IAI電缸IAI平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
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IAI電缸IAI平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
IAI電缸IAI平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
單層結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)器人是比較基本的,主要是靠輸送帶把物料輸送過來,等到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時(shí)候,可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好,準(zhǔn)備完畢后,可以進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu)上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了,再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位,這樣碼垛機(jī)器人的堆碼作業(yè)算完成了。
②多層碼垛機(jī)器人
有單層相應(yīng)的肯定有多層,肯定要比單層碼垛機(jī)器人復(fù)雜。我們可以看到多層碼垛機(jī)器人的托送板是在輸送帶下面的,還是可以進(jìn)行左右一定的。機(jī)器在進(jìn)行堆碼的時(shí)候,物料會(huì)在整齊的排列在托送板上,然后將托送板設(shè)置在載左極限位置。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時(shí),正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步驟一樣物料又會(huì)排成一行。以此類推,物料每增加一層,碼垛機(jī)器人的升降臺(tái)的高度會(huì)下降一層,直到將物料堆到一定高度后停止。
③排列碼垛機(jī)器人
這種碼垛機(jī)器人是將物料排成排后進(jìn)行輸送的,推板會(huì)將輸送來的物料放到集料臺(tái)上。然后向左移動(dòng),從下往上推,將三層物料堆碼在一起。在這個(gè)過程中,會(huì)有斜面裝置保證過程的順利完成,而且集料臺(tái)的特殊性也會(huì)有助于碼垛機(jī)器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機(jī)器人。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。