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深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司
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產(chǎn)品型號AC壓力機
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地深圳市
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更新時間:2022-05-11 10:56:43瀏覽次數(shù):170次
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IAI弧焊機械手CORETEC伺服壓力機
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二、并聯(lián)機器人的機構(gòu)構(gòu)成
1、靜平臺:用于安置和固定伺服電機及中間軸,確保高頻率高強度的工作環(huán)境能平穩(wěn)運行。
靜平臺也就是用來安裝,固定并聯(lián)機器人的頂部機構(gòu),包括所有伺服電機,全部都在這個地方
。這個地方有幾個主動軸,就是幾個軸,一個軸,一個伺服電機,包括中間的軸。
2、動平臺,連接從動臂下端,用于懸掛負(fù)載,可以在臂展范圍內(nèi)工作。東平臺就是部的
安裝抓手,或者吸盤的平臺。動平臺基本沒有什么驅(qū)動機構(gòu),如果需要其他的驅(qū)動機構(gòu),基本
是氣動的閥門等,不過這類設(shè)備也都是后面安裝上去的。
3、主動臂,從動臂。使用炭纖維材質(zhì),有效提高強度比,用于伺服電機與從動臂之間的連接
。很多朋友會問,為什么使用碳纖維的材料。很簡單,delta的速度非常快,如果需要保
持有效負(fù)載3-12公斤的負(fù)載,碳纖維既可以滿足質(zhì)量輕巧,并且強度高,不變形。可以保證精
度。
三、并聯(lián)機器人特點
1、無累積誤差,精度較高;
2、驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應(yīng)
好;
3、結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大;
4、*對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性;
5、工作空間較小。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。
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