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佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司
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佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司
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更新時(shí)間：2023-04-16 09:41:38瀏覽次數(shù)：337次
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中國(guó)臺(tái)灣法拉特FALATE高精密斜齒行星式減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特減速機(jī)，中空軸精密直角行星減速機(jī) 1FK7 二代伺服電機(jī)適用于各類(lèi)應(yīng)用。該產(chǎn)品有7個(gè)軸高、還有電源連接器以及20和24比特現(xiàn)場(chǎng)可換編碼器。這些電機(jī)在操作時(shí)無(wú)需外部冷卻，熱量通過(guò)電機(jī)表面散發(fā)。1FK7二代伺服電動(dòng)機(jī)可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)維修，可減少停機(jī)時(shí)間。
編碼器可通過(guò)機(jī)械式或熱式從電機(jī)中解耦出來(lái)，以達(dá)到提高持續(xù)功率的目的。
*中國(guó)臺(tái)灣法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣法拉特FALATE大扭矩斜齒行星式減速器，伺服電機(jī)/步進(jìn)馬達(dá)用法拉特斜齒行星減速機(jī)，中空軸精密直角行星減速機(jī)，中空軸精密直角行星減速機(jī) 
西門(mén)子Simotics 1FK7 二代伺服電機(jī)適用于各類(lèi)應(yīng)用。該產(chǎn)品有7個(gè)軸高、還有電源連接器以及20和24比特現(xiàn)場(chǎng)可換編碼器。這些電機(jī)在操作時(shí)無(wú)需外部冷卻，熱量通過(guò)電機(jī)表面散發(fā)。1FK7二代伺服電動(dòng)機(jī)可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)維修
，可減少停機(jī)時(shí)間。
編碼器可通過(guò)機(jī)械式或熱式從電機(jī)中解耦出來(lái)，以達(dá)到提高持續(xù)功率的目的。機(jī)械式解耦還意味著編碼器在機(jī)器上的抗振能力更強(qiáng)，并且編碼器不需要電池備份。
電機(jī)有噪聲大，什么原因？怎么解決？
依據(jù)電機(jī)噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類(lèi):
①電磁噪聲；②機(jī)械噪聲；③空氣動(dòng)力噪聲。電磁噪聲首要是由氣隙磁場(chǎng)效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過(guò)磁軛向別傳播，使定子鐵芯發(fā)生振動(dòng)變形。其次是氣隙磁場(chǎng)的切向重量，它與電磁轉(zhuǎn)矩相反，使鐵芯齒部分變形振動(dòng)。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時(shí)，就會(huì)惹起共振，使振動(dòng)與噪聲大大加強(qiáng)，甚至危及電機(jī)的使用壽命。
根據(jù)電磁噪聲的成因，我們可采用下列辦法降低電磁噪聲?！?/span>
⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；
⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶?，不該太高，但過(guò)低又會(huì)影響資料的應(yīng)用率；
⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波；
⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽，斜一個(gè)定子槽距；
⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對(duì)稱(chēng)平均，迭壓嚴(yán)密；
⑹定、轉(zhuǎn)子加工與裝配，應(yīng)留意它們的圓度與同軸度；
⑺留意避開(kāi)它們的共振頻率。
新買(mǎi)的電，就是電機(jī)和減速機(jī)連在一起的那種 SEW的，主要是靠 PLC和變頻器控制，使用的轉(zhuǎn)速很低，大約在25赫茲左右，感覺(jué)噪音很大，機(jī)械上的主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪的角度沒(méi)有問(wèn)題，電機(jī)底座固定的也很牢固，散熱風(fēng)扇和防護(hù)罩沒(méi)有刮擦，爆閘也是松開(kāi)的，但是一運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)噪音非常的大，就好像小區(qū)里面變壓器發(fā)出的聲音，為什么？
那就是變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)所*的電磁噪音（吱吱的），沒(méi)有辦法消除掉，但可以減少一點(diǎn)，就是修改變頻器參數(shù)：把那個(gè)載波頻率加大一點(diǎn)，噪音就會(huì)小一點(diǎn)的。但是加大變頻器的載波頻率，會(huì)導(dǎo)致變頻器發(fā)熱。25赫茲左右低頻原本很煩人，刮擦一般音頻較高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金屬板聲音會(huì)比較大，負(fù)載大聲音會(huì)更大，用螺絲刀頂住耳朵仔細(xì)聽(tīng)聽(tīng)音源來(lái)自什么地方，要是安裝沒(méi)有什么問(wèn)題，電機(jī)聲音大往往是軸承不良，新的應(yīng)該不至于，可能原本就是這樣的，運(yùn)行正常就行。另外就是控制問(wèn)題。
伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有異響和發(fā)熱是什么原因？
異響是電機(jī)的負(fù)載過(guò)重，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩，而電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩。發(fā)熱就是電機(jī)的電流過(guò)大（一般發(fā)熱很正常），若是很燙，或者堵轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)很容易燒毀電機(jī)（電機(jī)退磁）。直白說(shuō)就是小馬拉大車(chē)很費(fèi)力，為了拉動(dòng)小馬就更加的費(fèi)勁拉車(chē)，所以會(huì)發(fā)熱（增加電流），拉車(chē)很費(fèi)勁（異響）。異響是因?yàn)樗欧姍C(jī)軸承壞了，發(fā)熱是電流大，實(shí)質(zhì)是伺服電機(jī)為了克服電機(jī)軸震動(dòng)而產(chǎn)生的異常大電流，估計(jì)電機(jī)壞了，需盡快處理，不然故障會(huì)擴(kuò)大。
西門(mén)子伺服電機(jī)會(huì)嗡嗡響是什么問(wèn)題？
伺服電機(jī)出現(xiàn)這種問(wèn)題有多種原因，一是伺服電機(jī)編碼器零位不準(zhǔn)，也就是編碼器零位漂移，二是驅(qū)動(dòng)器剛性不足或參數(shù)有問(wèn)題，三是伺服電機(jī)動(dòng)力線接的可能有問(wèn)題呀，伺服電機(jī)的動(dòng)力線是不能搞錯(cuò)的，可調(diào)換幾次看看。四是編碼器安裝問(wèn)題或編碼器自身有問(wèn)題，需要認(rèn)真檢查，有同樣的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器好相互調(diào)換一下試試看。伺服電機(jī)有問(wèn)題，好找專(zhuān)業(yè)人士檢修。系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器故障，電機(jī)本身故障；驅(qū)動(dòng)器與實(shí)際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到良好值而引起的，通常只要通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調(diào)節(jié)即可進(jìn)行消除，具體方法為：
1)根據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊及電動(dòng)機(jī)規(guī)格，對(duì)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。
2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面)，逆時(shí)針調(diào)*限(Tn≈39ms)。
3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面)，調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。
4)在以上調(diào)整后，即可以消除伺服電動(dòng)機(jī)的尖叫聲，但此時(shí)動(dòng)態(tài)特性較差，還須進(jìn)行下一步調(diào)整。
5)順時(shí)針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器，減小積分時(shí)間，直到電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)振蕩聲。
6)逆時(shí)針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器，使電動(dòng)機(jī)振蕩聲恰好消除。
7)保留以上位置，并作好記錄。
本機(jī)床經(jīng)以上調(diào)整后，尖叫聲即消除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
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