伺服驅(qū)動(dòng)器值得選購(gòu) 伺服系統(tǒng)
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產(chǎn)品型號(hào)A02B-0267-B501 210i-MA
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更新時(shí)間：2022-11-26 09:05:17瀏覽次數(shù)：564次
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A02B-0267-B501 210i-MA FANUC法那科伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)參數(shù)：速度反響濾波因子，位置前饋增益，位置比例增益，速度比例增益，速度積分時(shí)間常數(shù)
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A02B-0267-B501 210i-MA FANUC法那科伺服驅(qū)動(dòng)器
汕頭羅克自動(dòng)化科技有限公司是專業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備維修中心，銷售代理維修中心，汕頭變頻器維修點(diǎn)，主營(yíng)變頻器維修，直流調(diào)速維修，觸摸屏維修，plc維修；電源模塊維修，驅(qū)動(dòng)器維修，數(shù)控維修，數(shù)控電源維修，整流單元維修，數(shù)控人機(jī)界面維修；西門子伺服驅(qū)動(dòng)維修、控制器維修，電路板維修，伺服電機(jī)維修、大型傳動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)維修；醫(yī)療設(shè)備維修、精密儀器維修、ups電源維修，工控機(jī)維修。公司具有專業(yè)化的技術(shù)隊(duì)伍和服務(wù)流程。公司強(qiáng)大優(yōu)勢(shì),公司可為全國(guó)客戶提供專業(yè)、高效、服務(wù)。此外還可為有需求的長(zhǎng)三角及周邊客戶提供短時(shí)間內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)維修技術(shù)服務(wù)。
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A02B-0267-B501 210i-MA FANUC法那科伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)參數(shù)：
速度反響濾波因子
1、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反響響應(yīng)越快。假定需求較高的速度響應(yīng)，可以恰當(dāng)減小設(shè)定值。
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。假定負(fù)載慣量很大，可以恰當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，構(gòu)成響應(yīng)變慢，可能會(huì)惹起振蕩；
3、設(shè)定速度反響低通濾波器特性；
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性進(jìn)步，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
3、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
4、不需求很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~*。
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)理器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)惹起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由細(xì)致的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況肯定。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)理器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)細(xì)致的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況肯定。普通情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)理器的積分時(shí)間常數(shù)；
2、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
3、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)細(xì)致的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況肯定。普通情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
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