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更新時(shí)間:2022-03-14 10:10:48瀏覽次數(shù):108次

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YOKOGAWAAD5*D1992年,歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CEN)頒布了EN954,這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn),以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì),避免對(duì)人身的意外傷害。

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微信圖片_20210313103048.jpg

Q1~Q4為信號(hào)輸出接口, IQ1~IQ4為可配置的輸入輸出口。在這里要特別說明一下,在T1~T4以及右側(cè)模塊上的X1、X2端子上,都可以發(fā)出脈沖信號(hào),檢測(cè)外部的器件是否正常,比如是否有斷線或短路的情況發(fā)生,并確保安全信號(hào)的性,這也是安全控制器所*的設(shè)計(jì)。這點(diǎn)在后面我們加電后還會(huì)有測(cè)試。

除了能夠自我檢測(cè)接線是否正確、接在這些端口上的傳感器等外設(shè)是否正常外,控制器的Q點(diǎn)晶閘管輸出帶載能力達(dá)到了4A,可以直接帶動(dòng)接觸器等大負(fù)載設(shè)備,而普通的PLC晶體管一般為0.5A。而且,一些輸入點(diǎn)可以對(duì)運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行監(jiān)控,比如對(duì)一些運(yùn)動(dòng)軸,可以用接近開關(guān)或編碼器來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)速度、方向、角度、位移、停止等,而普通PLC要監(jiān)測(cè)一個(gè)運(yùn)動(dòng)速度,往往需要自己寫代碼進(jìn)行計(jì)算。

QQ圖片20200518113549.jpg

和現(xiàn)在多數(shù)PLC一樣,這款安全控制器也有SD卡插槽,可以通過SD卡下載程序和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。不過這里的SD卡插槽設(shè)計(jì)更加安全。SD卡加了蓋子,小編燒了不少腦細(xì)胞才發(fā)現(xiàn)是怎么打開這個(gè)蓋子的,蓋子上有個(gè)鎖止機(jī)構(gòu),用來固定SD卡,確保其不會(huì)掉出來,也不會(huì)被人輕易拿走??刂破鞯淖髠?cè)除了擴(kuò)展通訊用的連接器插槽之外,還有幾個(gè)定位孔,以確保連接后不會(huì)晃動(dòng)。

  1992年,歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CEN)頒布了EN954,這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn),以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì),避免對(duì)人身的意外傷害。


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