詳細(xì)介紹：■概述
PSQ型執(zhí)行機(jī)構(gòu)是德國(guó) PS Automation GmbH 執(zhí)行機(jī)構(gòu)生產(chǎn)商推出的產(chǎn)品。PSQ系列角行程電子式一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，體積小、重量輕、功能強(qiáng)、智能操作器內(nèi)裝、操作方便。PSQ系列角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以90°角行程輸出力矩為50Nm-700Nm，適用于90°旋轉(zhuǎn)閥門（如球閥、蝶閥）和風(fēng)門開關(guān)或調(diào)節(jié)控制。
■特點(diǎn)
1．一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，位置變送器和伺服放大器做為兩個(gè)獨(dú)立部件均可直接裝入執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部，直接接受4-20mA控制信號(hào)，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號(hào)，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。
2。功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過不同可選功能的組合，實(shí)現(xiàn)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的控制，滿足不同應(yīng)用要求。
3。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護(hù)，機(jī)械零件全部采用CNC加工制作，工藝*。
4。傳動(dòng)全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠、無需加油，多種運(yùn)行速度，可滿足各種控制系統(tǒng)的要求，以保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)及穩(wěn)定性
5。PSQ系列有轉(zhuǎn)矩開關(guān)保護(hù)，可防止因閥門產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩而損壞閥桿。
6．驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點(diǎn)。
7?？稍O(shè)置分段調(diào)節(jié)，即由一臺(tái)調(diào)節(jié)器輸出的雙時(shí)間比例信號(hào)控制兩臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（4-12mA對(duì)應(yīng)PSL1的全開或全閉，12-20mA對(duì)應(yīng)PSL2的全開或全閉）。
8。閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。全部電器元件均采用世界產(chǎn)品，質(zhì)量可靠。電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件*隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行性的可靠。
■產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成，電機(jī)做為連接兩隔離部分的中間部件。電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動(dòng)行星齒輪帶動(dòng)中空的齒輪。中空齒輪比二級(jí)齒輪少三個(gè)齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動(dòng)，行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個(gè)蝸桿齒輪，運(yùn)行時(shí)也不分開，這種設(shè)計(jì)使電機(jī)在故障或閥門轉(zhuǎn)矩意外增加時(shí)可直接通過手輪進(jìn)行手動(dòng)控制。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩個(gè)螺紋止檔機(jī)構(gòu)限位，也有兩限位開關(guān)來實(shí)現(xiàn)電限位，每個(gè)轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過限位開關(guān)的位置來控制，閥門開度由一個(gè)凸起的顯示器指示，*的轉(zhuǎn)矩開關(guān)可調(diào)整從50%-*的zui大轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護(hù)，以防止閥門被卡死時(shí)造成的閥桿損壞
■主要技術(shù)參數(shù)
| 標(biāo)準(zhǔn) | 轉(zhuǎn)矩 | 動(dòng)作時(shí)間 | 電源（v） | 功耗（w） | 出線連接 | 手動(dòng) | 防護(hù) | 重量 | zui大轉(zhuǎn)角 |
| 型號(hào) | （Nm） | （90°/s） | 操作 | 等級(jí) | （kg） |
| PSQ51 | 50 | 23 | 220VAC | 24.2 | 2×M22×1.5 | 手輪 | IP67 | 7 | 0-90° |
| PSQ61 | 65 | 32 | 220VAC | 24.2 | 2×M22×1.5 | 手輪 | IP67 | 7 |
| PSQ76 | 75 | 60 | 220VAC | 25.3 | 2×M22×1.5 | 手輪 | IP67 | 7 |
| PSQ102 | 100 | 32 | 220VAC | 62 | 2×M22×1.5 | 手輪 | IP67 | 7 |
| PSQ202 | 200 | 28 | 220VAC | 93 | 2×M22×1.5 | 手輪 | IP67 | 13 |
| PSQ502 | 500 | 43 | 220VAC | 120 | 2×M27×1.5 | 手輪 | IP67 | 27 |
| PSQ702 | 700 | 43 | 220VAC | 120 | 2×M27×1.5 | 手輪 | IP67 | 27 |
| PSQ1202 | 1200 | 31/37 | 220VAC | 180 | 2×PF3/4" | 手輪 | IP67 | 70 |
| PSQ2002 | 2000 | 93/112 | 220VAC | 200 | 2×PF3/4" | 手輪 | IP67 | 75 |
| PSQ3002 | 3000 | 93/112 | 220VAC | 250 | 2×PF3/4" | 手輪 | IP67 | 75 |
智能控制器PSAP4
PSAP4為PS電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套的智能比例式伺服電路，采用SMT工藝技術(shù)，具有體積小，可靠性高等特點(diǎn)。該電路將控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4-20mA電流信號(hào)，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置信號(hào)進(jìn)行比較，并根據(jù)偏差情況，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開或關(guān)動(dòng)作，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置與輸入信號(hào)平衡。
PSAP4在實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨輸入4-20mA信號(hào)動(dòng)作的同時(shí)，還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號(hào)相隔離的4-20mA位置信號(hào)。
PSAP4能方便地調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起始位置和行程；可以方便地實(shí)現(xiàn)正/反作用的切換；設(shè)置當(dāng)輸入信號(hào)出現(xiàn)故障時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)置為全開、全關(guān)或保持狀態(tài)。
■工作原理
位置信號(hào)變換電路將反映執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的1000歐三線滑線電阻信號(hào)的變化情況轉(zhuǎn)為4-20mA。控制輸入與位置信號(hào)同時(shí)送到偏差放大器進(jìn)行比較，比較結(jié)果控制固態(tài)開關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開或關(guān)控制。根據(jù)控制要求調(diào)整靈敏度，可以改變跟蹤精度和消除因機(jī)械慣性可能產(chǎn)生的振蕩。
■主要技術(shù)參數(shù)
| 電源電壓 | AC220V 50Hz |
| 功 耗 | 5VA |
| 開關(guān)容量 | 150VA（24V 50VA） |
| 輸入信號(hào) | 4-20mA或1-5V |
| 輸入阻抗 | 250Ω或500Ω |
| 輸出信號(hào) | 4-20mA時(shí)≤650Ω |
| 絕緣電阻 | 主電路一控制電路：100MΩ（500VDC）；控制電路一輸出電路：100MΩ（500VDC）；輸出電路一主電路：100MΩ（500VDC |
| 重復(fù)精度 | ±1% |
| 靈敏度 | ±（0.5-5%）F.S |
| 滯后 | 50%靈敏度 |
| 環(huán)境溫度 | -20℃～＋70℃ |
| 儲(chǔ)存溫度 | -30℃～＋50℃ |
■附加行程（2WE）和附加力矩（2DE）開關(guān)
附加行程（2WE）和附加力矩（2DE）開關(guān)為2個(gè)一組的附加開關(guān),可以滿足當(dāng)執(zhí)行器達(dá)到適當(dāng)?shù)奈恢没蜣D(zhuǎn)矩時(shí)輸出2個(gè)無源觸點(diǎn)信號(hào)（220VAC 5A）。
■單/雙閥位反饋電位器（POT/POT2）
輸出1組（POT）或2組（POT2）同閥位值對(duì)應(yīng)的0～1000Ω電阻信號(hào)，作為伺服放大器的閥位反饋輸入信號(hào)或轉(zhuǎn)送到儀表中作為閥位顯示。
■加熱電阻（HR）
安裝在執(zhí)行器內(nèi)部，使執(zhí)行器內(nèi)部保持一定的溫度，以避免在低溫（-20℃以下）使用時(shí)結(jié)霜，而損壞執(zhí)行器電氣元件。
■獨(dú)立位置變送器PSMF
當(dāng)不需配內(nèi)置伺服放大器，而只需要輸出4-20mA閥位信號(hào)時(shí)選用
■其它可選應(yīng)用組件
| 功能 | 訂貨代碼 | 說 明 |
| 特殊電壓 | PSMS | 115/24VAC；380V 3相；24VDC |
| 高的IP防護(hù)等級(jí) | PSMP | 高于標(biāo)準(zhǔn)型的防護(hù)等級(jí) |
| 就地控制 | PSML | 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程與就地開關(guān)切換及就地開/關(guān)/停執(zhí)行機(jī)構(gòu) |
| 執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障安全自保 | PSMR | 故障安全自保模式，發(fā)生故障后釋放機(jī)械能驅(qū)動(dòng)閥門到安全位置。 |
■電氣接線
開關(guān)動(dòng)作模式
輸入：電機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)相線：及中線；輸出：4-20mA反饋信號(hào)；（打開機(jī)殼即可看見如圖示意，執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼內(nèi)有端子條用于電氣接線，選擇適當(dāng)?shù)碾娫淳€與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，建議使用Φ1.0（mm）導(dǎo)線）
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