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FP0R系列CPU單元AFP0RC16CT(帶RS232C端口)

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產(chǎn)品型號(hào)AFP0RC16CT

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北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

期冀以、*的功能、性能，為客戶提供的實(shí)惠。答案就是于超小型基本模型之上的FP0R。

詳細(xì)介紹

期冀以、*的功能、性能，為客戶提供的實(shí)惠。答案就是于超小型基本模型之上的FP0R。

※1

※2

※3

※1	符合EMC指令
※2	Recognition認(rèn)證(一部分機(jī)種)
※3	Recognition認(rèn)證(一部分機(jī)種)

2015年4月　模擬量單元已更新。

特點(diǎn)

FP0R模擬量單元煥然一新
性能和功能都得以大幅提升

●高分辨率14bit（以往12bit）
高分辨率：12bit→14bit（模擬量輸入、輸出）高精度化：±0.6% → ±0.2%（25℃）對(duì)薄膜等的卷繞裝置實(shí)施張力控制、卷繞速度控制等，實(shí)現(xiàn)高精度的模擬量控制。

●還可用于FP0R系列以外的PLC
還可連接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列來使用。

●可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)多通道化，可優(yōu)化系統(tǒng)
輸入最多對(duì)應(yīng)8ch。有助于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的多通道化。
另外，還可對(duì)輸入/輸出進(jìn)行自由組合，因此可優(yōu)化系統(tǒng)。
●輸入可設(shè)定5種量程，輸出可設(shè)定6種量程
對(duì)應(yīng)±10V、±5V、0～+10V、0～+5V、0～20mA這5種量程（輸出包括4mA~20mA在內(nèi)，對(duì)應(yīng)6種量程）。
對(duì)應(yīng)±10V，從而可控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。

高度僅為90mm，寬度僅為25mm的控制單元。即使擴(kuò)展至3臺(tái)，寬度也僅為100mm。

最小級(jí)別
超小型機(jī)身占用極小的安裝面積，為機(jī)械、設(shè)備、控制柜的小型化做出貢獻(xiàn)。

無電池、對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行備份

F型(FP0R-F32)內(nèi)置了的設(shè)備“FRAM"，無需使用備份電池，即可自動(dòng)地實(shí)時(shí)保持所有的數(shù)據(jù)。
● 長(zhǎng)期休假過后，無需擔(dān)心休假期間數(shù)據(jù)的消失。
● 對(duì)于出口、移動(dòng)到海外的裝置，無需進(jìn)行電池更換的維護(hù)。
● 進(jìn)行設(shè)備更換等時(shí)，可簡(jiǎn)單地使閑置裝置恢復(fù)。
● 周末設(shè)備不啟動(dòng)時(shí)的電源可OFF節(jié)省能源。

無需擴(kuò)展單元，也可實(shí)現(xiàn)多軸(4軸)控制。

內(nèi)置4軸脈沖輸出，因此無需擴(kuò)展定位單元即可實(shí)現(xiàn)多軸電機(jī)控制。

超高速運(yùn)算處理

超高速80ns/步(ST命令)
※0～3,000步、3,001步以上的情況下也可達(dá)到以往速度的1.5倍
(注1)擴(kuò)展可能導(dǎo)致基本時(shí)間延長(zhǎng)。

無擴(kuò)展：0.2ms以下
有擴(kuò)展：0.2ms以下＋(1×擴(kuò)展單元數(shù))ms

獨(dú)立大容量的注釋內(nèi)存

便于程序的維護(hù)?管理。

標(biāo)準(zhǔn)配備編程口USB

編程簡(jiǎn)單?方便?高速！生產(chǎn)效率提高。

充實(shí)的定位功能

實(shí)現(xiàn)豐富的專用命令的高精度定位控制。

大容量程序

程序容量32k步^※1數(shù)據(jù)寄存器32k字^※1

※1 : C10/C14/C16中16K步、數(shù)據(jù)寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)
在沒有目標(biāo)值設(shè)定的情況下即可啟動(dòng)。通過停止輸入來設(shè)置目標(biāo)值，執(zhí)行減速停止。

■加減速時(shí)間分別設(shè)定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分別設(shè)定加速時(shí)間、減速時(shí)間。

■速度變更(使用指令F171,F172有效)
在JOG運(yùn)行、梯形控制過程中可通過外部信號(hào)來變更目標(biāo)速度。

■脈沖頻率測(cè)定(指令F178)
對(duì)1個(gè)指令在時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并計(jì)算頻率。

■內(nèi)置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)
可同時(shí)對(duì)2組2軸直線插補(bǔ)進(jìn)行控制。
無需復(fù)雜的速度計(jì)算和程序，只要使用專用指令(F175)即可執(zhí)行2軸直線插補(bǔ)。由于可同時(shí)執(zhí)行2組控制，因此還可對(duì)XY兩個(gè)工作臺(tái)進(jìn)行控制。

■高速計(jì)數(shù)器＋脈沖輸出
與梯形程序圖進(jìn)行組合，通過高速計(jì)數(shù)器輸入來測(cè)量編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)，并根據(jù)這一信號(hào)來調(diào)整脈沖輸出的頻率，從而實(shí)現(xiàn)從軸對(duì)主軸速度的同步，構(gòu)建相應(yīng)的應(yīng)用。

如上圖所示，通過編碼器脈沖計(jì)數(shù)來測(cè)量變頻器所控制的傳輸帶1的速度，并使電機(jī)(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運(yùn)行)，使得傳輸帶2的速度實(shí)現(xiàn)同步。

■內(nèi)置多點(diǎn)PWM輸出(4ch)
FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。

網(wǎng)絡(luò)

■連接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外，可與FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，無需使用程序即可最多在16臺(tái)PLC之間進(jìn)行觸點(diǎn)、數(shù)據(jù)信息的共享。

■RS485串行通信
適用于Modbus RTU的主機(jī)/子機(jī)
在Eco市場(chǎng)獲得廣泛應(yīng)用，空調(diào)、溫度、電力控制領(lǐng)域中發(fā)揮威力

●最多可連接99臺(tái)
需鏈接17臺(tái)以上的FP系列產(chǎn)品時(shí)，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，則最多可鏈接99臺(tái)。各FP0R均可用作主機(jī)和子機(jī)，因此通過用戶程序運(yùn)行權(quán)標(biāo)，即可建立多主機(jī)鏈接。

■RS232C通用串行通信
帶有RS232C端口的控制單元，還對(duì)應(yīng)串行通信。
使用RS232C端口，可直接連接到觸摸屏和計(jì)算機(jī)上。另外，可輕松地實(shí)現(xiàn)與條形碼掃描儀等串口設(shè)備雙向數(shù)據(jù)傳輸。
※串口接線端口部通過S.R.G3端子進(jìn)行連接。觸摸屏還可通過編程口進(jìn)行連接。
※繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。

■CC-Link從站單元
對(duì)應(yīng)開放網(wǎng)絡(luò)CC-Link。16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出，可對(duì)4字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行讀取/寫入。

其他便利的功能

■程序保護(hù)
?禁止上傳程序的設(shè)定
使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關(guān)閉不正當(dāng)?shù)膹?fù)制，保護(hù)客戶的重要程序。于使用計(jì)算機(jī)來管理原始程序的操作人員。

?8位密碼
可輸入大小寫的英文字母和數(shù)字，因此約有218兆組合。連續(xù)三次輸入錯(cuò)誤后需要電源重新上電。
于需要通過FP0R上傳程序的操作人員。

■溫度調(diào)節(jié)
?使用PID指令(F356 EZPID)，僅需記述1行熱電偶單元指令，即可實(shí)現(xiàn)較難的PLC溫控程序。
?備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個(gè)機(jī)型。最多可連接3個(gè)單元，可實(shí)現(xiàn)24ch的高精度、多點(diǎn)PID控制。

■內(nèi)置RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘(T型)
可對(duì)年月日時(shí)分秒的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理?？墒苟ㄆ诘纳a(chǎn)信息、工作狀況的監(jiān)控以及錯(cuò)誤信息的履歷管理與時(shí)鐘數(shù)據(jù)相結(jié)合。

■中斷輸入
與掃描時(shí)間無關(guān)，可高速地讀取輸入信號(hào)，并瞬時(shí)地執(zhí)行中斷程序?？捎行в糜诟呔鹊亩ㄎ豢刂坪团懦涣嫉拈y門控制?？稍谥袛噍斎胫蠿0～X7。
（僅C10為X0-X5)

■脈沖捕捉
可捕捉10μs的脈沖輸入。可方便地捕捉對(duì)較小部品進(jìn)行檢測(cè)等的傳感器信號(hào)。

■模擬量單元
模擬單元煥然一新。共有5大機(jī)型：模擬輸入4ch、8 ch 2機(jī)型、模擬輸出4ch、模擬輸入輸出輸入2ch/輸出1ch、輸入4ch/2ch輸出 2機(jī)型。小型機(jī)身，實(shí)現(xiàn)14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。

■EEPROM數(shù)據(jù)保存(指令F12、P13)
FP0R的所有機(jī)型中均內(nèi)置了EEPROM，可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行電氣性改寫，無需供給電壓即可保持?jǐn)?shù)據(jù)。使用指令P13來寫入各種設(shè)定值、生產(chǎn)實(shí)績(jī)等，并進(jìn)行保存。必要時(shí)可通過指令F12來讀取。

■RUN過程中下載程序(可寫入注釋)
即使FP0R正處于RUN模式中，設(shè)備正在工作，也可將離線時(shí)編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時(shí)還可寫入注釋。無需因?yàn)楦鼡Q程序而停止生產(chǎn)。

控制單元

品名	內(nèi)置內(nèi)存 (程序容量)	規(guī)格						訂貨產(chǎn)品號(hào)
品名	內(nèi)置內(nèi)存 (程序容量)	I/O點(diǎn)數(shù)		電源電壓	輸入規(guī)格	輸出規(guī)格	端子形狀	訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP0R-C10 控制單元	EEP-ROM (16K步)	10點(diǎn)	輸入6點(diǎn) 輸出4點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	端子臺(tái)	AFP0RC10RS
FP0R-C10 控制單元 (帶RS232C端口)	EEP-ROM (16K步)	10點(diǎn)	輸入6點(diǎn) 輸出4點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	端子臺(tái)	AFP0RC10CRS
FP0R-C10 控制單元 (帶RS485端口)	EEP-ROM (16k步)	10點(diǎn)	輸入6點(diǎn) 輸出4點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	端子臺(tái)	AFP0RC10MRS
FP0R-C14 控制單元	EEP-ROM (16K步)	14點(diǎn)	輸入8點(diǎn) 輸出6點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	端子臺(tái)	AFP0RC14RS
FP0R-C14 控制單元 (帶RS232C端口)	EEP-ROM (16K步)	14點(diǎn)	輸入8點(diǎn) 輸出6點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	端子臺(tái)	AFP0RC14CRS
FP0R-C14 控制單元 (帶RS485端口)	EEP-ROM (16k步)	14點(diǎn)	輸入8點(diǎn) 輸出6點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	端子臺(tái)	AFP0RC14MRS
FP0R-C16 控制單元	EEP-ROM (16K步)	16點(diǎn)	輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16T
FP0R-C16 控制單元	EEP-ROM (16K步)	16點(diǎn)	輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16P
FP0R-C16 控制單元 (帶RS232C端口)	EEP-ROM (16K步)	16點(diǎn)	輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16CT
FP0R-C16 控制單元 (帶RS232C端口)	EEP-ROM (16K步)	16點(diǎn)	輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16CP
FP0R-C16 控制單元 (帶RS485端口)	EEP-ROM (16k步)	16點(diǎn)	輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16MT
FP0R-C16 控制單元 (帶RS485端口)	EEP-ROM (16k步)	16點(diǎn)	輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16MP
FP0R-C32 控制單元	EEP-ROM (32K步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32T
FP0R-C32 控制單元	EEP-ROM (32K步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32P
FP0R-C32 控制單元 (帶RS232C端口)	EEP-ROM (32K步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32CT
FP0R-C32 控制單元 (帶RS232C端口)	EEP-ROM (32K步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32CP
FP0R-C32 控制單元 (帶RS485端口)	EEP-ROM (32k步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32MT
FP0R-C32 控制單元 (帶RS485端口)	EEP-ROM (32k步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32MP
FP0R-T32 控制單元 (帶RS232C端口、實(shí)時(shí)/時(shí)鐘功能)	EEP-ROM (32K步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RT32CT
FP0R-T32 控制單元 (帶RS232C端口、實(shí)時(shí)/時(shí)鐘功能)	EEP-ROM (32K步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RT32CP
FP0R-T32 控制單元 (帶RS485端口?實(shí)時(shí)/時(shí)鐘功能)	EEP-ROM (32k步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RT32MT
FP0R-T32 控制單元 (帶RS485端口?實(shí)時(shí)/時(shí)鐘功能)	EEP-ROM (32k步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RT32MP
FP0R-F32 控制單元 (帶RS232C端口?無電池全數(shù)據(jù)自動(dòng)備份功能)	EEP-ROM (32K步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RF32CT
FP0R-F32 控制單元 (帶RS232C端口?無電池全數(shù)據(jù)自動(dòng)備份功能)	EEP-ROM (32K步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RF32CP
FP0R-F32 控制單元 (帶RS485端口?無電池全數(shù)據(jù)自動(dòng)備份功能)	EEP-ROM (32k步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RF32MT
FP0R-F32 控制單元 (帶RS485端口?無電池全數(shù)據(jù)自動(dòng)備份功能)	EEP-ROM (32k步)	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RF32MP

※	控制單元附帶于電源電壓訂貨產(chǎn)品號(hào)(AFPG805)。

擴(kuò)展單元

品名	規(guī)格						訂貨產(chǎn)品號(hào)
品名	I/O點(diǎn)數(shù)		電源電壓	輸入規(guī)格	輸出規(guī)格	端子形狀	訂貨產(chǎn)品號(hào)

功能規(guī)格(FP0R控制單元)

FP0R 控制單元的種類			C10 (繼電器輸出)	C14 (繼電器輸出)	C16 (僅晶體管輸出)
編程方式/控制方式			繼電器符號(hào)方式/循環(huán)運(yùn)算方式
控制I/O點(diǎn)數(shù)	僅控制單元		10點(diǎn) (輸入6點(diǎn)、輸出4點(diǎn))	14點(diǎn) (輸入8點(diǎn)、輸出6點(diǎn))	16點(diǎn) (輸入8點(diǎn)、輸出8點(diǎn))
	擴(kuò)展時(shí)1 ※以控制單元相同的輸出構(gòu)成的情況下		58點(diǎn)	62點(diǎn)	112點(diǎn)
	擴(kuò)展時(shí)2 ※混有繼電器/晶體管的情況下		106點(diǎn)	110點(diǎn)	112點(diǎn)
程序內(nèi)存			內(nèi)置EEPROM(無需備份電池)
程序容量			16,000步
指令數(shù)		基本指令	約110種
指令數(shù)		高級(jí)指令	約210種
運(yùn)算處理速度		3,000步以下	基本指令0.08μs～、定時(shí)器指令2.2μs～、高級(jí)指令0.32μs(MV指令)～
運(yùn)算處理速度		3,001步以上	基本指令0.58μs～、定時(shí)器指令3.66μs～、高級(jí)指令1.62μs(MV指令)～
運(yùn)行內(nèi)存	繼電器	內(nèi)部繼電器(R)	4,096點(diǎn)
	繼電器	定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(T/C)	1,024點(diǎn)
	內(nèi)存區(qū)	數(shù)據(jù)寄存器(DT)	12,315字
	內(nèi)存區(qū)	索引寄存器(IX, IY)	14字(IO～I(xiàn)D)
主控繼電器(MCR)			256點(diǎn)
標(biāo)號(hào)數(shù)(JMP＋LOOP)			256點(diǎn)
微分點(diǎn)數(shù)			程序容量部分
步梯級(jí)數(shù)			1,000工程
子程序數(shù)			500個(gè)子程序
特殊功能	高速計(jì)數(shù)器		單相6點(diǎn)(各輸入50kHz) 或2相3ch(各輸入15kHz)
	脈沖輸出		無		4點(diǎn)(各輸入50KHz) 可獨(dú)立控制2通道
	PWM輸出		無		4點(diǎn)(6Hz～4.8kHz)
	脈沖捕捉輸入/中斷輸入		合計(jì)8點(diǎn)(帶高速計(jì)數(shù)器)
	中斷程序數(shù)		輸入：8程序(僅C10 輸入：6程序)／定時(shí)： 1程序／脈沖一致： 4程序
	定時(shí)中斷		0.5ms單位：0.5ms～1.5s / 10ms單位：10ms～30s
	固定掃描		0.5ms單位：0.5ms～600ms
	RS232C端口		C10CRS, C14CRS,C16CT, C16CP配備有1個(gè)端口(3P端子臺(tái)) 傳送速度：2,400～115, 200bps 傳送距離：15m 通信方式：半雙工傳輸
	RS485端口		C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配備有1個(gè)端口(3P端子臺(tái)) 傳送速度：115.2kbps(可根據(jù)設(shè)定變更為19.2kbps) 傳送距離：1,200m 通信方式：半雙工傳輸
維護(hù)	內(nèi)存支持	程序及系統(tǒng)寄存器	保存于EEPROM
	內(nèi)存支持	運(yùn)行內(nèi)存	固定區(qū)域保存到EEPROM 計(jì)數(shù)器：16點(diǎn) 內(nèi)部繼電器：128點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器：315字
	自診斷功能		看門狗定時(shí)器(約690ms)、程序檢查
	日歷/時(shí)鐘功能		無
	其他功能		RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設(shè)定、禁止程序上載

(注1)關(guān)于使用中的限制事項(xiàng)，請(qǐng)參照用戶手冊(cè)。

FP0R 控制單元的種類			C32 (僅晶體管輸出)	T32 (僅晶體管輸出)	F32 (僅晶體管輸出)
編程方式/控制方式			繼電器符號(hào)方式/循環(huán)運(yùn)算方式
控制I/O點(diǎn)數(shù)	僅控制單元		32點(diǎn) (輸入16點(diǎn)、輸出16點(diǎn))
	擴(kuò)展時(shí)1 ※以控制單元相同的輸出構(gòu)成的情況下		128點(diǎn)
	擴(kuò)展時(shí)2 ※混有繼電器/晶體管的情況下		128點(diǎn)
程序內(nèi)存			內(nèi)置EEPROM(無需備份電池)
程序容量			32,000步
指令數(shù)		基本指令	約110種
指令數(shù)		高級(jí)指令	約210種
運(yùn)算處理速度		3,000步以下	基本指令0.08μs～、定時(shí)器指令2.2μs～、高級(jí)指令0.32μs(MV指令)～
運(yùn)算處理速度		3,001步以上	基本指令0.58μs～、定時(shí)器指令3.66μs～、高級(jí)指令1.62μs(MV指令)～
運(yùn)行內(nèi)存	繼電器	內(nèi)部繼電器(R)	4,096點(diǎn)
	繼電器	定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(T/C)	1,024點(diǎn)
	內(nèi)存區(qū)	數(shù)據(jù)寄存器(DT)	32,765字
	內(nèi)存區(qū)	索引寄存器(IX, IY)	14字(IO～I(xiàn)D)
主控繼電器(MCR)			256點(diǎn)
標(biāo)號(hào)數(shù)(JMP＋LOOP)			256點(diǎn)
微分點(diǎn)數(shù)			程序容量部分
步梯級(jí)數(shù)			1,000工程
子程序數(shù)			500個(gè)子程序
特殊功能	高速計(jì)數(shù)器		單相6點(diǎn)(各輸入50kHz) 或2相3ch(各輸入15KHz)
	脈沖輸出		4點(diǎn)(各輸入50KHz) 可獨(dú)立控制2通道
	PWM輸出		4點(diǎn)(6Hz～4.8kHz)
	脈沖捕捉輸入/中斷輸入		合計(jì)8點(diǎn)(帶高速計(jì)數(shù)器)
	中斷程序數(shù)		輸入：8程序(僅C10 輸入: 6程序)/定時(shí): 1程序/脈沖一致: 4程序
	定時(shí)中斷		0.5ms單位：0.5ms～1.5s / 10ms單位：10ms～30s
	固定掃描		0.5ms單位：0.5ms～600ms
	RS232C端口		C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP配備有1個(gè)端口(3P端子臺(tái)) 傳送速度：2,400～115, 200bps 傳送距離：15m 通信方式：半雙工傳輸
	RS485端口		C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP配備有1個(gè)端口(3P端子臺(tái)) 傳送速度：115.2kbps(可根據(jù)設(shè)定變更為19.2kbps) 傳送距離：1,200m 通信方式：半雙工傳輸
維護(hù)	內(nèi)存支持	程序及系統(tǒng)寄存器	保存于EEPROM
	內(nèi)存支持	運(yùn)行內(nèi)存	固定區(qū)域保存到EEPROM 計(jì)數(shù)器：16點(diǎn) 內(nèi)部繼電器：128點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器：315字	固定區(qū)域保存到EEPROM 計(jì)數(shù)器：16點(diǎn) 內(nèi)部繼電器：128點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器：315字內(nèi)置有可充電電池全領(lǐng)域備份	通過FRAM進(jìn)行全領(lǐng)域備份(無需電池)
	自診斷功能		看門狗定時(shí)器(約690ms)、程序檢查
	日歷/時(shí)鐘功能		無	有	無
	其他功能		RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設(shè)定、禁止程序上載

(注1)關(guān)于使用中的限制事項(xiàng)，請(qǐng)參照用戶手冊(cè)。

一般規(guī)格(FP0R控制單元)

項(xiàng)目		規(guī)格
額定電壓		24 V DC
允許電壓變動(dòng)范圍		20.4～28.8 V DC
允許瞬時(shí)停電時(shí)間	C10, C14, C16

FP0R控制單元

■C10/C14 控制單元(端子臺(tái))

■C10/C14 控制單元

■C16 控制單元(MIL連接器)

(注) 輸入電路的兩個(gè)COM端子在內(nèi)相連。

■C32 控制單元(MIL連接器)

(注1) 輸入電路的四個(gè)COM端子在內(nèi)部相連。
(注2) 輸出電路的兩個(gè)(+)端子以及兩個(gè)(-)端子分別在內(nèi)部相連。

■擴(kuò)展時(shí)的外形尺寸

FP0R擴(kuò)展單元

■擴(kuò)展單元[E8RS/E8YRS/E16RS]

(注)AFP0RE8YRS無輸入端子臺(tái)。

■擴(kuò)展單元
[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]

擴(kuò)展單元<br>[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]

(注1)AFP0RE8X、AFP0RE16X無輸出連接器。
(注2)AFP0RE8YT、AFP0RE8YP、AFP0RE16YT、AFP0RE16YP無輸入連接器。

FP0R／FP0 智能單元

■模擬量單元
[AFP0RAD4 / AFP0RA21]

■模擬量單元
[AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]

■模擬I/O單元

■A/D轉(zhuǎn)換單元

■D/A轉(zhuǎn)換單元

■熱電偶單元

FP0 鏈接?通信單元

■I/O鏈接單元

■CC-Link 從站單元

FP0 電源單元

■電源單元

可選件

配線工具

品名		訂貨產(chǎn)品號(hào)
	端子臺(tái)用改錐繼電器輸出型?端子臺(tái)(Phonenix制)在接線時(shí)需要。	AFP0806
	散線壓接工具晶體管輸出型附屬的連接器在接線時(shí)需要。	AXY52000

安裝部件

品名		訂貨產(chǎn)品號(hào)
	FPO安裝板窄條30型擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。	AFP0811 (含10個(gè))
	FPO安裝板窄條型擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。	AFP0803 (含10個(gè))
	安裝板擰緊螺絲用的安裝板。平面型。	AFP0804 (含10個(gè))

輸入輸出電纜

品名			訂貨產(chǎn)品號(hào)
	晶體管輸出型用 I/O電纜一側(cè)附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍(lán)?白)1條	長(zhǎng)度1m、 2條1套	AFP0521
		長(zhǎng)度3m、 2條1套	AFP0523

※1	對(duì)于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號(hào)、需要I/O電纜各1套(2本)。
※2	對(duì)于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號(hào)、需要I/O電纜各1套(2條)。
※3	對(duì)于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。

扁平電纜用連接器套件(10芯)

扁平電纜用連接器套件芯)

AFP0808(4個(gè)裝)

維修部件

品名		訂貨產(chǎn)品號(hào)
	端子臺(tái)插座附屬繼電器輸出?端子臺(tái)型。維修部件。	AFP0802 (含2個(gè))
	散線壓接插座附屬于晶體管輸出型	AFP0807 (含2個(gè))
	FP0R電源電纜 (長(zhǎng)1m) 附帶于FP0R控制單元。	AFPG805 (1個(gè)裝)

散線壓接連接器

品名	訂貨產(chǎn)品號(hào)	適用電纜尺寸	電線規(guī)格
品名	訂貨產(chǎn)品號(hào)	適用電纜尺寸	電纜直徑	備注
散線壓接連接器	AXW7221FP	AWG#22	φ1.5～φ1.1	AWG#22 12根/0.18
	AXW7221FP	AWG#24	φ1.5～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP	AWG#26	φ1.3～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP	AWG#28	φ1.3～φ1.1	雙絞線

4點(diǎn)單元繼電器(功率PhotoMOS型)

接點(diǎn)構(gòu)成	種類	額定輸入電壓	4點(diǎn)單元繼電器
接點(diǎn)構(gòu)成	種類	額定輸入電壓	型號(hào)	訂貨產(chǎn)品號(hào)	包裝數(shù)量
1a×4	DC專用 (配備AQZ102)	DC12V	RT3SP1-12V <