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上海瑾瑜科學儀器有限公司


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OiS水下機器人ROV系統

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更新時間:2022-04-06 11:19:27瀏覽次數:77次

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經營模式:代理商

商鋪產品:253條

所在地區(qū):上海上海市

聯系人:楊小姐 (經理)

產品簡介

一、S-ROV水下機器人配置:小型ROV框架

詳細介紹

一、S-ROV水下機器人

配置:小型ROV框架,安裝有嵌入式標準模塊用于觀測任務

2個海洋投射燈,每個1500Lm,30w,135°,6200k

帶傾斜控制的高清攝像頭(球形端口)

多達8個推進器用于精細3D運動控制偏航(原地旋轉),直線速度可達1.5節(jié)

深度可達100m/300m

重量:空氣中23.5kg,中性浮力

3.5kg有效負載,用于附加設備

尺寸:600mm×590mm×280mm

供電:7個用于附加容量的自由連接器


S-ROV
(不可更改)-YYYY-Z-T-SSSS  

cdUGHI_圖片1.png


YYYY:深度(m)(100/300)

Z:推進器數量(6/8)

T:供電-電池(B)/外部供電(P)

SSSS:嵌入式固件版本(例如1.0/2.0)

部件號示例


S-ROV-100-6-B-1.0

T-

隨附工具


隨機附有:

(1)   臍纜(最長500m)

(2)   表面控制單元(機架或防風雨手提箱,帶有配套監(jiān)測軟件)

二、電子機械臂


vwsF8x_圖片2.png


5個功能:回轉,抬升,肘,旋轉,jaw(關/開)

材料:硬質陽極氧化鋁/inox316L/Peak

深度:達500m/2000m(Q42018)

重量:15kg(空氣中),8kg(水中)

提升能力(完整擴展):16kg,動態(tài)/50kg,靜態(tài)

全長:700mm

電源功耗:9-24VDC150W

控制總線:RS485(其他可根據需要)

連接器:SubConnMCBH8M

最多可增加到3個連接器,用于增加容量

EMA(不可改變)-X-YYYY-Z-UU-SSSS

X:功能數量(3/4/5)

YYYY:標準500m深度(其他根據需求)

Z:安裝臂左(L)/右(R)/None(N)

T:電機定位編碼器(E)/None(N)

UU:jaw類型V(J1)Crocodile(J2)Parallel(J3)Bucket(J4)None(N)

SSSS:嵌入式固件版本(例如:1.0/2.11)

部件號示例

EMA-3-0500-N-N-J1-1.0

EMA-5-0500-R-N-J1-1.0

隨附監(jiān)測軟件工具

隨附配套電子機械臂軟件,用于從表面基站遠程遙控。

 

三、AHRS姿態(tài)航向基準系統

OiSAHRS姿態(tài)航向基準系統設計用于淺水和深水檢查,可以安裝于許多ROV系統上。


目標應用

ROV或AUVahrs

潛水應用

ROV系統

渾水作業(yè)

水產檢查


技術參數

RollFullscale±180°

PitchFullscale±90°

HeadingAccuray±0.5°

PitchandrollstaticAccuracy±0.1°

連接器:SubConnMCBH8M/F

電源:9-30VDC<1W

控制總線:RS485(其他可選)

深度級:500m

尺寸:82mm*35mm

ezTXWz_圖片4-1.png



關鍵詞:電池
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