PLC DSMB179

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 ◆積分時(shí)間I的影響：積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間I的大小。I大時(shí)，積分作用弱，I小時(shí)，積分作用強(qiáng)。一般變化趨勢(shì)是I越小，積分作用越強(qiáng)，曲線振蕩加劇，周期縮短，余差越來(lái)越小。但如果I太小，由于積分作用太強(qiáng)，會(huì)造成曲線劇烈振蕩，反而使消除余差的時(shí)間變長(zhǎng)。

    ◆微分時(shí)間D的影響：微分作用的強(qiáng)弱主要看微分時(shí)問(wèn)的大小。D越大，微分作用越強(qiáng)，這和積分時(shí)間剛好相反。微分作用越強(qiáng)，調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)，其結(jié)果使振蕩越來(lái)越劇烈，周期也越來(lái)越短。

 ◆微分時(shí)間D的影響：微分作用的強(qiáng)弱主要看微分時(shí)問(wèn)的大小。D越大，微分作用越強(qiáng)，這和積分時(shí)間剛好相反。微分作用越強(qiáng)，調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)，其結(jié)果使振蕩越來(lái)越劇烈，周期也越來(lái)越短。

    8、PID參數(shù)整定并不是能的，因?yàn)橄到y(tǒng)的控制質(zhì)量與對(duì)象特性、干擾形式和大小、控制方案等都有關(guān)系，所以當(dāng)控制方案選擇不當(dāng)時(shí)，PID參數(shù)怎樣調(diào)整，也不能達(dá)到預(yù)期的控制效果。

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