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4、正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)

      接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。

      系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和串聯(lián)一點接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應采用串聯(lián)一點接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極最好埋在距建筑物10 ~ 15m遠處(或與控制器間不大于50m)，而且PLC系統(tǒng)接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。

      信號源接地時，屏蔽層應在信號側(cè)接地；不接地時，應在PLC側(cè)接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經(jīng)絕緣處理。選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接點。

二、技術發(fā)展動向

1. 產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展

大：  I/O點數(shù)達14336點、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。

小：  由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。

2. PLC在閉環(huán)過程控制中應用日益廣泛

3. 不斷加強通訊功能

4. 新器件和模塊不斷推出的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數(shù)模塊、遠程I/O模塊等模塊。

5. 編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標準化

有各種簡單或復雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有中檔的PLC指令系統(tǒng)。

6. 發(fā)展容錯技術

采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。

7.追求軟硬件的標準化。

Siemens 6EV 1353-5AK

Indramat TDM1.2-100-300

NDT Technology 13005821 

Harton Dosierpumpe DL MA DUTRAL 80-00

Danfoss FC-102P1K1T4E20H1 131F3917 

Vogel MH 1 469307 

Maximator MO 111-01 

CPR14-900-8/R1 & CPT14-900/T1

Indramat Ecodrive DKC11.3-040-7-FW 

SICK 30-FGS FGSS600-23 

Norgren 45003120300 

Kollmorgen S700 S70362-NANANA

Siemens 6SE7021-6ES87-2DA1

Siemens Piezograph 2 7ND2482-5DA00-0XB0 

Gemü Typ 690 50D/0

VEGA Vegacap 67 CP67.XX2GDRAMX

ICO System 16.000.065.131 

SICK MSLZ MSLZ01-15031 MSLZ01-1503 哈哈哈

Weber Hydraulik D1022CPNKW10

Bosch 1825503455