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行業(yè)產(chǎn)品

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佛山市法拉特傳動科技有限公司


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旋轉(zhuǎn)軸專用RV擺線減速機(jī) 電機(jī)傳動

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參   考   價: ￥ 3300

訂  貨  量: ≥1 臺

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地佛山市

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更新時間：2023-05-06 09:08:16瀏覽次數(shù)：1152次

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產(chǎn)品簡介
精度 1弧分    

中國臺灣原裝法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸專用RV擺線減速機(jī)，法拉特精密RV擺線減速器，工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī) 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。

詳細(xì)介紹

原裝中國臺灣法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機(jī)，RV精密減速器，旋轉(zhuǎn)軸專用RV擺線減速機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸專用RV擺線減速機(jī)，工業(yè)機(jī)器人/工業(yè)機(jī)械手專用精密RV減速器，法拉特RV擺線齒輪減速機(jī) 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

02低頻特性不同

 

        光偶輸入DC24V/36V+/-10%2.5A插針LPMM-BD-5705經(jīng)濟(jì)型印刷電路板DC24V/36V+/-10%3A插針MPMM-BD-5706高速型印刷電路板，光偶輸入DC24V/36V+/-10%3A插針NPMM-BA-5603多功能盒型，光偶輸入AC100V/115V+10%/-15%4A端子OPMM-BA-5643標(biāo)準(zhǔn)型盒型，光偶輸入AC100V/115V+10%/-15%4A插針PPMM-BA-5604多功能盒型，光偶輸入AC100V/115V+10%/-15%7.5A端子QPMM-BA-5644高速型盒型，光偶輸入AC100V/115V+10%/-15%7.5A端子RPMM-BA-5803高速型。

　　步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。

　　交流伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測出機(jī)械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

 

03矩頻特性不同

 

　　步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

 

04過載能力不同

 

　　步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

 

05運行性能不同

 

　　步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

 

06速度響應(yīng)性能不同


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