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閱讀：47發(fā)布時(shí)間：2023-4-13
行星減速機(jī)是伺服減速機(jī)的一種。它是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中連接伺服電機(jī)和應(yīng)用負(fù)載的一種機(jī)械傳動(dòng)組件。
行星減速機(jī)在機(jī)械設(shè)備的運(yùn)控系統(tǒng)中起到的作用主要包括：
傳輸電機(jī)動(dòng)力和扭矩；
傳輸和匹配動(dòng)力轉(zhuǎn)速；
調(diào)整應(yīng)用端機(jī)械負(fù)載與驅(qū)動(dòng)側(cè)電機(jī)之間的慣量匹配；
從內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，（自右向左）行星減速機(jī)大致由電機(jī)側(cè)（輸入側(cè)）軸承、電機(jī)側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)（負(fù)載側(cè)）法蘭和負(fù)載側(cè)軸承幾個(gè)部分組成。
而在這一系列組件的中間位置，就是任何行星減速機(jī)都必須搭載的核心傳動(dòng)部件：行星齒輪組。
在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個(gè)齒輪沿減速機(jī)殼體內(nèi)圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪周圍，并且在行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)，隨著中心齒輪的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個(gè)齒輪也會(huì)圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)"。因?yàn)楹诵膫鲃?dòng)部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機(jī)被稱為“行星減速機(jī)"。
中心齒輪通常被稱為“太陽輪"，由輸入端伺服電機(jī)通過輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
多個(gè)圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪"，其一側(cè)與太陽輪咬合，另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動(dòng)力，并通過輸出軸將動(dòng)力傳輸?shù)截?fù)載端。
正常工作時(shí)，行星輪圍繞太陽輪“公轉(zhuǎn)"的運(yùn)行軌道就是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。
當(dāng)太陽輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)；同時(shí)，由于行星輪又有另外一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng)，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)"運(yùn)動(dòng)。
通常，每臺(tái)行星減速機(jī)都會(huì)有多個(gè)行星輪，它們會(huì)在輸入軸和太陽輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，同時(shí)圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳遞減速機(jī)的輸出動(dòng)力。
不難看出，行星減速機(jī)的電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)速（即：太陽輪的轉(zhuǎn)速），要比其負(fù)載側(cè)輸出轉(zhuǎn)速（即行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)的速度）要高，這也是為什么它會(huì)被稱作“減速機(jī)"的原因。
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