X5-HS4管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人，采用平板為主控，通過(guò)無(wú)線(xiàn)的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。
X5-HS4管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤(pán)連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；
管道多功能檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)過(guò)程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時(shí)，管道機(jī)器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對(duì)應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
X7-DS雙軸動(dòng)力聲吶檢測(cè)模塊由水下動(dòng)力推進(jìn)器、線(xiàn)纜盤(pán)和主控器三部分組成，適用于DN500以上高水位及滿(mǎn)水管道、箱涵、河道等檢測(cè)。
X7-DS雙軸動(dòng)力聲吶檢測(cè)模塊水下潛行器，行進(jìn)速度1m/s；水下動(dòng)力強(qiáng)勁，抗水流擾動(dòng)，可定深循跡。垂直聲吶導(dǎo)航進(jìn)入管道，雙聲吶全面快速檢測(cè)管道沉積、錯(cuò)口、接口脫落等缺陷。
結(jié)合PipeSonar進(jìn)行管道聲吶檢測(cè)數(shù)據(jù)的成像顯示、編輯分析、三維建模和報(bào)告輸出，輸出內(nèi)容包括管道的結(jié)構(gòu)性缺陷、沉積縱斷面圖、淤積量計(jì)算等。
管道多功能檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)如下：
1、主機(jī)參數(shù)
★1、管道病害多功能檢測(cè)系統(tǒng)具備高清CCTV、激光、聲吶和探地雷達(dá)等技術(shù)探測(cè)管網(wǎng)內(nèi)部缺陷的功能。設(shè)備應(yīng)適用于管徑250mm~3000mm，搭載前后高清攝像頭、三維激光掃描裝置，具有聲吶、探地雷達(dá)等檢測(cè)模塊。
2、控制系統(tǒng)
1）配置：采用平板，內(nèi)置采集分析軟件；平板內(nèi)存128G,運(yùn)行內(nèi)存8G，八核心，屏幕尺寸10.4英寸；
2）控制功能：具有控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤(pán)收線(xiàn)、光源調(diào)節(jié)等功能；
3）視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻，且分辨率可調(diào)，分辨率1920*1080；
4）狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)等信息，并可設(shè)置字體、字號(hào)、背景色；
5）文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示；
6）輔助功能：可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào)，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；
7）時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；
8）報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警；
9）交互式按鈕：具有一鍵啟動(dòng)分析軟件，缺陷判讀與報(bào)告分析功能。
會(huì)員1.png)
