伺服閥的原理
雙噴嘴擋板式力反饋二級(jí)電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá)，由***磁鐵，導(dǎo)磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對(duì)稱的二級(jí)液壓放大器，前置級(jí)是雙噴嘴擋板閥，功率級(jí)是四通滑閥?；y通過(guò)反饋桿與銜鐵擋板組件相連。上海弘佩液壓設(shè)備有限公司
伺服閥的基本組成:由力矩馬達(dá)和液壓放大器組成。力矩馬達(dá)組成
，由一對(duì)***磁鐵、導(dǎo)磁體和銜鐵、線圈和內(nèi)部懸置擋板的彈簧管等組成，液壓放大器組成，前置放大器前置放大級(jí)是一個(gè)雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節(jié)流孔和濾油器組成。功率放大器功率放大級(jí)主要由滑閥9和擋板下部的反饋彈組成。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。
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G771系列常用型號(hào): G771K200A,G771K240A,G771K202A, G771K201A,G771K226
G771系列是電廠閥。是可用作三通和四通節(jié)流型流量控制閥，用于四通閥時(shí)控制性能更好。閥的先導(dǎo)級(jí)是一個(gè)對(duì)稱的雙噴嘴擋板閥，由干式力矩馬達(dá)的雙氣隙驅(qū)動(dòng)；輸出級(jí)是一個(gè)四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進(jìn)行機(jī)械反饋。該系列閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固，工作可靠，使用壽命長(zhǎng)。
G771K200A G771K240A
G771K202A G771K201A
G771K226 G772K240A
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力伺服系統(tǒng)可以由下列組件組成：伺服、射流或直動(dòng)閥，執(zhí)行器，測(cè)壓組件或壓力傳感器和伺服放大器（可能使用可調(diào)測(cè)量口以提高系統(tǒng)性能）。典型的力伺服系統(tǒng)見(jiàn)上圖。閥的兩個(gè)輸出控制口與油缸相連。在伺服放大器中，輸入控制信號(hào)與測(cè)壓組件當(dāng)前的力輸出相比較。如果二者存在差別，就把它放大并作為誤差信號(hào)反饋給閥。這個(gè)信號(hào)調(diào)整閥芯的位置，調(diào)節(jié)到執(zhí)行器的壓力直到力輸出與命令輸入相一致。
美國(guó)穆格MOOG液壓伺服閥工作原理
MOOG液壓伺服閥可以根據(jù)輸入電信號(hào)或指令測(cè)出液壓油的流量，從而控制某類型機(jī)器或設(shè)備中的位置、速度、壓力或力（一般是通過(guò)活塞或柱塞）。伺服閥可分為單級(jí)、雙級(jí)或三級(jí)三種。液壓伺服閥由先導(dǎo)級(jí)、反饋機(jī)構(gòu)和主級(jí)構(gòu)成。
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