伺服驅(qū)動(dòng)器值得選購(gòu) 伺服系統(tǒng)
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產(chǎn)品型號(hào)1769-L33ER
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所 在 地汕頭市
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更新時(shí)間：2019-11-22 11:09:21瀏覽次數(shù)：443次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 環(huán)保在線| 工作電壓 | 12 | 加工定制 | 是 |
|---|---|---|---|
| 輸出頻率 | 12 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電力,機(jī)械制造,環(huán)保,工業(yè)控制 |
1769-L33ER AB PLC工作原理：
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)轉(zhuǎn)后，其工作過(guò)程普通分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。
在整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度反復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
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1769-L33ER AB PLC
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1769-L33ER AB PLC
1769-L33ER AB PLC工作原理：
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)轉(zhuǎn)后，其工作過(guò)程普通分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。
在整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度反復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的次第依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的次第對(duì)由觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路停止邏輯運(yùn)算，然后依據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；
或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者肯定能否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)則的特殊功用指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只要輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)作變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)作變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的但凡用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；
相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才干對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過(guò)程中假如運(yùn)用立刻I/O指令則能夠直接存取I/O點(diǎn)。即便用I/O指令的話，輸入過(guò)程影像存放器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像存放器會(huì)被立刻更新，這跟立刻輸入有些區(qū)別。
輸入采樣
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入一切輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣完畢后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。
在這兩個(gè)階段中，即便輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)作變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改動(dòng)。因而，假如輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必需大于一個(gè)掃描周期，才干保證在任何狀況下，該輸入均能被讀入。
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序完畢后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU依照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新一切的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
小結(jié)
依據(jù)上述過(guò)程的描繪，能夠?qū)LC工作過(guò)程的特性小結(jié)如下：
①PLC的工作過(guò)程是循環(huán)掃描的過(guò)程，循環(huán)掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長(zhǎng)度等要素。
②PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。
③輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當(dāng)采樣階段完畢后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才干被接納，因而這個(gè)滯后時(shí)間的長(zhǎng)短又主要取決于循環(huán)周期的長(zhǎng)短。此外，影響滯后時(shí)間的要素還有輸入濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間等。
④輸出映像存放器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。
⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像存放器中的數(shù)據(jù)決議。
⑥PLC當(dāng)前實(shí)踐的輸出狀態(tài)有輸出鎖存器的內(nèi)容決議。
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