清華紫光電機，紫光減速機的主要材料：
外殼：高強度鋁合金，機座：025-090；鑄鐵：機座：110-150.
蝸桿：20Cr鋼，碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60,硬層厚度大于0.5mm）
蝸輪：特殊配制的耐磨鎳青銅。

涂漆
鋁合金
-拋丸處理后，特種防腐處理（保持銀白合金色感，并耐汽油、二甲苯等有機溶劑的腐蝕。
-磷化處理后，噴涂RAL5010藍色烘烤漆；
鑄鐵
-噴涂RAL5010藍色烘烤漆

效率
效率是減速機的重要指標，取決于渦輪蝸桿傳動副的設(shè)計制造以及摩擦狀況。由于減速機在運行狀態(tài)下和靜止狀態(tài)下具有不同的摩擦特性，因此減速機的效率分為動態(tài)效率和靜態(tài)效率；
-動態(tài)效率nd:減速機在運轉(zhuǎn)工況（動摩擦）下的傳遞效率；
-靜態(tài)效率ns,減速機在停止狀態(tài)下（靜摩擦）下的傳遞效率；
由于摩擦副的靜摩擦系數(shù)大于動摩擦系數(shù)，因此減速機的動態(tài)效率大于靜態(tài)效率。即nd大于ns；

傳動可逆性
在減速機輸出端（渦輪）施加力矩帶動輸入端（蝸桿）的傳遞過程即為減速機的逆向傳動。減速機在逆向傳動時所表現(xiàn)的特性即為蝸桿減速機的傳動可逆性。在使用過程中必須關(guān)注選定減速機的這種特性。
減速機的傳動可逆性與減速機的效率有關(guān)，對應(yīng)于靜態(tài)效率ns及動態(tài)效率nd。將減速機的傳動可逆性特性描述如下：
ns小于0.5：靜力不可逆，即減速機在靜止狀態(tài)時，不能通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿，逆向傳動自鎖。
ns=0.5-0.55：低靜力可逆。即減速機在靜止狀態(tài)時，可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿，自鎖性不強。
ns大于0.5：動力不可逆。即減速機在傳動過程中，輸入周脫開動力時，輸出軸即能立即停止。