)
快速數(shù)字輸入	可中斷，類型 50 μs	8	8	8
快速數(shù)字輸出	0,5 A, typ. 500 μs	4	8	8
Locally
快速數(shù)字輸入 (功能模塊 FAST I/O)	可中斷，類型 40 μs	-	-	?
快速數(shù)字輸出 (功能模塊 FAST I/O)	0,5 A, typ. 70 μs	-	-	?
Inline 系統(tǒng)（數(shù)字、模擬、繼電器、技術(shù)）	32 Byte, max. 256 E/A	?	?	-
Inline 系統(tǒng)（數(shù)字、模擬、繼電器、技術(shù)）	64 Byte, max. 512 E/A	-	-	?
通過(guò)內(nèi)聯(lián)分配 (IP20)
PROFIBUS	主板技術(shù) / 功能模塊	-	●/-	-
DeviceNet	功能模塊	-	-	?
通過(guò)場(chǎng)線分配 (IP67)
PROFIBUS	主板技術(shù) / 功能模塊	-	●/-	?
DeviceNet	功能模塊	-	-	?
通過(guò) IndraControl 分配 S67
PROFIBUS	主板技術(shù) / 功能模塊	-	●/-	-
DeviceNet	主板技術(shù) / 功能模塊	-	-	-/○
Logic-Control
PLC 運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)
IndraLogic 1G 內(nèi)核	Conforming with IEC 61131-3	●	●	●
Program organization	According to IEC 61131-3	●	●	●
IEC-61131-3 應(yīng)用程序的加載和執(zhí)行		●	●	●
Watchdog		-	●	●
Task management
	Cyclic, free-running, event-controlled, extern event-controlled	8	8	16
I/O 過(guò)程映像的周期同步處理		●	●	●
min. PLC cycle time	Synchronous with system cycle	1 ms	1 ms	1 ms
PLC 處理時(shí)間
1,000 條指令的典型處理時(shí)間，單位 μs	指令混合（實(shí)數(shù)、整數(shù)、布爾值等）	150	150	50
	布爾操作	150	140	50
	字操作	150	140	30
系統(tǒng)功能
測(cè)量輪		●	●	●
測(cè)量輪		●	●	●
診斷
診斷 (狀態(tài)，警告，錯(cuò)誤)	功能塊 （軟件）	●	●	●
	本地顯示 （控制器硬件）	-	●	●
	診斷存儲(chǔ)器 （64 kB, zui大 999 條信息）	●	●	●
Debugging monitor for IEC applications		●	●	●
工程與操作
IndraWorks		?	?	?
兼容所有 IndraLogic L 系統(tǒng)		●	●	●

● 標(biāo)準(zhǔn)

▼ 準(zhǔn)備中

○ 選項(xiàng)

Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。力士樂(lè)PLC系列 IndraLogic L建立在可以標(biāo)度的 IndraControl L控制平臺(tái)的基礎(chǔ)上并在統(tǒng)一且兼容的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中以不同的功率等級(jí)供您應(yīng)用。從IndraLogic L20型起，集成的顯示器可以實(shí)現(xiàn)舒適診斷，并且不需要附加硬件即可以實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的編程。

力士樂(lè)IndraLogic L，Rexroth邏輯控制器PLC