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上海世協(xié)電機貿(mào)易有限公司
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閱讀:67發(fā)布時間:2023-4-13
當下時興的機器人,其*程度令人嘆為觀止,各部件緊密配合確保機器人執(zhí)行重復動作的精度和完成工藝任務的可靠,讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的。有了解過的工控人經(jīng)常會發(fā)現(xiàn),在很多游藝設備,機場行李輸送,立體車庫等等場景……上面都應用到這樣一種的動力傳動設備——微型減速電機。那么,這些大量應用在自動化輸送領域上的微型減速電機,又到底是如何工作的?
微型減速電機,是指減速機和電機(馬達)的集成體,通常也可稱為齒輪微型減速電機或齒輪馬達,基本上都是由減速機生產(chǎn)商進行集成組裝好后成套供貨。
微型減速電機的工作原理
其工作原理,是通過把電動機的動力通過齒輪(或者蝸輪蝸桿)減速機,大大降低轉(zhuǎn)速,從而增加微型減速電機的輸出扭矩,以滿足機械設備工作的需要。此動力傳動設備有個不可忽視的核心——“增力減速"作用,它是利用各級齒輪(或者蝸輪蝸桿)傳動來達到降速的目的,減速器就是由各級齒輪副組成。
微型減速電機主要有以下3大作用:
1、降低轉(zhuǎn)速:把電機的轉(zhuǎn)速通過減速齒輪箱實現(xiàn)所需要的轉(zhuǎn)速,即常說的輸出轉(zhuǎn)速;
2、增大轉(zhuǎn)矩:同等功率條件下,輸出轉(zhuǎn)速越慢的齒輪微型減速電機,扭力越大,反之越??;
3、改變傳動方向:例如傘齒輪微型減速電機可以垂直90度傳遞轉(zhuǎn)矩。
其中,減速箱提供較低的轉(zhuǎn)速,較大的力矩;同時,不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。不同的行業(yè),通常使用不同功率的直流微型減速電機,一般采用定制功率設計模式。(比普通電機,微型減速電機也就是多了一個配套齒輪減速箱。)
微型減速電機由于集成度很高,因此具備了很多優(yōu)秀的特點:
?微型減速電機結(jié)構(gòu)緊湊,長度小體積小;
?傳動比分級精細,選擇范圍很廣,轉(zhuǎn)速型譜寬;
?性能*,低能耗,齒輪箱機械效率高達94%以上;
?通用性強,拆裝和維護方便,維護成本低;
?新型密封裝置,保護良好,環(huán)境適應性強;
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