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伺服行星換向器轉(zhuǎn)向器電機(jī)傳動(dòng)

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產(chǎn)品簡介

精度	5弧分

中國臺(tái)灣*法拉特FALATE大扭矩斜齒行星減速機(jī)，法拉特行星換向器轉(zhuǎn)向器，伺服行星換向器轉(zhuǎn)向器又出現(xiàn)同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)，采用稀土磁鐵，提高輸出轉(zhuǎn)矩，設(shè)計(jì)機(jī)床結(jié)構(gòu)，還開發(fā)了寬范圍恒功率的主軸電機(jī)。這有兩種方法：降低原有電機(jī)的功率，擴(kuò)大恒功率調(diào)速范圍；利用變極對(duì)數(shù)，達(dá)到恒功率。

詳細(xì)介紹

*法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機(jī)換向器，中國臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速器轉(zhuǎn)向器，伺服電機(jī)/步進(jìn)馬達(dá)用法拉特行星轉(zhuǎn)向器換向器，伺服行星換向器轉(zhuǎn)向器，伺服行星換向器轉(zhuǎn)向器 又出現(xiàn)同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)，采用稀土磁鐵，提高輸出轉(zhuǎn)矩，設(shè)計(jì)機(jī)床結(jié)構(gòu)，還開發(fā)了寬范圍恒功率的主軸電機(jī)。這有兩種方法：降低原有電機(jī)的功率，擴(kuò)大恒功率調(diào)速范圍；

利用變極對(duì)數(shù)，達(dá)到恒功率。采用FANUC主軸電機(jī)規(guī)格如表2。

表2 FANUC主軸電機(jī)規(guī)格
型號(hào)	特點(diǎn)	額定功率范圍 (kW)	速度范圍(r/min) (基速-速)	應(yīng)用
ai	標(biāo)準(zhǔn)型	0.55～45	4,500～15,000	車床、加工中心
aip	寬范圍恒功率	5.5～22	4,500～8,000	車床、加工中心
aiT	電機(jī)與機(jī)床主軸直連	1.5～22	5,000～20,000	車床、加工中心
aiL	高精度直連，油冷	3.5～22	15,000～20,000	車床、加工中心
aiB	內(nèi)裝	0.55～50	1,000～30,000	車床、加工中心
aiH	高壓供電	0.55～100	4,000～20,000	車床、加工中心

3 驅(qū)動(dòng)裝置的發(fā)展

FANUC的驅(qū)動(dòng)裝置主要由3部分組成：電源、放大器、控制。

電源主要把交流變?yōu)橹绷鳎驯蒙妷核突仉娋W(wǎng)或加以處理，在電源故障時(shí)進(jìn)行保護(hù)等功能。

早期開發(fā)的晶閘管伺服系統(tǒng)控制簡單，速度范圍能滿足一般數(shù)控機(jī)床的需要，由于晶閘管額定電流大，短時(shí)間過電流能力強(qiáng)，因此對(duì)大慣量直流伺服電機(jī)可以發(fā)揮過負(fù)荷、高速、高加減速的特點(diǎn)?？刂埔话悴捎靡葡嗫刂频姆椒?。晶閘管伺服系統(tǒng)的缺點(diǎn)是功率轉(zhuǎn)換的頻率較低，只能是電網(wǎng)的頻率50Hz或者高達(dá)300Hz。因此，其伺服裝置低速電流波動(dòng)較大、調(diào)速范圍不大、快速響應(yīng)慢。

由于上述原因，從技術(shù)上FANUC又推出了PWM(脈沖寬度調(diào)制)控制的電路。比如，以固定的頻率調(diào)制直流電源電壓V₀，當(dāng)方波的占空比Dt/T₀變化時(shí)，輸出平均電壓V₁為：

V1=[Dt/T₀]V₀

(3)

雖然這種電壓的波形也是脈動(dòng)的，但是由于調(diào)制的頻率可以達(dá)到很高，因此波形仍然可以很好。從上述原理看出，PWM的特點(diǎn)可以使系統(tǒng)的快速性提得很高。如果采用晶體管，其動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)時(shí)間比可控硅快，但允許的電流較小，因此比較適合中、小功率的驅(qū)動(dòng)電路。

除了直流進(jìn)給電機(jī)外，F(xiàn)ANUC的交流電機(jī)也采用PWM控制。交流電機(jī)的控制，是通過交流、直流、交流的原理產(chǎn)生交流電壓去控制交流電機(jī)。首先電網(wǎng)的交流電壓經(jīng)過整流變成直流電壓，供電給逆變器，它把直流磁路，減小低速脈動(dòng)。這種電機(jī)非常適合數(shù)控車床和數(shù)控齒輪機(jī)床的應(yīng)用。除此以外，F(xiàn)ANUC還開發(fā)了與機(jī)床主軸直連的主軸電機(jī)，油冷主軸電機(jī)。為了簡化變成交流；而逆變器是由PWM控制的，通過PWM電路，變化交流電壓的幅值，頻率低時(shí)，輸出電壓的幅值也低，頻率高時(shí)，由于采用PWM的控制，輸出電壓的幅值也高。這樣就達(dá)到變頻的同時(shí)也改變了電壓。不但進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用這個(gè)原理；而且交流主軸電機(jī)的調(diào)速也是如此。一般頻率為3kHz～10kHz。

伺服技術(shù)的發(fā)展與電力電子技術(shù)的發(fā)展有關(guān)，上世紀(jì)50年代初使用的功率電子器件為電子管、閘流管，體積大、壽命短、效率低；60年代之后，又相繼出現(xiàn)了晶閘管SCR(可控硅整流器)、功率晶體管GTR、功率場(chǎng)效應(yīng)管MOSFET、絕緣柵三極管 IGBT、智能功率模塊IPM等。把功率放大、觸發(fā)控制、驅(qū)動(dòng)、保護(hù)電路集成在一起。

關(guān)鍵詞：伺服電機(jī) 加工中心伺服系統(tǒng) 交流電機(jī) 逆變器