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上海瑾瑜科學儀器有限公司
參 考 價 | 面議 |
一、S-ROV水下機器人配置:小型ROV框架
一、S-ROV水下機器人
配置:小型ROV框架,安裝有嵌入式標準模塊用于觀測任務
2個海洋投射燈,每個1500Lm,30w,135°,6200k
帶傾斜控制的高清攝像頭(球形端口)
多達8個推進器用于精細3D運動控制偏航(原地旋轉),直線速度可達1.5節(jié)
深度可達100m/300m
重量:空氣中23.5kg,中性浮力
3.5kg有效負載,用于附加設備
尺寸:600mm×590mm×280mm
供電:7個用于附加容量的自由連接器
S-ROV(不可更改)-YYYY-Z-T-SSSS
YYYY:深度(m)(100/300)
Z:推進器數量(6/8)
T:供電-電池(B)/外部供電(P)
SSSS:嵌入式固件版本(例如1.0/2.0)
部件號示例
S-ROV-100-6-B-1.0
T-
隨附工具
隨機附有:
(1) 臍纜(最長500m)
(2) 表面控制單元(機架或防風雨手提箱,帶有配套監(jiān)測軟件)
二、電子機械臂
5個功能:回轉,抬升,肘,旋轉,jaw(關/開)
材料:硬質陽極氧化鋁/inox316L/Peak
深度:達500m/2000m(Q42018)
重量:15kg(空氣中),8kg(水中)
提升能力(完整擴展):16kg,動態(tài)/50kg,靜態(tài)
全長:700mm
電源功耗:9-24VDC150W
控制總線:RS485(其他可根據需要)
連接器:SubConnMCBH8M
最多可增加到3個連接器,用于增加容量
EMA(不可改變)-X-YYYY-Z-UU-SSSS
X:功能數量(3/4/5)
YYYY:標準500m深度(其他根據需求)
Z:安裝臂左(L)/右(R)/None(N)
T:電機定位編碼器(E)/None(N)
UU:jaw類型V(J1)Crocodile(J2)Parallel(J3)Bucket(J4)None(N)
SSSS:嵌入式固件版本(例如:1.0/2.11)
部件號示例
EMA-3-0500-N-N-J1-1.0
EMA-5-0500-R-N-J1-1.0
隨附監(jiān)測軟件工具
隨附配套電子機械臂軟件,用于從表面基站遠程遙控。
三、AHRS姿態(tài)航向基準系統
OiSAHRS姿態(tài)航向基準系統設計用于淺水和深水檢查,可以安裝于許多ROV系統上。
目標應用:
ROV或AUVahrs
潛水應用
ROV系統
渾水作業(yè)
水產檢查
技術參數:
RollFullscale±180°
PitchFullscale±90°
HeadingAccuray±0.5°
PitchandrollstaticAccuracy±0.1°
連接器:SubConnMCBH8M/F
電源:9-30VDC<1W
控制總線:RS485(其他可選)
深度級:500m
尺寸:82mm*35mm
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