1：開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)框圖開環(huán)控制描述：即系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在相反的影響，在自動控制學(xué)科中稱之為無反饋回路，故把這種系統(tǒng)稱之為開環(huán)控制系統(tǒng)。2：人工控制在工業(yè)生產(chǎn)過程或生產(chǎn)設(shè)備運行中，為了維持正常的工作條件。往往需要對某些物理量（如溫度、壓力、流量、液位、電壓、位移、轉(zhuǎn)速等）進(jìn)行控制，使其盡量維持在某個數(shù)值附近，或使其按一定規(guī)律變化。要滿足這種需要，就要對生產(chǎn)機械或設(shè)備進(jìn)行及時的操作和控制，以抵消外界的擾動和影響。

通信軟電纜MHYA產(chǎn)品采用標(biāo)準(zhǔn)：MT818.14-1999

   MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于平巷斜巷及機電硐室

    MHJYV 4/0.28銅線+3/0.28鋼線 1×2 2×2 煤礦用加強線芯聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于機械損傷較高平巷和斜巷

    MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結(jié)層聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于較潮濕的斜井和平巷

    MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結(jié)層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于豎井和斜井

    命名代號

    煤礦用通信電纜 ................................... MH

    銅質(zhì)線芯.............................................. 省略

    聚乙烯絕緣 ........................................... Y

    鋁一聚乙烯粘結(jié)護套.................................... A

    聚乙烯內(nèi)護套 ......................................... 省略

    編織鎧裝.............................................. B

    聚氯乙烯護套 ........................................ V

   細(xì)圓鋼絲鎧裝、聚氯乙烯外被層..........................32

通信軟電纜MHYA表示方法

通信軟電纜MHYA 型號、規(guī)格表示。如：

    a）具有30個對絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣鋁一聚乙烯粘結(jié)護層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護套礦用通信電纜    表示為： MHYA32 30×2

    b）具有1個星絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜，表示為：MHYV 1×4

    礦用通信電纜主要技術(shù)性能及指標(biāo)

    20℃時導(dǎo)體直流電阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3鋼4銅）≤73 1/0.8≤36.7

    固有衰減（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95

    20℃時電纜絕緣線芯絕緣電阻 MΩ.km ≥3000

    線對工作電容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06

    近端串音衰減（800～1000HZ） dB/500m ≥70

    電感（800～1000HZ） uH/km ≤800

    耐交流工頻電壓 1.5KV/1min通過

    直流電阻差 ≤環(huán)阻的2%

   的使用特性

    導(dǎo)體的*允許工作溫度-40～+50℃；

    平均zui大相對濕度為≤95%（+25℃時）

    允許附設(shè)與安裝的溫度應(yīng)不大于-10℃

   zui小彎曲半徑：MHYV、MHJYV型電纜為電纜外徑的10倍，其它型號的電纜為外徑的15倍。
以下是大概方法，供各位朋友交流參考，不對之處請指正。首先要了解下什么是無協(xié)議通訊和MODBUS協(xié)議通訊。根據(jù)度娘所說：所謂無協(xié)議通訊就是說通信網(wǎng)絡(luò)的兩個或多個終端通過通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，而不必遵循共同的規(guī)定或規(guī)則。Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。此協(xié)議定義了一個控制器能認(rèn)識使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。