高位碼垛機(jī)包裝后的包裝袋，通過(guò)縫包輸送機(jī)的過(guò)渡，以側(cè)立狀態(tài)進(jìn)入倒袋輸送機(jī)；在倒袋裝置的作用下，包裝袋平躺于倒包輸送機(jī)上（縫口部位朝后、底部朝前）；之后通過(guò)輸送機(jī)、碾軋整機(jī)的整理后，包裝袋達(dá)到高位碼垛機(jī)抓取輥道位置，高位碼垛機(jī)將根據(jù)設(shè)定程序進(jìn)行抓取作業(yè)。　　整個(gè)輸送流程中的所有帶動(dòng)力輸送設(shè)備，都由獨(dú)立的電機(jī)及光電傳感器控制，以確保產(chǎn)品的依次按序輸送至高位碼垛機(jī)抓取位，可防止撞包壓包現(xiàn)象的產(chǎn)生。同時(shí)，前后端設(shè)備形成連鎖，在碼垛作業(yè)停頓時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)產(chǎn)品輸送情況，由高位碼垛機(jī)抓取輥道依次向前段逐一緩?fù)?，可保證前端正常的包裝作業(yè)。　　托盤每層由五袋物料組成,累積6層為一垛（每層數(shù)量、層數(shù)可調(diào)）。碼垛分為奇數(shù)層、偶數(shù)層兩種陣式 ,每層采用【3+2】陣列，奇數(shù)層為三豎二橫,偶數(shù)層為二橫三豎,兩種陣列以左右交叉堆疊，可保證物料整體美觀整齊，不會(huì)出現(xiàn)歪斜、掉包的現(xiàn)象。由于產(chǎn)品重量及尺寸較大，根據(jù)生產(chǎn)線的碼垛要求及高位高位碼垛機(jī)碼垛性能，將采用一次抓取1袋。碼垛過(guò)程中，為避免垛盤垮包、掉包現(xiàn)象，高位碼垛機(jī)將自動(dòng)調(diào)整包裝袋碼垛方向，使包裝袋縫口位置朝內(nèi)堆放，以確保垛型的緊湊與平整。　　碼垛流程說(shuō)明　　1) 輸送流程：　　包裝→倒包輸送→整理輸送→抓取輥道→叉車叉取輸送　　2) 說(shuō)明：　　包裝秤經(jīng)過(guò)人工包裝后，以側(cè)立狀態(tài)進(jìn)入倒包輸送機(jī),在倒包裝置的作用下，包裝袋平躺于輸送機(jī)上（縫口部位朝后、底部朝前）；然后，包裝袋通過(guò)圓筒導(dǎo)向進(jìn)入整理輸送機(jī)并直達(dá)高位碼垛機(jī)抓取輥道位置。　　1) 高位碼垛機(jī)基本動(dòng)作與流程　　a) 操作人員（叉車）事先在高位碼垛機(jī)兩側(cè)區(qū)域各放置2個(gè)布托盤。托盤旁邊設(shè)有感應(yīng)器，能夠判斷托盤的數(shù)目。如果是2塊托盤，高位碼垛機(jī)機(jī)則按2塊托盤的碼垛高度進(jìn)行碼垛。只有1塊托盤時(shí)，則按1塊托盤的碼垛高度進(jìn)行碼垛。　　b) 高位碼垛機(jī)碼垛：高位碼垛機(jī)檢測(cè)到物料到位及托盤到位信號(hào)后，按設(shè)定程序?qū)σ粋?cè)空托盤進(jìn)行碼垛。　　c) 高位碼垛機(jī)對(duì)該側(cè)托盤完成碼垛后，高位碼垛機(jī)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，高位碼垛機(jī)停止工作，此時(shí)，工人進(jìn)入工作區(qū)，協(xié)助叉車進(jìn)入碼垛區(qū)進(jìn)行鏟運(yùn)。同時(shí)，高位碼垛機(jī)轉(zhuǎn)向另一側(cè)繼續(xù)碼垛。　　d) 如果物料或托盤未到位，高位碼垛機(jī)會(huì)進(jìn)入等待狀態(tài)，一直等到條件滿足后繼續(xù)碼垛。　　e) 高位碼垛機(jī)具有記憶功能，在左右交替碼垛過(guò)程中，按左右不同的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行持續(xù)的碼垛。

在當(dāng)今科技高度發(fā)達(dá)的今天，高科技已廣泛應(yīng)用于各行業(yè)領(lǐng)域。本森智能裝備有限公司是一家以自主創(chuàng)新能力為核心競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)企業(yè)，以研究人工智能和工業(yè)機(jī)器人為主打，集產(chǎn)品研發(fā)、制造與售后為一體。產(chǎn)品適用于化工、飼料、面粉、建材、食品、啤酒等多個(gè)行業(yè)，遠(yuǎn)銷英國(guó)馬來(lái)西亞、越南、南非集東南亞國(guó)家，深受廣大客戶的歡迎和好評(píng)。

關(guān)鍵詞：輸送機(jī) 傳感器